CTM-2002B系列机动车减速度测试仪（五轮仪），是淄博创宇电子有限公司自主开发研制的以INTEL公司MCS-96系列80196KC20高性能16位单片微型计算机为核心的智能化测试仪器，用以测试汽车、农用车、摩托车等的动力性能测试。系统采用240*128大屏幕液晶显示，汉字提示，实时显示多项测试数据、曲线，清晰直观。测试项目采用菜单式操作，简单易用。传感器系数以及测试参数等系统自动存储，掉电不丢失，无需重复输入。整机设计符合人机工程学，便于操控，是汽车、拖拉机、农用车制造行业、汽车维修行业、汽车检测、科研部门以及农机检测部门的理想检测设备和高等院校汽车方面的理想教学仪器。
系统内置40列微型打印机，可方便地将测试结果以及测试数据、动态曲线等打印出来。并配有标准RS232接口，可将测试结果发往其他计算机，也可由系统机进行控制，完成整个测试项目。用户利用系统机或笔记本电脑可以方便地对该数据进行二次分析处理或存储。（数据格式详见附录）
本机提供一个2.048kHz的TTL电平自检信号（对应车速为29.5公里/小时），方便仪器的校对和维护。

二、 主要测试项目
 滑行试验：滑行初速、滑行距离、滑行时间
 制动试验：制动初速、制动距离、制动时间、最大减速度、平均减速度、MFDD（充分发出的平均减速度）
 车速试验：试验距离、试验时间、平均车速（最低稳定车速、最高稳定车速）
 加速试验：加速距离、加速时间、加速末速以及换档开始和结束时的速度、距离、时间

三、技术性能指标
 系统功耗：小于10W（静态功耗5W）
 内置电源：DC9.6v （1.2v 4AH镍镉电池 8节）
 外接电源：DC12V
 标准9针RS232接口。（3脚信号输出，2脚信号输入，5脚信号地）。波特率9600，数据位8位，停止位1位，无校验。
 外形尺寸：370 X 260 X 90 mm
 重 量：4.5 kg(包括内置电池)
 使用温度：-10℃-40℃
 环境湿度：30%-80%

序号 项 目 测 量 范 围 分 辨 率 精 度
1 速度 0～100.0 km/h 0.1 km/h 1%
2 距离 0～99999.999 m 1 mm 1%
3 时间 0～99999.999 s 1 ms 1%
4 减速度 0～9.9 m/s2 0.01 m/ s2 1%
5 MFDD 0～9.99 m/s2 0.01 m/ s2 1%
km/h：公里/小时 m：米 mm：毫米 s: 秒 ms:毫秒 m/s2: 米/平方秒 N: 牛
km:千米（公里）