DAPL-II新国标电梯厅门机器人装配装箱生产线系统
电梯厅门自动生产线，该生产线适用于新国标电梯厅门生产，其中包括自动涂胶、人工放置中筋、机器人无铆连接中筋、机器人人自动装箱、成品箱体自动拍照、成品箱体自动下线等功能。生产线配置上位监控管理系统，可以直接与企业ERP系统对接，实现按订单生产线。
1.JPG
2.JPG
3.JPG

产品详情
1.1生产对象参数
1.1.1 袋装PE颗粒料
外观照片见图1.1。
1.JPG
图1.1 外观照片
其规格如下：
单袋尺寸：650mm×430mm×450mm;
单袋重量：25Kg。
1.1.2 整垛参数
外观照片见图1.2。
2.JPG
图1.2 码垛照片
其规格如下：
排列方式：5袋/层 11层/垛;
整垛尺寸：1100mm×1300mm×1810mm;
托盘尺寸：1100mm×1300mm×160mm;
单层重量：125Kg;
总 重：1375Kg(不含托盘);
1.2总体功能及工艺要求
1.2.1 功能要求
(1)升降机顶升，手爪上料位单层(≤5袋)抓取;
(2)手爪将单层(≤5袋)料移位至上料料斗(2个)上方，进行拆袋投料;
(3)拆袋完成后，将空袋转移至空袋回收处，投下空袋;
(4)重复以上动作，直至上料完成;
1.2.2 工艺要求
(1)1、2号位料不能混投;
(2)料仓料位达到上限位后停止投料，料位低于限位后继续投料;
(3)上料节拍：60秒/层。
产品优势：
(1) 系统具备完善的安全防护功能：首要要确保操作维保人员人身安全，其次确保产品安全及设备自身安全;
(2) 系统功能完善，运行稳定、可靠，使用寿命长;
(3) 系统智能化程度高：采用工业触摸屏实现人机交互，具备实时在线帮助，保证设备操作使用方便、快捷。普通非需专业人员即可操作使用，为企业降低劳动力成本;
(4) 系统具备故障自诊断功能：可实时给出故障解决方案，无需专业人员即可快速排查故障，缩短设备维修时间，提高系统“开工率”，为企业创造更多价值;
(5) 维护保养预警及提示功能：系统可根据设备工作量及工作时间，准确给出维护保养方案，指导用户快速完成系统维护工作，保证设备的正常运行，延长设备使用寿命，为企业节省设备维护保养支出;
(6) 系统性价比高。

挂面包装机应用广泛，通过简单的调整可以实现包装的各种项目。适合生产的产品有：挂面、面条、意大利面、粉条、粉丝等不规则形状的物料定量称重，计数包装。
　　近年来，随着中国经济市场的发展，也存在着一些崇洋媚外的因素，总觉得洋物会更好，国内许多挂面包装机无法拥有强大的实力与国外企业竞争，产品设计技术落后。内容无法赶上国家的高科技设备，抄袭和接受国外先进技术。国有企业订单已成为国内一些包装机械行业发展的选择，这将导致国内包装机械在高端市场的缺失。
一、爱驰自动化挂面包装机设备用途
　　将袋装挂面自动装入大包装袋，并对大包装袋进行热封口后输出。
二、爱驰自动化挂面包装机技术参数
　　1、适用产品范围
　　      (1)袋装挂面自动装入塑料大包装袋;
　　      (2)成品小包装挂面袋尺寸：
　　                   长200毫米～250毫米、宽75毫米～115毫米、厚度≤45毫米;
　　      (3)成品大包装挂面袋尺寸：长度≤600毫米;
　　      (4)大包装塑料袋厚度≥0.1毫米。
　　2、生产节拍
　　      (1)小包装挂面装袋速度：70包/分;
　　      (2)大包装袋供袋节拍：15秒。
　　3、设备功耗
　　      (1)电源：3L/N/PE，功率10千瓦;
　　      (2)气源：压力≥0.5~0.7帕，流量≥300L/分(ANR)。
三、挂面包装机设备优势
　　1、运用机器人设计及制造技术：确保了系统运行安全、稳定、可靠。
　　2、装袋速度快：为业界同类产品2~3倍。
　　3、设备操作简单：经过快速培训(不超过4小时)，即可完成设备操作。
　　4、具备“挂面连袋检测功能”：杜绝前序设备切断不彻底出现的连袋进入包装设备而产生的停机问题。
　　5、采用了“互联网+制造”技术：可实现远程数据实时监控、远程设备运维服务、大数据分析等，为用户提供及时有效和更多附加增值服务。
　　6、具备“智能故障诊断功能”：实现了可视化故障信息及解决方案提示，无需专业人员即可快速排查故障，缩短设备维修时间，提高系统“开工率”，为企业创造更多价值。
　　7、维护保养预警及提示功能：系统可根据设备工作量及工作时间，准确给出维护保养方案，指导用户快速完成系统维护工作，确保设备的正常运行，延长设备使用寿命，为企业节省设备维护保养支出。
　　8、系统预留接口，可与外围设备或工厂内的系统进行通信，如仓库管理系统、输送系统、SAP或ERP系统等。
　 爱驰自动化挂面包装机因其比人工技术能给企业带来更多的利润而广受欢迎。可以提高生产效率，比人工多几十倍，其包装产品质量指标可以得到确保，使产品能够更好地出口，这一点是手工无与伦比的。同时，包装机改变了传统的包装方式，降低了劳动强度，实现了真空包装、等压灌装等手工无法实现的包装技术。即使在包装一些刺激性和放射性产品时，也避免了与这些有害气体的直接接触，并确保了工人的健康

全自动拆包机投料系统
　　用途：
　　自动完成各种袋装粉料、颗粒料的拆包投加。
　　行业：
　　全自动拆包机投料系统适用于塑料、化肥、饲料、化工、制药、食品等各种袋装粉料、颗粒料。
　　优势：
　　降低雇员劳动强度、提高生产效率、减少劳动成本、提升生产安全。
　　技术：
　　自动化：机器人技术、伺服控制技术、传感检测、远程监控等先进技术相融合。
　　智能化：运行状态记录、生产数据记录、智能故障诊断及故障记录等功能。
　　模块化：设计理念，多种组合方式，适用各种需求，多款型号供您选择。
　　信息化：可配套安灯系统和远程上位监控管理系统，与企业ERP系统对接，实现订单式生产。
　　安全：
　　封闭系统，人物进入自动停机，确保人员安全;
　　实时检测，出现异常停机报警，保证设备安全。
　　理念：
　　世界一流先进技术应用，经验丰富的设计团队，打造高端卓越的产品，为所有客户提供安全、高端、智能产品!
　　技术参数：

型号 IMCDSL-I IMCDSL-II IMCDSL-III IMCDSL-IV
外形尺寸
（长×宽×高mm） 5400×5200×3000 13000×2200×2500 6500×2200×2500 9000×4000×2500
料位 2个 2个 1个 1个
生产节拍 1层/40秒 1层/40秒 1层/40秒 1层/40秒
可选功能 无 无 无 整托盘自动供料，空托盘自动码垛
操作及备料人员 1名 1名 1名 1名

　　产品优势：

　　(1) 系统具备完善的安全防护功能：首要要确保操作维保人员人身安全，其次确保产品安全及设备自身安全;

　　(2) 系统功能完善，运行稳定、可靠，使用寿命长;

　　(3) 系统智能化程度高：采用工业触摸屏实现人机交互，具备实时在线帮助，保证设备操作使用方便、快捷。普通非需专业人员即可操作使用，为企业降低劳动力成本;

　　(4) 系统具备故障自诊断功能：可实时给出故障解决方案，无需专业人员即可快速排查故障，缩短设备维修时间，提高系统“开工率”，为企业创造更多价值;

　　(5) 维护保养预警及提示功能：系统可根据设备工作量及工作时间，准确给出维护保养方案，指导用户快速完成系统维护工作，保证设备的正常运行，延长设备使用寿命，为企业节省设备维护保养支出;

　　(6) 系统性价比高。

技术领域
全自动扩孔冲压上下料设备涉及到自动化技术，具体为一种用于冲床的全自动圆盘零件扩孔冲压上下料系统，目的在于提高生产效率和生产质量，增强作业安全性，降低劳动强度和劳动成本。

设备结构
全自动扩孔冲压上下料设备其特征在于该系统能实现全自动上下料。该系统包括执行机构、上下料机构和控制系统。
全自动扩孔冲压上下料设备执行机构包括拾取放下圆盘零件的机械手和带动机械手做旋转运动的转盘。机械手安装在转盘上，转盘由伺服电机和气缸驱动，伺服电机带动其旋转，气缸使其实现上下移动。
所述的上下料机构包括上料平台、预定位机构、下料平台和垫片平台。上料平台、下料平台及垫片平台上均装有六根定位杆，用于圆盘零件及垫片的定位，由步进电机驱动，限位机构定位，实现旋转定位。上料平台和垫片平台与下料平台相比，多一零件顶升机构，此顶升机构由丝杠、导轨、滑块、顶升杆组成，电机驱动。预定位机构是上料平台和冲床之间的过度机构，使系统结构对称、动作协调。
所述的控制系统包括可编程控制器（PLC）、检测单位、执行元件、控制按钮、工作状态指示、外部接口和触摸屏。
与现有技术相比，全自动扩孔冲压上下料设备实现了全自动的上下料，提高了生产效率，节省了人工成本，提高了产品质量的稳定性，降低了操作者的安全隐患。

产品详情
全自动液体添加系统是我司针对液体在线添加工艺自主研发、制作生产的在线添加设备。
全自动液体添加系统采用高精度称重传感器精确计量，保证精度；选用欧姆龙工业可编程逻辑控制器（PLC）实现系统控制；并配有上位管理系统实现中央控制；具有报表查询、缺液提示、故障诊断等功能。该系统可实现单一液添加也可根据用户需求实现2种液体自动配比添加。目前该系统已广泛应用于饲料行业，并得到用户一致好评！
合作客户：
序号
客户名称
数量
装机时间
1
大午农牧集团饲料二厂
1
2014年9月
2
鲲鹏集团沧州碧水蓝天饲料厂
2
2015年3月
3
河北乐寿鸭业有限责任公司
1
2015年4月
4
重庆健佳科技有限公司
1
2015年6月
5
重庆隆生农业发展有限公司
1
2015年7月
6
安佑集团（河南）科技饲料公司
1
2015年11月

压铆：一般原理

压铆工艺通过材料局部冷成型将钣金连接在一起。两层或多层材料之间会产生互锁压铆。

经镀层或油漆的钣金也可以压铆在一起而不会损伤表面保护层。

RIVCLINCH@连接技术可用于连接钢质材料和不锈钢材料以及铝质和／或有色金属材料，压铆工艺经济环保。

根据所选用的RIVCLINCH@连接工具，所产生的铆点可能是圆形的或矩形的。

SR圆形压铆为气密式，无需切割材料。因此，它能更好地保护涂层，提供较高的抗腐蚀性和抗疲劳性。
ST矩形压铆是切割与变形工艺结合的产物，主要适用于多层（五层及以上）和较硬的材料如不锈钢。
1.JPG
RIVCLINCH@连接技术的优点

□裣查铆点时无需损坏工件

□无耗材

□低能耗

□连接区域无热负荷

□不会损伤工件表面的保护层
□低维护成本

□大多数情况下中间的薄膜层或胶粘层能合成一体

□很好的连接再生性

□环保的工作环境

□无烟尘和火花，噪音很低

□无需预先／事后处理，
例如，不需要事先清理或事后清除连接点周围的喷涂附着物
压铆连接头

在RIVCLINCH@连接过程中，首先通过冲头将连接材料压入底模内。当底层材料刚接触到底模座时，在冲头施加的压力作用下，底模座开始向外侧滑动。底模活动部分被向外推出，材料的流动形成了按钮状的压铆点。然后操作员或气动计时器松开冲头压力，将冲头返回至起始位置。此时可将压铆工件取走，底模的外侧部分在弹簧的作用下退回。
RIVCLINCH@连接系统可与现有的冲压系统或定制设备整合。它可同时进行一个或多个点的连接，并可以与手动设备以及自动化设备和系统整合。
2.JPG
影响压铆点质量的变量
写其他连接技术相比，压铆的特点在于4个基本参数：

□树料延展性：一般而言，矩形（局部切割）铆点所需的延展值为20%，圆形铆点为30%。

□从两侧进入：用于冲压位于冲棒与模座之间的材料

□连接不同厚度的钣金时，冲棒位于厚侧会有更好的连接可行性和强度
□一旦连接成型，最相关的参数为残余底厚“st”，这与互锁效果和最终的连接强度直接相关

电梯门板平面度智能测量系统
产品简介

该系统适用于电梯门板（厅门、轿门等）平面度的快速非接触测量。

基本参数如下：
测量平台： 0级大理石平台
运动自由度： 2个（水平运动和竖直方向运动）
运动支撑： 台湾HIWIN公司高性能直线导轨及高精度线性模组
驱动电机： 日本安川交流伺服电机
门板测量状态： 竖直三点悬挂
工业控制计算机： 台湾研华
测量软件： 基于美国NI公司LabVIEW平台开发
检测传感器： 日本OMRON公司高性能激光位移传感器，精度0.05mm
测量范围： 2500mm×620mm（可根据用户需求定制）
测量精度： 0.1mm
测量节拍： 不大于20秒
外观尺寸： 2400mm×1600mm×3000mm

重量： 2800kg
2.JPG
3.JPG