钢结构H型钢切割机 槽钢角钢工字钢球形钢
凯斯锐发明的H型钢切割机专用加工设备，在钢结构装配式建筑中得以广泛运用。多轴联动切割控制系统，可直接生成G代码、三维操作、节点展开、长型材分拆、型材优化等。

H型钢切割机主要由机身、机械臂、控制系统、气源、油缸、等离子切割系统，气腔、伺服电机等组成；本设备采用了我司自主开发的控制器，按钮和触摸屏联合控制，通过伺服电机驱动四坐标五轴连动，自动液压夹紧下料，利用等离子气腔切割，机械臂可进行各种复杂的空间运动。根据用户要求，可开发出多种切割功能，在钢材上切割任何复杂的异性图形，切割，榫位，锁孔一次成型，切割的钢材无变形，误差小，所有过程自动化操作，尤其适合角钢，槽钢和工字钢开料。

工业自动化系统软件程序开发、智能工厂管理系统研发与销售：机器人、焊接设备、切割设备、喷涂设备、抛丸设备、弯曲设备、数控机床、打标设备、管道加工设备、输送设备、环保设备、垃圾处理设备、机械设备、数控自动化设备、智能工业设备、能源新产品设备、物流仓储设备、工程机械设备、运动健身器材、机电设备及配件、五金配件生产销售： 计量衡器具销售及相关产品的进出口业务。
H型钢切割机加工流程：首先将准备需要切割的型材摆放到储料区，然后通过远程站控制液压系统，操作横移料架把型材顶升并送料到切割辊道上，型材输入端配置3组液压侧推装置，把型材推到定位轮，通过系统控制软件调入程序，夹钳实现自动完成高度定位、前进探测型材，并且液压夹紧型材，把型材送到切割站，通过切割站进料区激光检测判断切割起点位置，同时型材侧压和下压装置启动。主控制分为机器人系统控制和型材自动上下料采用人机界面触摸屏完成各部分的操作，通过三维图形预览观察切割文件的轨迹和长度，程序启动执行切割代码，自动完成型材激光扫描及形位偏差数据处理，然后开始自动完成左端腹板锁口、翼板坡口及开孔切割，夹钳站伺服自动送料到右端切割点（实现尾部25MM余料切割），夹钳张开退到安全点开始激光扫描检测，完成腹板异形口及翼板单双面坡口切割，成品型材自动输出，通过远程站控制横移机把型材送到出料储放区。

H型钢切割机设备功能与作用
IPC系统根据切割的型钢类型和尺寸大小自动生成数控程序,在切割过程中,实现自动点火,自动送/断燃烧气和高压氧,保证了系统的高度自动化。
切割完成后,切割废料由废料输出区直接输送出去，,成品件由辊道传动装置运输到下料区,完成整个切割过程。整个过程在工控机的统一调配下,不同的工作分别由运动控制卡、PLC和图像采集卡完成。
切割工作主要分为3个工作区,上料区、切割区和下料区,通过PLC控制实现型钢的自动上料、切割区定位、成品下料工作。
型钢到达切割区指定切割位置后,由举升和夹紧气缸实现型钢的精确定位。为切割保证准确的位置精度,气动装置由PLC实现控制。
结构光检测装置实现型钢的误差检测,以补偿机器人在切割时的位置误差,保证型钢切割机的准确性。

为了焊接精确,H型钢端头要根据搭建类型切出不同的工艺类型研发出新型H型钢切割机设备。搭建类型的复杂性和H型钢尺寸类型的多样性,对H型钢切割机系统提出了更高的要求。H型钢设计的大型结构框架,广泛应用于各种建筑领域,如陆地或海上石油钻井平台、船体、大型超市和体育场馆、桥梁以及电视或通讯信号塔等。目前市场上使用的单机器人数控切割系统,由于加工效率和自动化程度较低,无法满足日益增长的H型钢切割需求。基于多机器人的自动化H型钢切割数控系统的研究被提上日程。凯斯锐针对机器人开放式H型钢切割机系统展开研究。