采用技术的活性炭码垛机器人的坐标机器人的装置既灵敏又紧凑。可以在较小的占地面积内构建高效节能的自动制砖机生产线的主意已成为现实。活性炭码垛机器人主要结构简介码垛机器人主要由机械体，伺服驱动系统，臂组织，末端执行器（手）组成。
端部执行器调节组织和检测组织组成，依据不同物料的包装，堆放顺序，层数等要求进行参数设置，以实现不同类型的包装物料的码垛作业。依据功能分为袋，转向，袋，分组，装袋，托板库，托盘运送及相应的控制系统。
送袋组织。带式运送机用于完结码垛机，转向组织。依据设置过程，使包装旋转，袋子分类机制。运用皮带运送机将包装好的袋子发送到袋子堆叠组织，制袋组织。运用带式运送机会集包装袋。
抓袋放码机制。经过运用码垛机器人完结码垛操作，托盘库。堆叠的货盘由叉车运送，并依据程序逐一排放到货盘辊式运送机。空的托盘定期供应给码垛过程，并由滚筒运送机运送到码垛库房，然后由叉车将其运出库房。存储。