焊接摆动器的作用是在焊接时增加单次焊接焊缝的成型宽度的，主要用于比较宽的焊缝，例如坡口焊缝、角焊缝。因为焊缝比较宽的时候，如果焊枪不摆动，那么单次焊接焊缝的成型宽度就比较窄，而且会出现焊缝中间高两边低的缺陷。为了解决这个问题，就需要在焊接时让焊枪沿焊缝宽度方向有规律的往复摆动。工作原理：焊接摆动器主要由机械摆动机构（我们专业术语叫滑板）和电气控制（我们专业术语叫控制器）两部分组成，焊枪固定在焊接摆动器的滑板上，我们在控制器上设定和调节摆动参数，通过控制器来控制滑板带着焊枪摆动。由于不同的工件在材质、焊缝的宽度、焊接电流、焊接电压、焊接速度等方面都会有变化，所以为了适应这些变化要求，焊接摆动器必须能够调节摆动宽度和摆动速度，有的可能还需要调节两端停留时间。南京远新自动化科技有限公司开发研制的YXAWO-30LE直线式焊接摆动器。它由高质量的微控制器通过程序控制摆动滑板来快速、精确的控制焊枪运动。由于摆动速度和幅度随时可调，很容易实现不同焊缝宽度与摆动速度的要求。焊接摆动器可以与焊接机器组合实现机械化自动焊接，从而提高焊缝层间及表面的焊接质量，减少焊接缺陷的产生，增强自动焊设备对不同焊件厚度及焊接质量要求的适应能力，提高自动焊接设备的自动化程度，大大减少焊工的劳动强度，保证焊接质量和提高焊接效率，降低客户购买成本。

◆ 主要功能特点
● 手动/自动双模式控制，数字显示，程序控制，操作直观简单；
● 可控制直流氩弧焊，等离子焊；
● 启弧延时跟踪功能，确保启弧跟踪平稳过渡；
● 直接从焊机正负极或焊枪与工件上采样焊接电压，不需要从焊机内部接线，安装简单方便，非专业人员也能够轻松完成安装；
● 宽输入电源电压范围，适合世界各国使用。

◆ 技术参数
型号
技术参数YXAAHC-60AEYXAAHC-100AE
额定载荷8Kg15Kg
滑板有效行程60mm100mm
滑板最高速度180mm/min450mm/min
跟踪电弧电压范围8-25V
跟踪灵敏度调节范围0.1-5.0
延时引弧1s
适用焊接方法直流氩弧焊，等离子焊
驱动机构电机+导轨+丝杠
控制器程序控制
输入电源单相AC100-240V，50/60Hz，2A
外形尺寸控制器240×160×120mm；
滑板150×120×46mm控制器240×160×120mm；
滑板240×169×63.5mm
安装孔尺寸控制器170×120mm，4-M4；
滑板28×40mm，4-M4或4-Φ4控制器170×120mm，4-M4；
滑板64×82mm，4-M6或4-Φ6
重量控制器2.6Kg，滑板1.4Kg控制器2.6Kg，滑板4.1Kg
标准配置控制器，滑板，连接电缆（包括电源电缆、滑板电缆）
备注：另外我公司还可按照用户的需求为用户定作特殊规格的弧高控制器。

◆主要功能特点
★ 摆动参数采用独立旋钮调节，传统经济，使用简单方便；
★ 焊接摆动器采用速度和位置双闭环控制技术，确保摆动精度和摆动速度不受负载变化的影响；
★ 焊接摆动器具有电机过电流和过电压双重保护功能，保护电机性能和使用寿命；
★ 电子控制摆动速度、幅度、中心位置、左右停顿时间，操作调节简单方便；
★ 摆动停止时自动返回摆动中心位置；
★ 宽输入电源电压范围，适合世界各国使用。

◆技术参数
摆动参数
输入方式每个参数对应一个独立的旋钮，调节及时方便
额定载荷25Kg
滑板有效行程100mm
最大摆动速度3500mm/min
最大摆动频率120times/min
摆动幅度2-90mm
摆动精度±0.5mm
左/右停顿时间0-2s
适用焊接方法CO2气体保护焊，氩弧焊和等离子焊（定货时需要说明）
控制方式速度和位置双闭环直流伺服控制技术
滑板机构电机+直线导轨+传感器
输入电源单相AC100-240V，50/60Hz，2A
外形尺寸控制器240×160×120mm，滑板268×169×63.5mm
安装孔尺寸控制器170×120mm，4-M4；滑板64×82mm，4-M6
重量控制器2.65Kg，滑板4.35Kg
标准配置控制器，滑板，连接电缆（包括电源电缆、滑板电缆）。
用户可选项焊枪夹持器，十字调节滑板。

备注：另外我公司还可按照用户的需求为用户定作特殊规格的焊接摆动器。

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◆产品简介
为了满足环缝多层焊接的需要，提高焊接效率，提高焊接质量，提高自动焊接设备的自动化程度，南京远新自动化科技有限公司开发研制了YXAWO-100LLE带提升功能的直线式焊接摆动器。焊接摆动器既可以左右摆动，又可以升降移动，这样当多层焊接时，焊接完一圈后自动提升一个高度。由于焊接摆动器的摆动速度、宽度、左右停留时间、中心位置和提升高度都可以设置调节，很容易实现不同焊缝多层焊接的要求，大大减少焊工的劳动强度，保证焊接质量和提高焊接效率

◆主要功能特点
● 摆动参数采用数字旋钮输入、数字显示，使用更直观方便；
● 焊接摆动器具有参数存储器和停电保护功能，确保设置的摆动参数在突然停电时不丢失；
● 焊接摆动器具有通电参数记忆恢复功能，通电后参数自动恢复到断电前状态；
● 采用速度和位置双闭环直流伺服控制技术，确保摆动精度和摆动速度不受负载变化的影响；
● 带升降滑板，可手动升降，有可根据设置值自动提升。
● 电子控制摆动速度、幅度、中心位置、提升高度、左右停顿时间，操作调节简单方便；
● 摆动停止时自动返回摆动中心位置；
● 宽输入电源电压范围，适合世界各国使用。

◆技术参数
摆动参数
输入方式数字数显式，所有参数公用两个旋钮调节
额定载荷25Kg
摆动滑板有效行程100mm
升降滑板有效行程 100mm
最大摆动速度4000mm/min
最大升降速度 450mm/min
最大摆动频率120times/min
摆动幅度2-90mm
摆动精度±0.5mm
左/右停顿时间0-2s
适用焊接方法CO2气体保护焊
控制方式速度和位置双闭环直流伺服控制技术
滑板机构电机+直线导轨+传感器
输入电源单相AC100-240V，50/60Hz，2A
外形尺寸控制器240×160×120mm，滑板268×169×63.5mm
安装孔尺寸控制器170×120mm，4-M4；滑板64×82mm，4-M6
重量控制器2.65Kg，滑板4.35Kg×2
标准配置控制器，滑板，连接电缆（包括电源电缆、滑板电缆）。
用户可选项焊枪夹持器

备注：另外我公司还可按照用户的需求为用户定作特殊规格的焊接摆动器。

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◆ 产品简介
焊缝跟踪器可以有效解决焊缝偏差带来的问题，可以大大提高自动焊接设备的自动化程度，降低自动焊接设备的综合制造成本，经济、适用、方便，适合大多数应用场合。目前已广泛配套于多种自动化焊接设备，如焊接操作机、龙门焊接机、悬臂焊接机、弯管焊接机、纵/环缝焊机、法兰焊接机、埋弧/气保焊接小车、H型钢生产线等产品。
焊缝跟踪器由控制器、纵横向调节滑板、传感器、传感器调节机构、连接电缆（包括电源电缆、传感器电缆、横向滑板电缆、纵向滑板电缆）组成，产品系统由高精度传感器探测焊接工件的坡口形状变化信号传给控制器，然后由控制器驱动纵向和横向滑板来快速、精确的控制焊枪随动，从而实现焊接自动跟踪，有效解决焊缝偏差带来的问题，大大减少焊工的劳动强度和人为因素的影响，保证焊接质量和提高焊接效率。

● 手动/自动双模式控制；
● 响应时间控制，有效识别和过滤不需要调整的障碍（如焊接飞溅等）；
● 左右换向功能，便于安装和改变焊接方向；
● 多种焊缝切入方式；
● 宽输入电源电压范围，适合世界各国使用；
● 焊缝末端探测；（可选项）
● 定位焊探测；（可选项）
● 远控接口；（可选项）
● 输出接口，用于与自动焊接设备连动控制，便于集中控制。（可选项）

◆ 技术参数
型号
技术参数YXAWST-608CEYXAWST-100CEYXAWST-1050CEYXAWST-200CE
滑板行程60mm100mm100mm200mm
最大承载8Kg25Kg50Kg100Kg
滑板最高速度240mm/min450 mm/min300mm/min300mm/min
跟踪精度±0.25mm±0.25mm±0.3mm
适用焊接方法气保焊，氩弧焊，等离子焊单丝埋弧焊双丝埋弧焊
驱动电机高质量直流电机
驱动机构电机+圆形导轨+丝杆
控制器程序控制
输入电源单相AC100-240V，50/60Hz，2A
标准配置控制器，纵向、横向调节滑板，传感器，传感器调节机构，连接电缆（包括电源电缆、传感器电缆、纵向滑板电缆、横向滑板电缆）
用户可选项远控操作盒（包括其连接电缆），适应各种焊接坡口形状的探头，
焊缝末端探测，定位焊探测，远控接口，输出接口。

备注：另外我公司还可按照用户的需求为用户定作特殊规格的焊缝跟踪器.

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在很多应用场合下既需要摆动又需要跟踪，为了更好的解决这个问题，也为了更大程度的提高焊接质量及焊缝精度，同时最大程度为客户节约设备成本，南京远新自动化科技有限公司有机的将焊接摆动器和焊缝跟踪器两者的功能柔合到一起，开发研制了YXAWOT摆动+跟踪一体机。此系统由高精度传感器探测焊接工件的坡口形状变化信号传给控制器，然后由控制器驱动上下和左右滑板来快速、精确的控制焊枪始终沿着焊缝中心左右摆动，从而实现焊接在摆动的同时又进行自动跟踪。有效解决摆动和跟踪两个问题，大大减少焊工的劳动强度和人为因素的影响，保证焊接质量和提高焊接效率，同时缩小自动焊设备空间和降低用户购买自动焊设备成本。
◆ 主要功能特点和技术参数
型号
技术参数YXAWOT-100CE-II
传感器形式接触式
产品特点● 宽输入电源电压范围，适合世界各国使用；
● 经济，适合需要摆动且需要上下和左右跟踪的应用场合。
最大承载25Kg
滑板有效行程上下100mm，左右100mm
最大摆动速度4000mm/min
最大摆动频率120times/min
摆动幅度2-25mm
对中范围10-90mm
摆动精度±0.5mm
左/右停顿时间0-3s
最高跟踪速度上下450mm/min，左右取决于摆动速度
适合的焊缝形式坡口焊缝和角焊缝
适用焊接方法CO2气保焊
控制方式速度和位置双闭环直流伺服控制技术
驱动机构电机+圆形直线导轨+滚珠丝杆
控制器程序控制
控制
功能手动
控制上、下、左、右移动，摆动速度、摆动幅度、左右停顿时间设定调节，摆动启动/停止控制，跟踪启动/停止控制，停止时自动返回摆动中心位置。
自动
控制上、下、左、右跟踪，左右摆动。
输入电源单相AC100-240V，50/60Hz，2A
标准配置控制器，上下、左右调节滑板，传感器，传感器调节机构，连接电缆（包括电源电缆、传感器电缆、左右滑板电缆、上下滑板电缆）
用户可选项远控接口，通信功能

备注：另外我公司还可按照用户的需求为用户定作特殊规格的摆动+跟踪一体机。

钟摆式焊接摆动器又叫角摆器、圆弧摆动器、焊枪摇摆器、焊接摇摆器，顾名思义它是类似钟摆一样围绕圆心进行摆动，钟摆式焊接摆动器的运动轨迹是圆弧，主要适用于摆动幅度不大的地方。南京远新自动化科技有限公司开发研制的钟摆式焊接摆动器采用速度和位置双闭环直流伺服控制方式，确保摆动位置和摆动精度，完全不同于简单的步进电机开环控制方式。钟摆式焊接摆动器由高质量的微控制器通过电机驱动来快速、精确的控制焊枪运动。由于摆动速度、摆动幅度、中心位置和两端停留时间均采用电子控制，可以很方便地随时调节，很容易实现不同焊缝宽度与摆动速度的要求，大大减少焊工的劳动强度，保证焊接质量和提高焊接效率。

组成部分

操作面板

安装方法


◆主要功能特点
●摆动参数采用数字旋钮输入、数字显示，使用简单方便；
● 摆动器具有参数存储器和停电保护功能，确保设置的摆动参数在突然停电时不丢失；
●摆动器具有通电参数记忆恢复功能，通电后参数自动恢复到断电前状态；
●采用速度和位置双闭环直流伺服控制技术，确保摆动精度和摆动速度不受负载变化的影响；
●具有电机过电流和过电压双重保护功能，保护电机性能和使用寿命；
●结构紧凑，设计合理，有利于狭小空间的使用；
●电子控制摆动速度、幅度、中心位置、左右停顿时间，操作调节简单方便；
●摆动停止时自动返回摆动中心位置；
●宽输入电源电压范围，适合世界各国使用；
●用户可选的通信功能，很容易实现摆动器与自动焊接设备组成局域网络，实现整套焊接设备集中控制。

◆技术参数
摆动参数
输入方式 数字式，旋钮调节，数字显示
额定载荷 5Kg
最大摆动频率 150times/min
摆动幅度 0-10°
摆动中心调节 0-±15°
左/右停顿时间 0-3s
适用焊接方法 CO2 气保焊，氩弧焊和等离子焊（定货时需要说明）
控制方式 速度和位置双闭环直流伺服控制方式
控制器 程序控制
外形尺寸 控制器240×160×120mm，摆动机构180×70×74(含轴长)mm
安装孔尺寸 控制器170×120mm，4-M4；摆动机构34×24mm，4-M5
重量 控制器2.65Kg，摆动机构1.3Kg
输入电源 单相AC100-240V，50/60Hz，2A
标准配置 控制器，摆动机构，连接电缆。
用户可选项 焊枪夹持器，通信功能。

备注：另外我公司还可按照用户的需求为用户定作特殊规格的焊接摆动器。

◆ 产品简介
焊缝跟踪器可以有效解决焊缝偏差带来的问题，可以提高自动焊接设备的自动化程度，降低自动焊接设备的综合制造成本，经济、适用、方便，适合大多数应用场合。目前已广泛配套于多种自动化焊接设备，如焊接操作机、龙门焊接机、悬臂焊接机、弯管焊接机、纵/环缝焊机、法兰焊接机、埋弧/气保焊接小车、H型钢生产线等产品。
焊缝跟踪器由控制器、纵横向调节滑板、传感器、传感器调节机构、连接电缆（包括电源电缆、传感器电缆、横向滑板电缆、纵向滑板电缆）组成，产品系统由高精度传感器探测焊接工件的坡口形状变化信号传给控制器，然后由控制器驱动纵向和横向滑板来快速、控制焊枪随动，从而实现焊接自动跟踪，有效解决焊缝偏差带来的问题，减少焊工的劳动强度和人为因素的影响，保证焊接质量和提高焊接效率。
◆ 主要功能特点
● 手动/自动双模式控制；
● 响应时间控制，有效识别和过滤不需要调整的障碍（如焊接飞溅等）；
● 左右换向功能，便于安装和改变焊接方向；
● 多种焊缝切入方式；
● 宽输入电源电压范围，适合使用；
● 焊缝末端探测；（可选项）
● 定位焊探测；（可选项）
● 远控接口；（可选项）
● 输出接口，用于与自动焊接设备连动控制，便于集中控制。（可选项）

◆ 技术参数
型号
技术参数 YXAWST-608CE YXAWST-100CE YXAWST-1050CE YXAWST-200CE
滑板行程 60mm 100mm 100mm 200mm
承载 8Kg 25Kg 50Kg 100Kg
滑板速度 240mm/min 450 mm/min 300mm/min 300mm/min
跟踪精度 ±0.25mm ±0.25mm ±0.3mm
适用焊接方法 气保焊，氩弧焊，等离子焊 单丝埋弧焊 双丝埋弧焊
驱动电机 高质量直流电机
驱动机构 电机+圆形导轨+丝杆
控制器 程序控制
输入电源 单相AC100-240V，50/60Hz，2A
标准配置 控制器，纵向、横向调节滑板，传感器，传感器调节机构，连接电缆（包括电源电缆、传感器电缆、纵向滑板电缆、横向滑板电缆）
用户可选项 远控操作盒（包括其连接电缆），适应各种焊接坡口形状的探头，
焊缝末端探测，定位焊探测，远控接口，输出接口。

备注：另外我公司还可按照用户的需求为用户定作特殊规格的焊缝跟踪器.