激光雷达的基本工作原理是测量从发送激光束到接收发射光的时间间隔（time-of-flight, TOF），其中，发射光是从被测物体表面反射回来的，时间间隔TOF与被测距离成正比。目前，有3种常用的测量该时间间隔的方法：FOF法，直接测量发射光束和反射光束离散脉冲的时间间隔；AMCW法，通过测量调幅连续波发射光束和反射光束的相位差来测量该时间间隔；FMCW法，通过测量调频连续波发射光束和反射光束的差频来测量该时间间隔。
激光技术用于检测工作主要是利用激光的优异特性，将它作为光源，配以相应的光电元件来实现的。它具有精度高、测量范围大、检测时间短、非接触式等优点，常用于测量长度、位移、速度、振动、外形等参数，区域监测、建筑保护，车辆分类、自动导航等。
日本HOKUYO系列产品：UXM-30LX-EW；UTM-30LX-EW；UHG-08LX；UBG-04LX-F01；URG-04LX；URG-04LX-UG01；UXM-30LN-PW；UTM-30LN； URG-04LN；UBG-05LN；PBS-03JN；
德国IBEO系列产品：LUX 4线激光雷达，LUX 8线激光雷达；

LUX 寻求路面行驶安全、省心的解决方案
　　随着工作业务量的增加，汽车变得越来越重要，生活的节奏也在逐渐加快，在路上行驶需要更多的注意力。与此同时，也越来越需要高性能辅助驾驶系统。
IBEO 公司借助高分辨率激光测量技术，推出第一款多功能的汽车智能传感器。它拥有110度的宽视角，0.3m至200m的探测距离，绝对安全的1等级激光。在有限的空间内，集七种功能和低成本于一体，能轻松应对路面上的多种危险交通路况，轻易集成到任何车体和观察到任何角度。因此，IBEO 4线激光雷达不仅保证了使用的便利性，而且提高了安全性。

LUX 激光扫描技术的革命性产品
　　随着最新LUX产品的推出，IBEO 汽车传感器完成了激光扫描技术领域的多次革命，主要设计理念体现在以下三个方面：
一、两倍输出技术
　　IBEO研究小组采用电源保存技术，测量距离可超过200m，即使在恶劣天气的条件下，也能保持高持续性和可靠性。在众多的优点中，拥有远测量距离可更早发现目标并报警，尤其是在车辆全速行驶中（比如：高速自动巡航）。

二、三次回波技术
　　IBEO公司同时开发出针对目标物体的优化测量技术，通过增加对每个目标平面探测的回波次数，从2次到3次，LUX每次测量时都处理多次回波，使得测量结果能可靠的还原被测物体。传感器不仅精确的分析相关物体数据，而且能识别不相关的数据，尤其是由灰尘、雾、雪或者雨引起的不相关物体。这些伪像通过独特技术被过滤掉，确保了测量结果的无误性。

三、智能角度分辨率
　　LUX有三种角度分辨率，根据不同的应用环境来调整，能获得更好的探测结果。比如ACC（自动巡航控制），在与行驶方向一致时，可增加分辨率至1/10°，这样可轻易识别远处的物体。对于其它不重要的场合，可适当减少角度分辨率。

LUX（内部集成电子计算单元）
传感器不仅输出原始扫描数据（4层的极坐标数据值），同时输出每个测量对象的数据（位置、尺寸、纵向速度、横向速度等）。

功能七合一
　　总之，LUX拥有远距离，智能分辨率，全天候等能力，结合110度的宽视角，在以下七个方面拥有出色的性能。

一、行人保护
　　当一个孩子出现在车辆行驶的前方路面上-需要车辆提供保护的场合。LUX检测0.3m-30m视场范围内所有行人。通过分析对象的外形，速度和腿部移动以来区分行人与普通物体，传感器在启动安全保护措施（比如：气囊）前300ms时发出警告。这样便可在发生碰撞之前保护了行人，甚至自己的生命。

二、自动巡航(ACC) 启&停
　　对于那些驾驶时间过长的人来说，LUX的ACC功能变得尤为重要，它可在0-200km/h的速度范围内实现自动行驶，可在没有驾驶员帮助的情况下自动调整自己的速度，如有必要，刹车停行。宽视场范围使得它能及时的检测到并线的车辆，并且快速判断它的横向速度。因此，IBEO激光雷达能使你舒适的行驶在任何道路上。

三、航线偏离警告
　　LUX检测行驶前方的航线标识、马路限制线和潜在的障碍，同时也计算车辆在道路中的位置。如果汽车可能会偏离航线，系统会立即抢先发出警告。

四、AEB (自动紧急刹车)
　　AEB功能设计用于保护生命，避免来自驾驶员的急刹车。传感器实时检测车辆行驶前方的所有静止的和移动的物体，并且判断它们的外形。但是AEB系统仅在在驾驶员不能避免碰撞的情况下才动作，因为它释放最大的压力直到车辆停止，它能充分的降低强烈速度冲击和由此带来的并发事故。

五、预碰撞处理
　　通过分析所有的环境扫描数据，不管是即将发生什么样的碰撞（比如：擦碰），预碰撞功能会在碰撞发生的前100ms发出警告。LUX能计算出碰撞的初始接触点并且采取措施以减小碰撞，提前启动安全系统（比如气囊或者安全带）。

六、交通拥堵辅助
　　针对城市拥堵路况-LUX能够在上下班路上消除频繁启停而带来的烦恼。驾驶员只需掌握好汽车方向盘，该功能在时速不足30km/h的路况下显得尤为重要。缓和的加/减速度和可靠行人保护功能，使您的道路驾驶既安全又省心。

七、低速防碰撞功能
　　行驶途中，哪怕是一小会的分神也有可能导致事故的发生，引入低速防碰撞功能，使得以前在30km/h时速下时常发生的类似事故不再发生。LUX检测并分析前方的路况，汽车会在发生碰撞前自动停驶，这样驾驶员便可安全的到达目的地。