PWU包络减速机是以一个平面为母面，通过相圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，再以蜗杆的齿面为母面，通过相对运动包络出蜗轮的齿面。平面二次包络环面蜗杆与普通圆柱蜗杆及直廓环面蜗杆相比较，具有以下特点：
（a）蜗杆为环面蜗杆，与蜗轮同时啮合的齿数增多；
（b）蜗杆的齿面的经过硬化处理后精确磨削而成，齿面硬度，表面表糙度等级提高，可以达到很高的齿型精度。
（c）齿面接触面积大，并且有瞬时双线接触，接触线总长度加长。
（d）齿面润滑角大，啮合中容易形成动压油。