当震动筛采用霍尔位置传感器来检测转子位置时，无刷直流电机在启动之前，电机转子处于静止状态，上电后仅能检测到霍尔信号的当前状态，只知道转子处在某个位置区间内，而无刷直流电机的正弦波控制需要较精确的转子位置信息，因此无法产生相应的正弦波来驱动电机。对于这种情况，震动筛通常采用方波控制方式来启动电机，当转子位置信号的频率达到一定值时，再切换到正弦波控制。无刷直流电机的三个霍尔位置传感器分别产生180脉宽，互差120相位的输出信号，因此电机每旋转电角度，将产生6个上升沿或下降沿，霍尔信号将出现6个电平状态，可根据这些信息，实现震动筛设备的无刷直流电机的三相六状态控制，即方波120导通方式，为霍尔位置信号与方波驱动电流波形的对应关系。
　　
　　通常情况下，震动筛方波120°控制方式同一时刻只有两个开关管处于导通状态，而且两个开关管中一个一直导通，另一个采用PWM控制。在这里，选择上桥臂开关管采用PWM控制，下桥臂开关管一直导通，但为了获得足够的自举电压，使原本应该处于完全关闭状态的下桥臂开关管以一定的占空比导通，这种控制方式下，霍尔信号状态与各开关管的工作状态的对应关系。为防止上下桥臂同时导通，上桥臂开关管设置了死区时间，当下桥臂完全开通时上桥臂关闭。方波驱动时，根据速度给定电压的大小，设置上桥臂开关管的PWM占空比的大小，以实现电机的加减速，震动筛的输出信号占空比与电压给定值的关系。
　　
　　通过震动筛设备的MATLAB对方波120驱动方式进行仿真，所示霍尔信号、电流信号的对应关系，以及电磁转矩波形。由电磁转矩波形可以看出，转矩脉动较大。转矩脉动大是方波驱动无刷直流电机的主要缺点之一，因此当电机启动后达到一定转速时，应切换到正弦波驱动，以减小转矩脉动。PWM信号可通过硬件法和软件法两种方法产生，硬件法成本过高，软件法对控制器的实时计算速度要求较高，震动筛设备通过采用高性能的控制器完全能实现两相马鞍形PWM的实时计算。
　　
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