惯导组合产品是将陀螺仪，加速度计，磁场计，GPS等有机组合以提供更加丰富精确的导航信息。
GPS/INS（惯性系统和GPS系统组合，可输出载体的位置，速度，时间，姿态角度，航向角度，加速度值，角速度等）。
主要应用在航空、陆地、海洋导航，跟踪控制，平台稳定，ROV/AGV控制，UAV/RPV控制，精准耕种等。
英国Oxts公司系列产品：RT2000, RT3000, RT4000, Inertial+, RT-Range, xNAV200；
美国GTI公司系列产品：LandMark30/40/50 INS/GPS；
NUOGENG公司系列产品：Spatial NAV100, Spatial 1750;
　　SPATIAL 1750 GNSS/INS组合导航系统集成了三个光纤陀螺仪，三个MEMS加速度计，GNSS卫星导航系统，磁场计，气压高度计，ADC模数转换，温度传感器，扩展I/O接口等。采用实时操作系统，在高性能数据处理芯片中嵌入特有的数据融合滤波算法，系统能在静态、动态以及冲击振动状态下，均有很好的响应，输出稳定的导航数据。
　　支持目前市场上所有的卫星导航系统，包括GPS, GLONASS, GALILEO和COMPASS，支持SBAS星基差分。特别是在城市道路中，单纯的GPS已经不能满足连续定位的需求。即使在卫星信号丢失的情况下，它仍然能够通过惯性导航系统来连续输出导航数据。系统中的陀螺和加速度计均经过温度补偿和校正，确保其在全温度范围内的精度。并对陀螺仪进行了g灵敏度校正和补偿，确保其在高动态环境下的性能。
　　系统具有两个通讯端口，最高1000Hz的导航数据输出。主端口订货时可选RS232或者RS422，辅助端口为RS232。辅助端口可以用来做为差分信号输入，导航数据输入/输出。另有两个通用输入输出(GPIO)接口，可以扩展外部速度输入，外部触发输入，1PPS输出等。
　　由于采用了零偏稳定性0.05deg/h的光纤陀螺，该陀螺仪能敏感到地球的自转角速率，因而能利用陀螺仪自动寻北的功能。系统的陀螺罗盘功能一直处于打开状态，在没有外部航向辅助的情况下，航向初始化大约需要10分钟的时间。有外部航向辅助，比如说磁航向，的情况下，航向初始化大约需要1分钟的时间。一旦陀螺罗盘的航向锁定成功，系统将自动使用陀螺罗盘航向。

激光雷达的基本工作原理是测量从发送激光束到接收发射光的时间间隔（time-of-flight, TOF），其中，发射光是从被测物体表面反射回来的，时间间隔TOF与被测距离成正比。目前，有3种常用的测量该时间间隔的方法：FOF法，直接测量发射光束和反射光束离散脉冲的时间间隔；AMCW法，通过测量调幅连续波发射光束和反射光束的相位差来测量该时间间隔；FMCW法，通过测量调频连续波发射光束和反射光束的差频来测量该时间间隔。
激光技术用于检测工作主要是利用激光的优异特性，将它作为光源，配以相应的光电元件来实现的。它具有精度高、测量范围大、检测时间短、非接触式等优点，常用于测量长度、位移、速度、振动、外形等参数，区域监测、建筑保护，车辆分类、自动导航等。
日本HOKUYO系列产品：UXM-30LX-EW；UTM-30LX-EW；UHG-08LX；UBG-04LX-F01；URG-04LX；URG-04LX-UG01；UXM-30LN-PW；UTM-30LN； URG-04LN；UBG-05LN；PBS-03JN；
德国IBEO系列产品：LUX 4线激光雷达，LUX 8线激光雷达；

LUX 寻求路面行驶安全、省心的解决方案
　　随着工作业务量的增加，汽车变得越来越重要，生活的节奏也在逐渐加快，在路上行驶需要更多的注意力。与此同时，也越来越需要高性能辅助驾驶系统。
IBEO 公司借助高分辨率激光测量技术，推出第一款多功能的汽车智能传感器。它拥有110度的宽视角，0.3m至200m的探测距离，绝对安全的1等级激光。在有限的空间内，集七种功能和低成本于一体，能轻松应对路面上的多种危险交通路况，轻易集成到任何车体和观察到任何角度。因此，IBEO 4线激光雷达不仅保证了使用的便利性，而且提高了安全性。

LUX 激光扫描技术的革命性产品
　　随着最新LUX产品的推出，IBEO 汽车传感器完成了激光扫描技术领域的多次革命，主要设计理念体现在以下三个方面：
一、两倍输出技术
　　IBEO研究小组采用电源保存技术，测量距离可超过200m，即使在恶劣天气的条件下，也能保持高持续性和可靠性。在众多的优点中，拥有远测量距离可更早发现目标并报警，尤其是在车辆全速行驶中（比如：高速自动巡航）。

二、三次回波技术
　　IBEO公司同时开发出针对目标物体的优化测量技术，通过增加对每个目标平面探测的回波次数，从2次到3次，LUX每次测量时都处理多次回波，使得测量结果能可靠的还原被测物体。传感器不仅精确的分析相关物体数据，而且能识别不相关的数据，尤其是由灰尘、雾、雪或者雨引起的不相关物体。这些伪像通过独特技术被过滤掉，确保了测量结果的无误性。

三、智能角度分辨率
　　LUX有三种角度分辨率，根据不同的应用环境来调整，能获得更好的探测结果。比如ACC（自动巡航控制），在与行驶方向一致时，可增加分辨率至1/10°，这样可轻易识别远处的物体。对于其它不重要的场合，可适当减少角度分辨率。

LUX（内部集成电子计算单元）
传感器不仅输出原始扫描数据（4层的极坐标数据值），同时输出每个测量对象的数据（位置、尺寸、纵向速度、横向速度等）。

功能七合一
　　总之，LUX拥有远距离，智能分辨率，全天候等能力，结合110度的宽视角，在以下七个方面拥有出色的性能。

一、行人保护
　　当一个孩子出现在车辆行驶的前方路面上-需要车辆提供保护的场合。LUX检测0.3m-30m视场范围内所有行人。通过分析对象的外形，速度和腿部移动以来区分行人与普通物体，传感器在启动安全保护措施（比如：气囊）前300ms时发出警告。这样便可在发生碰撞之前保护了行人，甚至自己的生命。

二、自动巡航(ACC) 启&停
　　对于那些驾驶时间过长的人来说，LUX的ACC功能变得尤为重要，它可在0-200km/h的速度范围内实现自动行驶，可在没有驾驶员帮助的情况下自动调整自己的速度，如有必要，刹车停行。宽视场范围使得它能及时的检测到并线的车辆，并且快速判断它的横向速度。因此，IBEO激光雷达能使你舒适的行驶在任何道路上。

三、航线偏离警告
　　LUX检测行驶前方的航线标识、马路限制线和潜在的障碍，同时也计算车辆在道路中的位置。如果汽车可能会偏离航线，系统会立即抢先发出警告。

四、AEB (自动紧急刹车)
　　AEB功能设计用于保护生命，避免来自驾驶员的急刹车。传感器实时检测车辆行驶前方的所有静止的和移动的物体，并且判断它们的外形。但是AEB系统仅在在驾驶员不能避免碰撞的情况下才动作，因为它释放最大的压力直到车辆停止，它能充分的降低强烈速度冲击和由此带来的并发事故。

五、预碰撞处理
　　通过分析所有的环境扫描数据，不管是即将发生什么样的碰撞（比如：擦碰），预碰撞功能会在碰撞发生的前100ms发出警告。LUX能计算出碰撞的初始接触点并且采取措施以减小碰撞，提前启动安全系统（比如气囊或者安全带）。

六、交通拥堵辅助
　　针对城市拥堵路况-LUX能够在上下班路上消除频繁启停而带来的烦恼。驾驶员只需掌握好汽车方向盘，该功能在时速不足30km/h的路况下显得尤为重要。缓和的加/减速度和可靠行人保护功能，使您的道路驾驶既安全又省心。

七、低速防碰撞功能
　　行驶途中，哪怕是一小会的分神也有可能导致事故的发生，引入低速防碰撞功能，使得以前在30km/h时速下时常发生的类似事故不再发生。LUX检测并分析前方的路况，汽车会在发生碰撞前自动停驶，这样驾驶员便可安全的到达目的地。

微波/毫米波的工作频率介于微波和光之间，毫米波雷达比微波雷达体积小、重量轻、波速窄、带宽大、抗干扰能力强；比红外或激光传感器气象适应性好，所以它是继激光、红外之后电磁频谱利用中的一枝新秀。
微波/毫米波雷达主要应用在防撞和导航，交通流识别和管理，安防监控等领域。
美国Delphi公司拥有24年的汽车雷达相关经验，凭借自身的技术优势，从1999年开始生产雷达，到目前在全世界已安装的雷达总数超过了百万个。
现在Delphi全新推出ESR(electronically scanning radar)雷达，在汽车市场，得益于ESR雷达，基于雷达的安全和保障系统不再昂贵。
多模式ESR雷达综合宽视角中距离和窄视角长距离于一体。早期的系统使用多波束机械扫描或者几个固定重叠波束来实现诸如自动巡航控制(ACC)。单个ESR雷达可提供中距离宽覆盖范围和高分辨率长距离功能，中距离宽视角不仅可以发现邻近车道侧向切入的车辆，而且可以识别交叉在大车间的车辆和行人。长距离可提供精确的距离和速度数据，强大的目标区分能力，最多可识别64个目标。
Delphi公司生产的高级ESR雷达采用可靠的固态技术，一流的性能、封装和耐久性，提供给客户高性价比的前向探测雷达。ESR雷达输出精确的测量数据，广阔的应用功能包括自动巡航控制(ACC)，前向碰撞告警(FCW)，刹车支持和间隔距离报警等。

惯性测量单元是将陀螺仪，加速度计有机组合以提供更加丰富精确的导航信息。
IMU（惯性测量单元，可输出载体三轴的角速度，加速度值）。
主要应用在航空、陆地、海洋导航，跟踪控制，平台稳定，ROV/AGV控制，UAV/RPV控制，精准耕种等。
美国GTI公司系列产品：LandMark10/20/21/30/40/50 IMU；
美国GTI公司系列产品：MRM10/20/30/40/50 IMU；
　　LMRK10/20/21/30/40 IMU 系列高性能惯性测量单元是一款由MEMS角速度陀螺，加速度传感器组成，在全温范围内对零偏，比例因子，轴对准和g灵敏度等进行了补偿。
它们的显著特点是它的低噪音、优秀的全温零偏性能、低功耗、优秀的G-灵敏度性能和轻重量，抗恶劣环境设计，能够抵挡诸如商业飞机环境上的振动和冲击。无移动部件，长寿命，角速度输出与偏移等级无关。适用于商业级或者战术级应用场合。

陀螺，又称“角速度传感器”，它的作用就是敏感载体旋转时的角速度值并转化成模拟电压或数字输出。在角速度的基础上，用户也可以通过积分运算得到角度值。
现在国内使用较为广泛的是微机械陀螺和光纤陀螺，总体来说，光纤陀螺偏差稳定性好，价格较昂贵，微机械陀螺的低廉价格和良好的性价比也吸引了很多用户。
陀螺主要应用于平台稳定，导航系统，照相机系统，机器人，自动驾驶控制等。
俄罗斯Fizoptika公司系列产品：VG910D, VG949P, VG949PD, VG091A, VG095M, VG071P, VG035P, VG035PD, VG103PT；
美国GTI公司系列产品：G50Z, G100Z, G200, G150Z；
英国Silicon sensing公司系列产品：CRS03, CRS05, CRS07, CRS09, CRS10, SIRRS01, CRG20, CRM100, CRM200；
　　G50Z LN系列高性能单轴陀螺是一款MEMS角速度陀螺，具有优秀的全温范围内的零偏稳定和低噪音性能。设计用于稳定平台和商业飞机环境，使用标准的5V直流供电，模拟电压输出。其中 -400的型号兼容+/-VSG信号。
　　G50Z 的显著特点是它的低噪音、优秀的全温零偏性能、低功耗、优秀的G-灵敏度性能和轻重量，抗恶劣环境设计，能够抵挡诸如商业飞机环境上的振动和冲击。无移动部件，长寿命，角速度输出与偏移等级无关。适用于商业级应用场合。

垂直陀螺系统是将陀螺仪，加速度计，可选GPS等有机组合以提供更加丰富精确的导航信息。
VG（垂直陀螺系统，可输出载体三轴的姿态角度，加速度，角速度值）。
主要应用在航空、陆地、海洋导航，跟踪控制，平台稳定，ROV/AGV控制，UAV/RPV控制，车辆测试等。

美国GTI公司系列产品：LandMark10/20/21/30/40/50 VG；
美国GTI公司系列产品：LandMark10/20/30/40/50 VG/GPS；

　LMRK10/20/21/30/40 VG 系列高性能垂直陀螺系统是一款由MEMS角速度陀螺，加速度传感器组成，GPS和气压高度计（带GPS的型号）在全温范围内对零偏，比例因子，轴对准和g灵敏度等进行了补偿。
可以选用GPS辅助垂直陀螺系统，或者输入外部速度信号，有效抑制线加速度和转向离心力带来的角度误差。
　　它们的显著特点是它的低噪音、优秀的全温零偏性能、低功耗、优秀的G-灵敏度性能和轻重量，抗恶劣环境设计，能够抵挡诸如商业飞机环境上的振动和冲击。无移动部件，长寿命，角速度输出与偏移等级无关。适用于商业级或者战术级应用场合。

姿态方位参考系统是将陀螺仪，加速度计，磁场计，气压高度计，可选GPS等有机组合以提供更加丰富精确的导航信息。
AHRS（姿态方位参考系统，可输出载体三轴的姿态角度，航向角度，加速度，角速度，磁场值）。
主要应用在航空、陆地、海洋导航，跟踪控制，平台稳定，ROV/AGV控制，UAV/RPV控制，精准耕种等。
美国GTI公司系列产品：LandMark10/20/21/30/40/50 AHRS；
美国GTI公司系列产品：LandMark10/20/30/40/50 GPS/AHRS；
NUOGENG公司系列产品：Orientus AHRS100;
　　AHRS100 姿态方位参考系统集成了三个MEMS陀螺仪和三个MEMS加速度计，磁场计， ADC模数转换，温度传感器，扩展I/O接口等。采用实时操作系统，在高性能数据处理芯片中嵌入特有的数据融合滤波算法，系统能在静态、动态以及冲击振动状态下，均有很好的响应，输出稳定的姿态数据。
　　支持外部GNSS信号输入，外部位置、速度和航向输入等。外部的GNSS信息可以校正行驶过程中的加减速，转向等带来的角度误差，同时可以自动校正内部的全球磁场模型。系统中的MEMS陀螺和加速度计均经过温度补偿和校正，确保其在全温度范围内的精度。并对陀螺仪进行了g灵敏度校正和补偿，确保其在高动态环境下的性能。
　　系统具有两个通讯端口，主端口订货时可选RS232或者USB，辅助端口为RS232，辅助端口可以用来做为GNSS信号输入，ANPP输入/输出等。另有两个通用输入输出(GPIO)接口，可以扩展外部触发输入等。
　　航向来源可以选择使用速度航向，磁航向，或者输入外部航向，对于像机器人室内同步地图构建（SLAM）时，可以对激光雷达生成的航向数据起到稳定作用。

利用调制光，实现光学数据传输。HOKUYO公司DMS系列光学数据传输设备为并联4/8位类型，采用红外线来传送数据。非常适用于搬运机器人与其它设备间的互锁，AGV小车目标指示等。该设备自带发光量调节功能，可进行传输距离调整。
日本HOKUYO公司系列产品：DMS系列，DMH-GB/HB系列，DMH-GC/HC系列，DMG系列，DM-GF/HF系列，CWF系列，BWF系列，DMM系列，DMC系列，BWF-17/2；。

简介
HOKUYO公司BWF系列光学数据传输设备为串联RS232 / RS422类型，采用红外线来传送数据。可以连接到现场计算机或者PLC等设备。

应用
- 自动化生产线
– 移动车辆
– 旋转机械
– SEMI-E84兼容
– AGV/OHT通讯

加速度计可测量沿其敏感轴方向的线性加速度大小，所使用的技术主要有三种：压阻、压电和电容技术，每种技术都有各自的机会和问题。压阻式加速度传感器由于在汽车工业中的广泛应用而发展最快，主要用于汽车安全气囊、防抱死系统、牵引控制系统等安全性能方面。
压电技术主要在工业上用来防止机器故障，使用这种传感器可以检测机器潜在的故障以达到自保护，及避免对工人产生意外伤害，这种传感器具有用户，尤其是质量行业的用户所追求的可重复性、稳定性和自生性.。
电容式加速度传感器具有温度效应小,灵敏度相对较高,加工工艺不复杂等优点,也是目前应用很广泛的一种加速度传感器。
英国Sherborne Schaevitz公司系列产品：A215/A220, A260, A300/A320, A545, A640；
美国Silicon Designs公司系列产品：Model2220, Model2210, Model 1221；
瑞士Colibrys 公司系列产品：SF1500, SF2006, SF3000, MS7000, VS9000, MS8000, HS8000, MS9000, ；
　瑞士Colibrys公司作为全球主要的加速度传感器供货商之一，提供标准的或者定制的基于MEMS原理的传感器，非常适合应用于恶劣环境（能源、军事、航空），工业环境和仪器市场。

GPS——GLOBAL POSITION SYSTEM (全球定位系统）。GPS可提供的信息较多，有经纬度，高度，速度，航向，时间等。目前的GPS单点定位精度可达到1-2米（一般的低端GPS也可达到10-15米的位置精度），载波相位差分后的精度可达到1cm，后处理精度可达到1-2mm。
加拿大NovAtel系列产品：OEMSTAR, OEMV-1/OEMV-1G, OEMV-2/OEMV-2G, OEMV-3/OEMV-3G, OEM615, OEM628；
加拿大NovAtel系列产品：FLEXPAK, ProPak-V3, DL-V3；
秉承NovAtel 产品一贯的优良品质和为客户着想的设计理念，NovAtel 公司采用革新性的OEM6 技术设计出OEM628 高性能接收板卡。OEM628 板卡支持目前和未来的所有GNSS 系统，包括GPS、GLONASS、Galileo、北斗。在任何情况下，OEM628 板卡都可以通过配置通道来选择和优化GNSS 卫星的可用性，从而为客户提供最高可达厘米级的GNSS 定位结果。OEM628 板卡功耗低，可靠性高，接口丰富，方便客户实现快速集成。

支持多系统
OEM628 板卡采用全新的OEM6 硬件平台， 兼容GPS、GLONASS、Galileo、北斗二代4 个系统，动态通道设计可以随意地切换卫星跟踪
数据更新率可达100Hz
支持100Hz 的原始数据和定位数据输出，适用于动态测量
接收机自主完好性监测功能(RAIM)
输出结果可靠性高
以太网通讯，支持NTRIP
全新的软件平台，兼容NTRIP 协议，在CORS 应用中可实现无缝替换

丰富的通讯接口
1 个RS232、2 个LV-TTL、2 个CAN Bus、1 个USB、1个LAN Ethernet，用户可根据系统要求自行选择通讯接口
支持可编程应用程序接口（API）
OEM628 开放可编程接口，允许用户对板卡开放的功能进行个性化自定义

应用领域
测绘、航天航空、国防、交通、矿业、授时等领域。