1、包装装箱码垛机器人自动化生产线由热收缩包装机、箱盖自动线输送机、箱盖专向移载机机、箱盖上线输送机、箱体自动输送机、箱体顶升移位机、箱体上线输送机、抓料装箱机、取盖装盖机、压盖机、双面自动贴标机、下线输送机、下线码垛机、托盘自动补给输送机等组成；
2、包装装箱码垛机器人自动化生产线主要用于对产品的包装、装箱、箱体双面贴标签、自动码垛等生产流程；
3、包装装箱码垛机器人自动化生产线机械结构件全部采用型材加工，强度大且重量轻。传动部件采用台制HIWIN产滚珠丝杠、直线导轨，承载能力大，寿命长；
4、驱动部件根据不同要求采用交流伺服电机、步进电机、普通电机与气动相结合，既能满足部分工位动作复杂，速度快、精度高的要求，又控制了成本；
5、气动组件全部采用日本SMC品牌，可靠性高，寿命长；
6、产品更换调整简单、快捷，可不停机产品更换，实现连续生产；
7、控制系统基于Omron公司Control Link现场总线进行设计构建，采用上，下位分布式控制方式。元器件采用日本欧姆龙、日本安川、法国施耐德、德国等国际知名品牌产品；
8、上位系统配置具有独立自主产权的“生产信息管理监控系统”软件：

电梯门板装配及包装生产线系统主要包括门板自动上料设备单元、中筋人工放置定位及拉铆螺母单元、自动拉铆钉单元、自动加缓冲垫和贴胶带单元、自动装箱单元装箱完成箱体暂存过渡及门板图像采集单元、人工箱体钉盖单元、成品箱暂存及成品箱下线单元、箱体直角变位移栽及自动喷码单元、人工钉箱单元、人工上箱板单元。
电梯门板装配及包装生产线系统特点：
1、系统功能完善，运行稳定、可靠，使用寿命长；
2、系统操作使用方便、快捷：采用工业触摸屏实现人机交互，具备实时在线帮助，保证设备操作使用方便、快捷。普通非专业人员即可操作使用，为企业降低劳动力成本；
3、具备多种计数功能，可完成：班产量、日产量、月产量、年产量等统计，以及不同品种产品的各种相关计数；
4、具备生产报表自动生成功能，可根据用户需求，定制各种生产报表；
5、系统具备故障自动诊断功能：可实时给出故障解决方案，无需专业人员即可快速排查故障，缩短设备维修时间，提高系统设备“开工率”，为企业创造更多价值；
6、系统具备维护保养预警及提示功能：系统可根据设备工作量及工作时间，准确给出维护保养方案，指导用户快速完成系统维护工作，保证设备的正常运行，延长设备使用寿命，为企业节省设备维护保养支出；
7、控制系统具备ERP接口预留功能，以便为企业ERP系统提供相关信息。

特点：
1、电器部分全部进口，保证机器独特的优越性
免加油的维护保养，保证机器美观、坚固耐用
可配带光电开关控制，配合无人化生产线使作，保证捆包准确无误
适用于各种作业环境，大型流水线作业，常规物体的捆包，以及体积大、重型包装物的捆包
可根据用户要求订制

技术参数：
型号
IM-KBJ-01

台面高度
800mm±50mm

捆包速度
2.5秒/次

弓架尺寸
850mm×450mm（W×H）

捆包尺寸
300mm以上×200-800mm×30-440mm（L×W×H）

PP带宽度
9、12、15、19mm

捆包紧度
Max.70kg

使用电源
220V/380V 50/60Hz 3L/N/PE 1.0kw

技术领域
全自动扩孔冲压上下料设备涉及到自动化技术，具体为一种用于冲床的全自动圆盘零件扩孔冲压上下料系统，目的在于提高生产效率和生产质量，增强作业安全性，降低劳动强度和劳动成本。

设备结构
全自动扩孔冲压上下料设备其特征在于该系统能实现全自动上下料。该系统包括执行机构、上下料机构和控制系统。
全自动扩孔冲压上下料设备执行机构包括拾取放下圆盘零件的机械手和带动机械手做旋转运动的转盘。机械手安装在转盘上，转盘由伺服电机和气缸驱动，伺服电机带动其旋转，气缸使其实现上下移动。
所述的上下料机构包括上料平台、预定位机构、下料平台和垫片平台。上料平台、下料平台及垫片平台上均装有六根定位杆，用于圆盘零件及垫片的定位，由步进电机驱动，限位机构定位，实现旋转定位。上料平台和垫片平台与下料平台相比，多一零件顶升机构，此顶升机构由丝杠、导轨、滑块、顶升杆组成，电机驱动。预定位机构是上料平台和冲床之间的过度机构，使系统结构对称、动作协调。
所述的控制系统包括可编程控制器（PLC）、检测单位、执行元件、控制按钮、工作状态指示、外部接口和触摸屏。
与现有技术相比，全自动扩孔冲压上下料设备实现了全自动的上下料，提高了生产效率，节省了人工成本，提高了产品质量的稳定性，降低了操作者的安全隐患。