但是在双方合作研发的过程中，企业由于自身的高频振动筛设备的技术知识积累薄弱，难以对大学和科研院所在合作创新过程中所贡献的知识水平进行衡量和观测，存在着信息的不对称性。科研院所完全知道自己在合作过程中实际使用的知识水平，而企业对此确一无所知。同时，因为科研院所与企业的终极目标和价值观以及文化氛围的不同，造成双方信息和知识的整合也存在障碍。从高校和科研院所来看，教师和科研人员比较重视个人的荣誉，追求学
术成就和实现自我价值，以提高自身的研发水平为目标，而对高频振动筛设备科技成果的实际应用与转化不太重视。
企业工程技术人员则主要是借助院所的高频振动筛设备的专业知识和力量，通过整合市场信息和经验知识，加快新产品的开发和市场化的速度，提高自主开发能，从而提高企业的市场竞争。为了克服这种合作的无效状态，企业应该采用恰当的管理机制和激励机制，使得企业、高校和科研机构在产学研合作创新中都由获取利益和分担风险责任的意识，促进合作的顺利完成。
企业应该逐步建立起产学研合作创新利益与风险共担的责任制度，实现分层次、分阶段分解风险责任，做到谁投资多谁收益大；谁决策谁负责；谁掌握项目进展的主动权谁负责；谁影响了项目的进展谁负责，谁承担风险大谁收益多。例如，大多数企业认为产学研合作创新的市场研究应该以自己为主，那么高频振动筛设备的创新成果的市场适应性风险就应该由企业承担，但企业可以把高校和科研机构向生产领域和市场方向推进。
又如，高频振动筛设备的技术创新项目的技术可实现性的判断及实现的过程掌握在高校和科研机构的手中，其应该就此部分风险进行承担。除了依靠企业自身的激励机制外，政府行为也起着关键作用，应该建立完善的法制保障进行有效的政策指导和宏观协调，促进产学研合作开发的成功。
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（1）技术比较
根据旋振筛设备的现场的具体情况，各方案技术比较如下：
方案一：旋振筛设备的除尘系统简单，设备占地面积小，安装方便，维护工作量小；除尘系统管网简单，并联风管少，集尘风量易于调节，漏风量小，除尘效果容易保证，单台除尘系统的检修不会影响其他除尘系统的运行。
方案二：虽然考虑了两套旋振筛的筛分系统，但除尘系统所需要控制的产尘点多，设计的管网系统十分复杂，在实际实施和运行的过程中会存在以下问题：
1）旋振筛设备的管网复杂，并联风管多，风量分配难度大，易导致部分产尘点控制效果差，且易出现风管内积尘，影响运行效果；
2）管网复杂，管网阻力的平衡调节复杂(调节点多)，节难度大，难以达到调节的效果，影响对粉尘的收集；
3）旋振筛设备庞大，安装费用高，安装难度大，且使用维护量大；
4）管网复杂，旋振筛设备的除尘系统的漏风量大，因此在选择除尘器时要增加除尘器的容量。
方案三：优缺点基
本同方案二，不同点在于两套筛分系统一套除尘器，运行时需要左右切换，操作麻烦，且风管长，漏风量大，除尘系统阻力大，运行能耗大。
（2）经济比较
旋振筛设备的三种除尘方案的投资及运行成本比较见表，由表可以看出各方案中的除尘器以及风机设备、密闭及除尘管网、电控等的投资、设备及管网的安装费等工程投资的比较结果。其中，方案一比方案二少投资8.12万元，比方案三多投资60万元，但方案一的运行能耗及运行水耗最低，若电费按0.55元/度计算，则方案一每年的运行电费比方案二和方案三分别少12.2和26.1万元。可见，虽然方案一的工程投资要多于方案三，但其运行费用要低31.2%
，从长远看，方案一要明显优于方案三。此外，在这三个方案中，方案一的运行耗水量是最少的。因此，综合上述旋振筛设备的技术和经济比较的结果，本项目确定采用方案一。
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当震动筛采用霍尔位置传感器来检测转子位置时，无刷直流电机在启动之前，电机转子处于静止状态，上电后仅能检测到霍尔信号的当前状态，只知道转子处在某个位置区间内，而无刷直流电机的正弦波控制需要较精确的转子位置信息，因此无法产生相应的正弦波来驱动电机。对于这种情况，震动筛通常采用方波控制方式来启动电机，当转子位置信号的频率达到一定值时，再切换到正弦波控制。无刷直流电机的三个霍尔位置传感器分别产生180脉宽，互差120相位的输出信号，因此电机每旋转电角度，将产生6个上升沿或下降沿，霍尔信号将出现6个电平状态，可根据这些信息，实现震动筛设备的无刷直流电机的三相六状态控制，即方波120导通方式，为霍尔位置信号与方波驱动电流波形的对应关系。
　　
　　通常情况下，震动筛方波120°控制方式同一时刻只有两个开关管处于导通状态，而且两个开关管中一个一直导通，另一个采用PWM控制。在这里，选择上桥臂开关管采用PWM控制，下桥臂开关管一直导通，但为了获得足够的自举电压，使原本应该处于完全关闭状态的下桥臂开关管以一定的占空比导通，这种控制方式下，霍尔信号状态与各开关管的工作状态的对应关系。为防止上下桥臂同时导通，上桥臂开关管设置了死区时间，当下桥臂完全开通时上桥臂关闭。方波驱动时，根据速度给定电压的大小，设置上桥臂开关管的PWM占空比的大小，以实现电机的加减速，震动筛的输出信号占空比与电压给定值的关系。
　　
　　通过震动筛设备的MATLAB对方波120驱动方式进行仿真，所示霍尔信号、电流信号的对应关系，以及电磁转矩波形。由电磁转矩波形可以看出，转矩脉动较大。转矩脉动大是方波驱动无刷直流电机的主要缺点之一，因此当电机启动后达到一定转速时，应切换到正弦波驱动，以减小转矩脉动。PWM信号可通过硬件法和软件法两种方法产生，硬件法成本过高，软件法对控制器的实时计算速度要求较高，震动筛设备通过采用高性能的控制器完全能实现两相马鞍形PWM的实时计算。
　　
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三层式振动筛分机是一种高精度筛选分级机械.由3个筛网简单加装.对同一物料可同时筛分出四种不同标准粒级.有效率高.精度高.生产连续性.优化工艺等特点.适用于各种高精密粒.粉.浆液等物料的筛分过滤. 一次性可同时筛分出多种不同粒度的物料.大大提高生产效率。
三层 振动频率高达1420次/分以上.偏摆块角度可任意调整.大大提高震动频率和震幅.从而强化振动筛筛分性能橡胶弹球等新材料的辅助使用及三次元震动功能把物料透网的几率提到最高.更可进一步提高筛分效率. 设计的合理优化性及制造工艺的先进性.提高筛分机的使用寿命及降低机器运转噪音.安全.可靠无机械动作. 申请专利的独特筛网结构.装网方便快捷.只需3—5分种.操作简单.清洗方便。
三层振动筛主要特点：
1、全封闭、无粉尘溢散、可连续作业；　　
2、筛分精度高、效率高、筛网利用率高；
3、体积小、重量轻、启动迅速、噪音低；　　
4、出料品方向可沿圆周方向任意改变。

三层多层振动筛主要适用行业：
化工类：树脂、涂料、颜料、橡胶、碳黑、活性炭、助溶剂、胶份、元明粉、聚乙稀粉、石英砂等。
医药类：中药粉、西药粉、医药原料粉等。
食品类：糖、盐、味精、淀粉、奶粉、豆浆、果汁、米粉、脱水蔬菜、果汁、酵母液、凤梨汁、鱼粉、食品添加剂等。
窑业类：玻璃、陶瓷、瓷泥浆、研磨材料、耐火砖材、高岭土生石灰、云母、氧化铝、碳酸钙(重)等。
金属冶金类：铅粉、氧化锌、氧化钛、铸造砂、金刚粉、铝粉、铁粉、各种金属粉末等。
公害处理类：废水、废油、粪尿等。www.dyzds.com，www.dyGPS.com，www.dyzxs.com，www.zhendongshai66.com，www.zxzds.org，www.zds22.com，www.zds360.cn，www.hndyzds.com，www.dyzdz.com，www.zhendongshai.net.cn。

震动筛试验用粉尘的选择
本研究对所选择的试验粉尘的基本要求是：
(1)为了提高震动筛粉尘的代表性以及测定的准确度，所选粉尘的形状要尽量规则。
(2)所选取的震动筛粉尘要使用方便且有明显的对比性。即要求粉尘应具有相对稳定的组成成分和物质结构，不易发生分解或腐烂变质等现象，同时又要具有良好的分散性，不易发生分裂或凝并等现象。
(3)要尽可能选取接近震动筛实际工况的粉尘来做试验。根据以上三点要求，本试验选取了在矿山磨矿作业中所产生的六种粉尘来作为试验的粉尘，分别是铁矿粉尘﹑金矿粉尘、铜矿粉尘、钨矿粉尘、铅锌矿粉尘以及磷矿粉尘。
试验粉尘特性综述
在所叙述的震动筛工业粉尘的11种物理化学特性中，对高效湿式除尘器的除尘效率以及运行情况影响比较大的是粉尘的润湿性、流动性、分散度以及粉尘的粒径等特性。因此，在利用高效湿式除尘器进行除尘试验之前，需要利用相关震动筛设备对所选取的六种试验用工业粉尘的润湿性、流动性以及分散度等特性进行测定。
粉尘润湿性的测试
具体的实验方法是：
1)将震动筛尘样放在干燥箱中烘干，待其在室内自然冷却后用80目的标准筛去除其中的杂物。
2)在无底玻璃试管底端加封滤纸，将尘样装入管内，并同时用木棒不停地敲打试管，待其装满试管后再敲打试管20次左右，以使得尘样在试管中的高度可以保持稳定。
3)将震动筛的两根装有尘样的试管放在盛液盘中托板的支托面上，在盛液盘中加水至托板的上表面与支托面之间。开动秒表记录下水对尘样的浸润时间以及对应的浸润高度。在整个观测期间还要根据水面的变化随时加水，以保证水面高度能够始终位于托板的上表面与支托面之间。
4)计算并得出震动筛相应的浸润速度。
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