重庆依诺玛智能科技有限公司是一家专注创新仓储智能化设备研发、销售、安装；机械设备、叉车、汽摩配件、电子产品、办公用品的销售及工业设计领域内的技术研发、咨询等的工业自动化设备的高科技术企业；是由国内AGV领域资深研发人员出资控股组建。公司宗旨是为市场生产提供最先进、优质和高效的物流自动化系统工程和非标设备。公司拥有多年AGV领域从事核心技术研发、工程项目方案推广的资深工程师团队。

前移式AGV特点
前移式AGV的门架或者货叉架可以前后移动伸出到前轮之外叉取或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物重心在支撑面内；前移式叉车有两条前伸的支腿，可以起到稳定作用。具有高举升，大载重，小体积等特点。

前移式AGV技术参数

序号 名称 前移式AGV
1 型号 YAF15-30 YAF20-30 YAF25-30
2 最大起升重量kg 1500 2000 2500
3 载荷中心mm 500 500 500
4 最大起升高mm 3000 3000 3000
5 门架倾角deg 3/5 3/5 3/5
6 轮胎配置 聚氨酯实心胎
7 门架前移距离mm 560 675 675
8 货叉调节范围 220-740 220-900 220-900
9 全长（含货叉） 2240 2450 2450
10 全宽 1090 1250 1250
11 门架闭合时高度mm 2100 2100 2100
12 货叉起升时最大高度mm 3900 3900 3900
13 护顶架高度mm 2340 2340 2340
14 转弯半径mm 1615 1965 1965
15 最小堆垛通宽度mm 2608 2879 2879
16 最大行驶速度km/h 7.5/8.5 7.0/8.0 7.0/8.0
17 上升速度mm/s 117/243 110/243 110/243
18 爬坡能力% =10 =10 =10
19 总重（含蓄电池）kg 2300 2600 2600
20 驱动轮mm 343*108 343*108 343*108
21 前轮mm 267*114 267*114 267*114
22 平衡轮mm 180*76 180*76 180*76
23 最小离地间隙mm 80 80 80
24 行车制动 机械*电动
25 停车制动 机械式
26 蓄电池 电压/容量V/Ah 48/300 48/400 48/400
27 充电机 48/40 48/50 48/50
28 驱动马达 4.0 5.0 5.0
29 货叉尺寸 1070*100*35 1070*122*40 1070*122*40