产品从工厂的生产线出来后，需要进行包装和堆放，以备储存和运输。被驱动物品的堆垛由人工搬运实现，存在工作效率低、劳动强度大的缺点，堆垛的产品往往不整齐，不利于仓储运输。

立柱码垛机器人
针对现有技术中存在的缺点，技术人员提供一种效率高、劳动强度低、堆放产品整齐、有利于储存和运输的立柱码垛机。为了解决上述技术问题，该立柱码垛机特征在于，包括机架、传送板、箱挡板、主驱动电机和传动链；框架为前后光滑的门形垂直框架，框架上设有左垂直直线升降导轨和右垂直直线升降导轨，两条升降导轨上设有可沿两条升降导轨上下滑动的活动框架；活动架为框面水平、上下光滑的矩形框，固定板分别固定在左右框边上，两块固定板分别通过滚轮与同一侧的升降导轨连接；活动框架上设有平行于左右框架边缘的直线平移导轨；移动板固定在平移滑块上，移动板的板面平行于水平面；活动架上设有驱动挡箱板枢转的挡箱气缸，挡箱杆固定在活动架的前架边上，挡箱杆的顶端高于活动板；机架上部设有主动轴和从动轴，两个主动轴的轴线垂直于平移导轨并平行于水平面，每个主动轴上设有左右主动链轮，每个主动链轮的模数和齿数一致；主驱动电机安装在机架顶部，其移动轴与驱动轴连接，驱动轴通过同步传动部件与从动轴连接；有两条传动链，一条挂在两根传动轴的左传动链轮上，另一条挂在两根传动轴的右传动链轮上。两条传动链的前端与活动架固定连接，后端悬挂有与活动架重量相匹配的配重。活动框架的左右框边前部分别设有活动精加工推板，并分别设有精加工气缸，每个精加工气缸的活动臂垂直于平移导轨并平行于水平面，每个精加工气缸的活动臂与同一侧的精加工推板固定连接。在步骤中，机架底端的前、后、左、右四个角上分别安装有可旋转顶起脚，用于水平调节。

上述立柱码垛机利用电机驱动活动框架升降，驱动移动板水平移动，通过气缸驱动的挡箱板、整理推板和挡箱杆之间的配合，将堆放的物品有序有序地移动到堆垛底板上，克服了人工堆垛的缺点，具有工作效率高、劳动强度低的特点。而且使用该立柱码垛机堆放的产品整齐，利于储运，特别适合与生产线合作。