重庆依诺玛智能科技有限公司是一家专注创新仓储智能化设备研发、销售、安装；机械设备、叉车、汽摩配件、电子产品、办公用品的销售及工业设计领域内的技术研发、咨询等的工业自动化设备的高科技术企业；是由国内AGV领域资深研发人员出资控股组建。公司宗旨是为市场生产提供先进、优质和高效的物流自动化系统工程和非标设备。公司拥有多年AGV领域从事核心技术研发、工程项目方案推广的资深工程师团队。激光导航AGV全电动搬运车，根据人机工程原理设计的控制方式使得所有的操作都十分舒适。 立式驱动系统，可预防地面潮湿及杂物缠绕。 标配AC交流驱动电机， 选配FAAM蓄电池，护栏。 具有轻便、灵活的特性，可单人操作，适用于单人作业。 可根据现场使用要求定制货叉长度和宽度。 配用大容量的高效能电池，电量持久，带电量显示表，低电压报警灯。 车身设计紧凑，易于在狭小空间内作业。 维护方便、低维护成本。 主要用于工厂，仓库、码头等地。 车身颜色可根据客户要求提供。 车身设计坚固，承载力强。

平衡重式AGV特点
平衡重激光AGV具有功能稳定、运行可靠、性价比高等多种优势。平衡重搬运型AGV 是依诺玛根据自动化物流系统的取送货要求开发的激光导航AGV产品，可实现空托盘、实托盘、纸卷等的升降搬运工作。适用于双面托盘。

平衡重式AGV技术参数

序号 项目名称 技术说明
1 型号规格 YAP15-16（根据客户可定制）
2 移载方式 搬运堆高型
3 车体类型 平衡重式（根据客户可定制）
4 车体外形（mm） 2510×1000×2310（根据客户可定制）
5 空车质量（kg） 900
6 载重（kg） 1000
7 提升高度（mm） 0~5000mm（可定制）
8 制动方式 电磁抱闸
9 行走速度 0~70m/min
10 行走功能 前进、后退、转弯
11 行走电机 24V/1.5KW
12 起升电机 24V/2.0KW
13 转向电机 24V/200W
14 导引精度 ±10mm
15 转弯半径 MIN 1340
16 地面坡度 ≤5o
17 导引方式 激光制导
18 通信方式 无线局域网
19 安全装置 前方激光、机械、上方急停
20 提升装置 货叉
21 货叉尺寸 970×100（可定制）
22 电池 24V锂电池或铅酸电池
23 工作噪声，dB（A） ≤70（无警示声时）
24 主机颜色 根据甲方要求定制
25 停止精度 ±10mm