德国ENGEL公司成立于1923年，德国西部城市威斯巴登。60年代初期，公司主要生产永磁直流电机，到80年代中期，公司开始致力于三相同步电机的研究与生产。迄今，公司生产面积超过6500m2，拥有专业技术人员100多名。

公司产品主要有：三相同步电机、直流电机、异步电机以及伺服控制器等，广泛用于汽车、机械、纺织、印刷等行业。此外，公司还擅长按照客户要求，定制特殊规格的电机，例如：电动轮椅车电机、采用 多头拧紧技术的电机、掌上工具驱动器以及车辆等运输系统发动机。

ENGEL电机部分型号如下：

全部型号： ENGEL电机BSR系列三相同步电机: ENGEL电机BSR2620；BSR2650；BSR2685；BSR3750；BSR3790；BSR37130；BSR4890；BSR48130；BSR48170；BSR63130；BSR63200；BSM1240；BSM1650；BSM2275；BSM28120；BSM43120；BSK2445；BSK2475；BSK3060；BSK30120；BSK4560；BSK45120； GNM系列直流电机: GNM2130；GNM2145；GNM2636；GNM2670；GNM3125；GNM3150；ENGEL电机GNM3175；GNM4125；GNM4150；GNM4175；GNM5440；GNM5480；GNM62100；GNM7045；GNM7085；GNM70130；GNM8035/4；GNM8070/4；GNHM3250；GNHM4260； ENGEL电机异步电机： D2965/2；ES2965/2；D4535/2；D4535/4；ES4535/2；ES4535/4； 伺服控制器： ENGEL电机DSV324；DSV562E；ARS310/5；ARS310/10；ARS560/2.5；ARS560/5；ARS560/8；DR2.0；DR2；SR8；SR63.05。

Typ Nenn-
spannung
[VDC] Nenn-
strom
[ADC] Nenndreh-
moment
[Nm] Nenn-
drehzahl
[min-1] Nenn-
leistung
[W] Gehäuse-Ø
[mm]
GNM 2130C 12 / 24 1,7 0,0175 6000 11 34
GNM 2145C 12 / 24 2,2 0,0255 6000 16 34
GNM 2636A 24 1,6 0,07 3000 / 4000 22 45
GNM 2670A 24 2,6 0,127 3000 / 4000 40 45
GNM 3125 24 / 42 2 0,096 3000 / 4000 30 55
GNM 3150 24 / 42 3,1 0,175 3000 / 4000 55 55
GNM 3175 24 / 42 4,1 0,239 3000 / 4000 75 55
GNM 4125A 24 / 42 3,6 0,191 1600 / 3000 60 70
GNM 4150A 24 / 42 5,5 0,318 1600 / 3000 100 70
GNM 4175A 24 / 42 7,5 0,446 1600 / 3000 140 70
GNM 5440E 24 / 42 8,3 0,477 3000 150 83
GNM 5480E 24 / 42 12,9 0,796 1600 / 3000 250 83
GNM 8035/4 24 15,2 0,9 3000 280 110
GNM 8070/4 24 27 1,6 3000 500 110

Typ Nenn-
spannung
[VDC] Nenn-
drehzahl
[min-1] Getriebe-
Untersetzungen Gehäuse-Ø
[mm]
GNM 2130C - G5 12 / 24 6000 360:1 - 54880:1 34
GNM 2145C - G5 12 / 24 6000 30:1 - 270:1 34
GNM 2636A - GP 48.2 24 3000 180:1 - 450:1 45
GNM 2670A - GP 48.2 24 3000 5:1 - 150:1 45
GNM 3125 - GP 48.2 24 / 42 3000 94:1 - 450:1 55
GNM 3150 - GP 48.2 24 / 42 3000 5:1 - 59:1 55
GNM 3150 - GP 48.3 24 / 42 3000 94:1 - 450:1 55
GNM 3175 - GP 48.3 24 / 42 3000 5:1 - 59:1 55
GNM 4175A - GP 48.3 24 / 42 1600 / 3000 5:1 - 36:1 70
GNM 5480E - GP 80 24 / 42 3000 5,8:1 - 302:1 83

Typ Nenn-
spannung
[VDC] Nenn-
drehzahl
[min-1] Getriebe-
Untersetzungen Gehäuse-Ø
[mm]
GNM 2145C - G 1.3 12 / 24 6000 7,3:1 - 38:1 34
GNM 2636A - G 1.4 24 3000 7,3:1 - 38:1 45
GNM 3150 - G 2.6 24 / 42 3000 / 4000 4,8:1 - 36:1 55
GNM 4150A - G 3.1 24 / 42 1600 / 3000 5,6:1 - 35:1 70
GNM 5440E - G 3.1 24 / 42 1600 / 3000 5,6:1 - 35:1 83

Typ Nenn-
spannung
[VDC] Nenn-
strom
[ADC] Nenndreh-
moment
[Nm] Nenn-
drehzahl
[min-1] Nenn-
leistung
[W] Gehäuse-Ø
[mm]
VGM 3125 24 2 0,096 3000 30 55
VGM 3150 24 3,1 0,175 3000 55 55
VGM 3175 24 4,1 0,239 3000 75 55
VGM 5440 24 8,3 0,477 3000 150 93
VGM 5480 24 12,9 0,796 3000 250 93
VGM 8035/4 24 15,2 0,9 3000 280 110
VGM 8070/4 24 27 1,6 3000 500 110

Typ Nenn-
spannung
[VDC] Nenn-
drehzahl
[min-1] Getriebe-
Untersetzungen Gehäuse-Ø
[mm]
VGM 3150 - GPK 55 24 3000 4:1 - 49:1 55
VGM 3175 - GPK 55 24 3000 4:1 - 49:1 55
VGM 5440 - GPK 75 24 3000 4:1 - 49:1 93
VGM 5480 - GPK 75 24 300 / 3000 4:1 - 49:1 93
VGM 8035/4 - GPK 75 24 3000 4:1 - 49:1 110
VGM 8070/4 - GPK 75 24 3000 4:1 - 49:1 110