AR系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器RC400，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等先进功能，使AR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。 产品特点： ·运行速度快； ·重复定位精度高； ·负载大； ·噪声小； ·重量轻； ·刚性好。
种类：水平多关节类
轴数：4 臂长500
轴规格（X轴：手臂长度300mm，旋转范围 ±127°）
      （Y轴：手臂长度200mm，旋转范围 ±142°）
      （Z轴：行程 150mm）
         （R轴：旋转范围 ±360°）
最高速度（X轴 600°/S  ）
             （Y轴 375°/S  ）
             （X.Y轴合成  6.5m/s ）
              （Z轴合成  1.3m/s ）
              （R轴合成  1667°/s ）
标准循环时间：0.4s
重复定位精准（X.Y轴 ±0.01mm）
                    （Z 轴 ±0.01mm）
                    （R 轴 ±0.005°）
额定/最大负载：2kg/5kg
R轴允许装载的惯性力矩（额定0.001kg.m2   /    最大0.04kg.m2）
限位保护（1、软件限位。2、机械限位（X.Y.Z轴））
用户信号线（0.2sq  x  16线、8路输出、6路输入）
用户配管（Φ 6  X  2  根）
重量（14KG）