钟摆式焊接摆动器又叫角摆器、圆弧摆动器、焊枪摇摆器、焊接摇摆器，顾名思义它是类似钟摆一样围绕圆心进行摆动，钟摆式焊接摆动器的运动轨迹是圆弧，主要适用于摆动幅度不大的地方。南京远新自动化科技有限公司开发研制的钟摆式焊接摆动器采用速度和位置双闭环直流伺服控制方式，确保摆动位置和摆动精度，完全不同于简单的步进电机开环控制方式。钟摆式焊接摆动器由高质量的微控制器通过电机驱动来快速、精确的控制焊枪运动。由于摆动速度、摆动幅度、中心位置和两端停留时间均采用电子控制，可以很方便地随时调节，很容易实现不同焊缝宽度与摆动速度的要求，大大减少焊工的劳动强度，保证焊接质量和提高焊接效率。

组成部分

操作面板

安装方法


◆主要功能特点
●摆动参数采用数字旋钮输入、数字显示，使用简单方便；
● 摆动器具有参数存储器和停电保护功能，确保设置的摆动参数在突然停电时不丢失；
●摆动器具有通电参数记忆恢复功能，通电后参数自动恢复到断电前状态；
●采用速度和位置双闭环直流伺服控制技术，确保摆动精度和摆动速度不受负载变化的影响；
●具有电机过电流和过电压双重保护功能，保护电机性能和使用寿命；
●结构紧凑，设计合理，有利于狭小空间的使用；
●电子控制摆动速度、幅度、中心位置、左右停顿时间，操作调节简单方便；
●摆动停止时自动返回摆动中心位置；
●宽输入电源电压范围，适合世界各国使用；
●用户可选的通信功能，很容易实现摆动器与自动焊接设备组成局域网络，实现整套焊接设备集中控制。

◆技术参数
摆动参数
输入方式 数字式，旋钮调节，数字显示
额定载荷 5Kg
最大摆动频率 150times/min
摆动幅度 0-10°
摆动中心调节 0-±15°
左/右停顿时间 0-3s
适用焊接方法 CO2 气保焊，氩弧焊和等离子焊（定货时需要说明）
控制方式 速度和位置双闭环直流伺服控制方式
控制器 程序控制
外形尺寸 控制器240×160×120mm，摆动机构180×70×74(含轴长)mm
安装孔尺寸 控制器170×120mm，4-M4；摆动机构34×24mm，4-M5
重量 控制器2.65Kg，摆动机构1.3Kg
输入电源 单相AC100-240V，50/60Hz，2A
标准配置 控制器，摆动机构，连接电缆。
用户可选项 焊枪夹持器，通信功能。

备注：另外我公司还可按照用户的需求为用户定作特殊规格的焊接摆动器。