众为兴 FR5215 SCARA机器人，是众为兴研发的吊挂式水平多关节机器人，重复定位精度0.01mm，最大负载5KG。结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器RC400，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等先进功能。
种类：多关节类
​轴规格（X轴：手臂长度250mm，旋转范围 ±360°）
      （Y轴：手臂长度300mm，旋转范围 ±​360°）
      （Z轴：行程 150mm）
​          （R轴：旋转范围 ±360°）
​最高速度（X轴 517.6°/S  ）
​              （Y轴 374.3°/S  ）
​              （X.Y轴合成  6.9m/s ）
​               （Z轴合成  1.3m/s ）
​               （R轴合成  1667°/s ）
​重复定位精准（X.Y轴 ±0.025mm）
                    （Z 轴 ±​0.01mm）
                    （R 轴 ±​0.005°）
​R轴允许装载的惯性力矩（额定0.005kg.m2   /    最大0.035kg.m2）
限位保护（1、软件限位。）
​用户信号线（0.2sq  x  16线、8路输出、6路输入）
​用户配管（Φ 4  X  2  根）
​重量（21KG）