平衡重式AGV特点
平衡重激光AGV具有功能稳定、运行可靠、性价比高等多种优势。平衡重搬运型AGV 是依诺玛根据自动化物流系统的取送货要求开发的激光导航AGV产品，可实现空托盘、实托盘、纸卷等的升降搬运工作。适用于双面托盘。

平衡重式AGV技术参数

序号 项目名称 技术说明
1 型号规格 YAP15-16（根据客户可定制）
2 移载方式 搬运堆高型
3 车体类型 平衡重式（根据客户可定制）
4 车体外形（mm） 2510×1000×2310（根据客户可定制）
5 空车质量（kg） 900
6 载重（kg） 1000
7 提升高度（mm） 0~5000mm（可定制）
8 制动方式 电磁抱闸
9 行走速度 0~70m/min
10 行走功能 前进、后退、转弯
11 行走电机 24V/1.5KW
12 起升电机 24V/2.0KW
13 转向电机 24V/200W
14 导引精度 ±10mm
15 转弯半径 MIN 1340
16 地面坡度 ≤5o
17 导引方式 激光制导
18 通信方式 无线局域网
19 安全装置 前方激光、机械、上方急停
20 提升装置 货叉
21 货叉尺寸 970×100（可定制）
22 电池 24V锂电池或铅酸电池
23 工作噪声，dB（A） ≤70（无警示声时）
24 主机颜色 根据甲方要求定制
25 停止精度 ±10mm