仓储智能化设备研发、销售、安装；机械设备、叉车、汽摩配件、电子产品、办公用品的销售；工业设计领域内的技术研发、咨询

重庆依偌玛智能科技有限公司是一家集研发、销售、生产智能物流仓储设备和物流仓储技术方案于一体的科技型企业。公司拥有一个有着20年专业从事智能物流仓储设备和物流仓储方案的精益团队致力于自主开发和创新,设计了国内第一台完全自主产权的智能叉车。

叉腿式AGV特点
YAB叉腿搬运堆高AGV具有功能稳定、运行可靠、性价比高等多种优势。YAB叉腿搬运堆高型是依诺玛根据自动化物流系统的取送货要求开发AGV产品，可实现空托盘、实托盘、纸卷等的升降搬运工作。适用于单面托盘形式货物。

叉腿式AGV技术参数

序号 项目名称 技术说明
1 型号规格 YAB20-25（根据客户可定制）
2 移载方式 搬运堆高型
3 车体类型 叉腿式（根据客户可定制）
4 车体外形（mm） 2174×900×2311（可定制）
5 空车质量（kg） 900
6 载重（kg） 2000
7 提升高度（mm） 0~5000mm（可定制）
8 制动方式 电磁抱闸
9 行走速度 0~70m/min
10 行走功能 前进、后退、转弯
11 行走电机 24V/1.5KW
12 起升电机 24V/2.0KW
13 转向电机 24V/200W
14 导引精度 ±10mm
15 转弯半径 MIN 1340
16 地面坡度 ≤5o
17 导引方式 激光制导
18 通信方式 无线局域网
19 安全装置 前方激光、机械、上方急停
20 提升装置 货叉
21 货叉尺寸 1050×180（可定制）
22 电池 24V锂电池或铅酸电池
23 工作噪声，dB（A） ≤70（无警示声时）
24 主机颜色 根据甲方要求定制
25 停止精度 ±10mm

叉腿式AGV特点
YAB叉腿搬运堆高AGV具有功能稳定、运行可靠、性价比高等多种优势。YAB叉腿搬运堆高型是依诺玛根据自动化物流系统的取送货要求开发AGV产品，可实现空托盘、实托盘、纸卷等的升降搬运工作。适用于单面托盘形式货物。

叉腿式AGV技术参数

序号 项目名称 技术说明
1 型号规格 YAB20-25（根据客户可定制）
2 移载方式 搬运堆高型
3 车体类型 叉腿式（根据客户可定制）
4 车体外形（mm） 2174×900×2311（可定制）
5 空车质量（kg） 900
6 载重（kg） 2000
7 提升高度（mm） 0~5000mm（可定制）
8 制动方式 电磁抱闸
9 行走速度 0~70m/min
10 行走功能 前进、后退、转弯
11 行走电机 24V/1.5KW
12 起升电机 24V/2.0KW
13 转向电机 24V/200W
14 导引精度 ±10mm
15 转弯半径 MIN 1340
16 地面坡度 ≤5o
17 导引方式 激光制导
18 通信方式 无线局域网
19 安全装置 前方激光、机械、上方急停
20 提升装置 货叉
21 货叉尺寸 1050×180（可定制）
22 电池 24V锂电池或铅酸电池
23 工作噪声，dB（A） ≤70（无警示声时）
24 主机颜色 根据甲方要求定制
25 停止精度 ±10mm

重庆依诺玛智能科技有限公司是一家专注创新仓储智能化设备研发、销售、安装；机械设备、叉车、汽摩配件、电子产品、办公用品的销售及工业设计领域内的技术研发、咨询等的工业自动化设备的高科技术企业；是由国内AGV领域资深研发人员出资控股组建。公司宗旨是为市场生产提供先进、优质和高效的物流自动化系统工程和非标设备。公司拥有多年AGV领域从事核心技术研发、工程项目方案推广的资深工程师团队。激光导航AGV全电动搬运车，根据人机工程原理设计的控制方式使得所有的操作都十分舒适。 立式驱动系统，可预防地面潮湿及杂物缠绕。 标配AC交流驱动电机， 选配FAAM蓄电池，护栏。 具有轻便、灵活的特性，可单人操作，适用于单人作业。 可根据现场使用要求定制货叉长度和宽度。 配用大容量的高效能电池，电量持久，带电量显示表，低电压报警灯。 车身设计紧凑，易于在狭小空间内作业。 维护方便、低维护成本。 主要用于工厂，仓库、码头等地。 车身颜色可根据客户要求提供。 车身设计坚固，承载力强。

激光导航AGV全电动搬运车
根据人机工程原理设计的控制方式使得所有的操作都十分舒适。
立式驱动系统，可预防地面潮湿及杂物缠绕。
标配AC交流驱动电机， 选配FAAM蓄电池，护栏。
具有轻便、灵活的特性，可单人操作，适用于单人作业。
可根据现场使用要求定制货叉长度和宽度。
配用大容量的高效能电池，电量持久，带电量显示表，低电压报警灯。
车身设计紧凑，易于在狭小空间内作业。
维护方便、低维护成本。
主要用于工厂，仓库、码头等地。
车身颜色可根据客户要求提供。
车身设计坚固，承载力强。

牵引式AGV特点
牵引式AGV采用尾部拉钩牵引物料小车，可同时牵引多辆物料车实现高效搬运。常规牵引式AGV需要人工挂钩及卸钩，后面采用独特设计机构实现自动卸钩，减少操作人员劳动强度并提高运输效率。另外我公司可以根据客户要求可定制不同的牵引式车型。

牵引型AGV技术参数

序号 项目名称 技术说明
1 型号规格 YAG30（根据客户可定制）
2 移载方式 牵引式激光导航AGV
3 车体类型 牵引式（根据客户可定制）
4 车体外形（mm） 1952×980×1268（可定制）
5 空车质量（kg） 600
6 牵引重量（kg） 根据客户可定制
7 提升高度（mm）
8 制动方式 电磁抱闸
9 行走速度 0~70m/min
10 行走功能 前进、后退、转弯
11 行走电机 24V/1.5KW
12 起升电机
13 转向电机 24V/200W
14 导引精度 ±10mm
15 转弯半径 （满足现场需求）
16 地面坡度 ≤5o
17 导引方式 激光制导
18 通信方式 无线局域网
19 安全装置 前方激光、机械、上方急停
20 牵引装置 自动挂钩
21 货叉尺寸
22 电池 24V锂电池
23 工作噪声，dB（A） ≤70（无警示声时）
24 主机颜色 根据甲方要求定制
25 停止精度 ±10mm

叉腿式AGV特点
YAB叉腿搬运堆高AGV具有功能稳定、运行可靠、性价比高等多种优势。YAB叉腿搬运堆高型是依诺玛根据自动化物流系统的取送货要求开发AGV产品，可实现空托盘、实托盘、纸卷等的升降搬运工作。适用于单面托盘形式货物。

叉腿式AGV技术参数

序号 项目名称 技术说明
1 型号规格 YAB35-40（根据客户可定制）
2 移载方式 搬运堆高型
3 车体类型 叉腿式（根据客户可定制）
4 车体外形（mm） 2174×900×2311（可定制）
5 空车质量（kg） 900
6 载重（kg） 2000
7 提升高度（mm） 0~5000mm（可定制）
8 制动方式 电磁抱闸
9 行走速度 0~70m/min
10 行走功能 前进、后退、转弯
11 行走电机 24V/1.5KW
12 起升电机 24V/2.0KW
13 转向电机 24V/200W
14 导引精度 ±10mm
15 转弯半径 MIN 1340
16 地面坡度 ≤5o
17 导引方式 激光制导
18 通信方式 无线局域网
19 安全装置 前方激光、机械、上方急停
20 提升装置 货叉
21 货叉尺寸 1050×180（可定制）
22 电池 24V锂电池或铅酸电池
23 工作噪声，dB（A） ≤70（无警示声时）
24 主机颜色 根据甲方要求定制
25 停止精度 ±10mm

平衡重搬运堆高AGV具有功能稳定、运行可靠、性价比高等多种优势。平衡重搬运堆高AGV 是根据自动化物流系统的取送货要求开发的激光导航AGV产品，可实现空托盘、实托盘、纸卷等的升降搬运工作。适用于双面托盘专门为电子行业而开发的

平衡重式AGV特点
平衡重激光AGV具有功能稳定、运行可靠、性价比高等多种优势。平衡重搬运型AGV 是依诺玛根据自动化物流系统的取送货要求开发的激光导航AGV产品，可实现空托盘、实托盘、纸卷等的升降搬运工作。适用于双面托盘。

平衡重式AGV技术参数

序号 项目名称 技术说明
1 型号规格 YAP15-16（根据客户可定制）
2 移载方式 搬运堆高型
3 车体类型 平衡重式（根据客户可定制）
4 车体外形（mm） 2510×1000×2310（根据客户可定制）
5 空车质量（kg） 900
6 载重（kg） 1000
7 提升高度（mm） 0~5000mm（可定制）
8 制动方式 电磁抱闸
9 行走速度 0~70m/min
10 行走功能 前进、后退、转弯
11 行走电机 24V/1.5KW
12 起升电机 24V/2.0KW
13 转向电机 24V/200W
14 导引精度 ±10mm
15 转弯半径 MIN 1340
16 地面坡度 ≤5o
17 导引方式 激光制导
18 通信方式 无线局域网
19 安全装置 前方激光、机械、上方急停
20 提升装置 货叉
21 货叉尺寸 970×100（可定制）
22 电池 24V锂电池或铅酸电池
23 工作噪声，dB（A） ≤70（无警示声时）
24 主机颜色 根据甲方要求定制
25 停止精度 ±10mm

平衡重式AGV特点
平衡重激光AGV具有功能稳定、运行可靠、性价比高等多种优势。平衡重搬运型AGV 是依诺玛根据自动化物流系统的取送货要求开发的激光导航AGV产品，可实现空托盘、实托盘、纸卷等的升降搬运工作。适用于双面托盘。

平衡重式AGV技术参数

序号 项目名称 技术说明
1 型号规格 YAP15-16（根据客户可定制）
2 移载方式 搬运堆高型
3 车体类型 平衡重式（根据客户可定制）
4 车体外形（mm） 2510×1000×2310（根据客户可定制）
5 空车质量（kg） 900
6 载重（kg） 1000
7 提升高度（mm） 0~5000mm（可定制）
8 制动方式 电磁抱闸
9 行走速度 0~70m/min
10 行走功能 前进、后退、转弯
11 行走电机 24V/1.5KW
12 起升电机 24V/2.0KW
13 转向电机 24V/200W
14 导引精度 ±10mm
15 转弯半径 MIN 1340
16 地面坡度 ≤5o
17 导引方式 激光制导
18 通信方式 无线局域网
19 安全装置 前方激光、机械、上方急停
20 提升装置 货叉
21 货叉尺寸 970×100（可定制）
22 电池 24V锂电池或铅酸电池
23 工作噪声，dB（A） ≤70（无警示声时）
24 主机颜色 根据甲方要求定制
25 停止精度 ±10mm

仓储智能化设备研发、销售、安装；机械设备、叉车、汽摩配件、电子产品、办公用品的销售；工业设计领域内的技术研发、咨询

重庆依诺玛智能科技有限公司是一家专注创新仓储智能化设备研发、销售、安装；机械设备、叉车、汽摩配件、电子产品、办公用品的销售及工业设计领域内的技术研发、咨询等的工业自动化设备的高科技术企业；是由国内AGV领域资深研发人员出资控股组建。公司宗旨是为市场生产提供先进、优质和高效的物流自动化系统工程和非标设备。公司拥有多年AGV领域从事核心技术研发、工程项目方案推广的资深工程师团队。激光导航AGV全电动搬运车，根据人机工程原理设计的控制方式使得所有的操作都十分舒适。 立式驱动系统，可预防地面潮湿及杂物缠绕。 标配AC交流驱动电机， 选配FAAM蓄电池，护栏。 具有轻便、灵活的特性，可单人操作，适用于单人作业。 可根据现场使用要求定制货叉长度和宽度。 配用大容量的高效能电池，电量持久，带电量显示表，低电压报警灯。 车身设计紧凑，易于在狭小空间内作业。 维护方便、低维护成本。 主要用于工厂，仓库、码头等地。 车身颜色可根据客户要求提供。 车身设计坚固，承载力强。

牵引式AGV特点
牵引式AGV采用尾部拉钩牵引物料小车，可同时牵引多辆物料车实现高效搬运。常规牵引式AGV需要人工挂钩及卸钩，后面采用独特设计机构实现自动卸钩，减少操作人员劳动强度并提高运输效率。另外我公司可以根据客户要求可定制不同的牵引式车型。

牵引型AGV技术参数

序号 项目名称 技术说明
1 型号规格 YAG30（根据客户可定制）
2 移载方式 牵引式激光导航AGV
3 车体类型 牵引式（根据客户可定制）
4 车体外形（mm） 1952×980×1268（可定制）
5 空车质量（kg） 600
6 牵引重量（kg） 根据客户可定制
7 提升高度（mm）
8 制动方式 电磁抱闸
9 行走速度 0~70m/min
10 行走功能 前进、后退、转弯
11 行走电机 24V/1.5KW
12 起升电机
13 转向电机 24V/200W
14 导引精度 ±10mm
15 转弯半径 （满足现场需求）
16 地面坡度 ≤5o
17 导引方式 激光制导
18 通信方式 无线局域网
19 安全装置 前方激光、机械、上方急停
20 牵引装置 自动挂钩
21 货叉尺寸
22 电池 24V锂电池
23 工作噪声，dB（A） ≤70（无警示声时）
24 主机颜色 根据甲方要求定制
25 停止精度 ±10mm