IAI滑块型电缸CORETEC拧紧机

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IAI滑块型电缸CORETEC拧紧机

IAI滑块型电缸CORETEC拧紧机

IAI滑块型电缸CORETEC拧紧机

RCP4CR

可对应无尘等级Class 10
驱动方式 滚珠丝杆 φ6mm 滚轧C10
重复定位精度 ±0.02mm
空转值 0.1mm以下
基座 材质：铝 表面白色耐酸铝处理
导轨 线性导轨

静态允许负载力矩 Ma方向6.30Nm Mb方向8.90Nm Mc方向10.0Nm
动态允许负载力矩1） Ma方向3.82Nm Mb方向5.45Nm Mc方向6.10Nm
润滑脂 使用低发尘润滑脂（尿素类）（滚珠丝杆、导轨亦同）
无尘等级 Class10（Fed.Std.209D标准）、Class2.5相当（ISO 14644-1标准）
适用环境温度湿度 040℃、85％RH以下（无结露）
涂敷润滑脂规格 G3/G4 →5-163
原点确认传感器（右侧） HSR →5-163 原点确认传感器（左侧） HSL
反原点规格 NM →5-164
吸气管接头反向安装 VR →5-167
原点确认传感器“HS”根据安装方向分为“HSR”（右侧安装）、“HSL”（左侧安装）。
直联型
参考负载伸出长/Ma方向：100mm以下、Mb、Mc方向：100mm以下

（1）基准额定寿命为5,000km时的值。行走寿命因运行条件、安装状态不同而发生变化。
允许负载力矩方向、负载伸出长.

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。

IAI拉杆型电缸CORETEC拧紧机

IAI拉杆型电缸CORETEC拧紧机

IAI拉杆型电缸CORETEC拧紧机

IAI拉杆型电缸CORETEC拧紧机

IAI拉杆型电缸CORETEC拧紧机​​​​

RCP6CR/RCP6SCR

可对应无尘等级Class 10
内置位置记忆装置
1,标准搭载高分辨率免电池绝对型编码器
搭载免电池绝对型编码器产品的优势
不需要电池、因此也不需要电池的维护。设备调试时、紧急停止后、或者因故障停机后重新启动设备也不需要原点复位。

不仅可以缩短作业时间，也可以降低生产成本。另外，价格与以往的增量型编码器产品相同。

​

绝对型编码器的优点
①绝对型编码器
 不需要原点复位
②启动设备时不需要原点复位
 因此也不需要原点确认用传感器
③紧急停止等设备停机后
 不需要去除作业中的工件
④在结构复杂的机器内部停机时
 不需要考虑建立麻烦的原点复位程序
免电池的优点
①不需要考虑电池的维护
②不需要准备电池的安装空间
2,提升重复定位精度
IAI坚持不懈地致力于提升滚轧丝杆及其螺母槽的精密加工技术，将电缸产品的重复定位精度
从以往的±20μm提升为标准±10μm，大幅度地实现了高精度化。
3,PowerCON对应（高输出功能）

通过搭载高输出模块PowerCON脉冲伺服马达的输出能力提升约50%。

有助于缩短节拍时间，提升设备的生产能力。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。​

IAI夹爪型电缸CORETEC拧紧机

IAI夹爪型电缸CORETEC拧紧机

IAI夹爪型电缸CORETEC拧紧机

IAI夹爪型电缸CORETEC拧紧机

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RCS2CR

可对应无尘等级Class 10
（1）行程加长后，受滚珠丝杆的危险转速影响速度会降低。请根据下述驱动轴性
能表确认期望行程时的速度。
（2）负载质量是以加速度0.3G（导程2.5为0.2G）条件下动作时的值。
加速度的上限即为上述值。

（3）根据动作条件（负载质量、加减速度等）可使用的稼动率标准也会发生变化。
（4）进行推压动作。
驱动方式
重复定位精度
空转值
基座
静态允许负载力矩
动态允许负载力矩
无尘等级
适用环境温度湿度
内容 项目
滚珠丝杆  φ8mm 滚轧C10
±0.02mm
0.1mm以下
材质 铝 表面白色耐酸铝处理
Ma：6.90Nm Mb：9.90Nm Mc：17.0Nm
Ma：3.29m Mb：4.71Nm Mc：8.07Nm
Class10（Fed.Std.209D）、Class2.5相当（ISO 14644-1标准）
040℃、85％RH以下（无分
基准额定寿命为5,000km时的值。行走寿命因运行条件、安装状态不同而发生变化。
允许负载力矩方向、负载伸出长。
1 连接马达、编码器电缆。

​

2 复位时滑块会一直移动到机械末端（ME），请注意不要与周围物品产生干涉。
  ME：机械末端  SE：行程末端
3 计算允许负载力矩时的基准位置4 仅使用基座上面的安装孔进行固定时，可能会因基座发生扭曲，而导致滑块滑动异常、发出异常声音。
如果只使用基座上面的安装孔，建议使用行程200mm以下的机型。
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IAI旋转型电缸CORETEC拧紧机

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IAI旋转型电缸CORETEC拧紧机

RCS3CR

可对应无尘等级Class 10
（1）行程加长后，受滚珠丝杆的危险转速影响速度会降低。请根据下述驱动轴性
能表确认期望行程时的速度。
（2）负载质量为加速度水平0.3G（导程5为0.2G）、垂直0.2G 条件下动作的值。
（3）根据动作条件（负载质量、加减速度等）可使用的稼动率标准也会发生变化。
（4）随加速度的提升，负载质量会下降。

驱动方式
重复定位精度
空转值
基座
静态允许负载力矩
动态允许负载力矩
无尘等级
适用环境温度湿度
内容 项目
滚珠丝杆 φ16mm 滚轧C10滚轧C5
±0.02mm±0.01mm
0.1mm0.05mm以下
材质 铝 表面白色耐酸铝处理
Ma：113.5N?m Mb：177Nm Mc：266Nm
Ma：26.9N?m Mb：38.4Nm Mc：63.1Nm
Class10（Fed.Std.209D）、Class2.5相当（ISO 14644-1标准）
040℃、85％RH以下（无结露）
基准额定寿命为10,000km时的值。行走寿命因运行条件、安装状态不同而发生变化。
允许负载力矩方向、负载伸出长。
1 连接马达、编码器电缆。电缆详细内容请参考1-271页。
2 原点复位时滑块会一直移动到机械末端（ME），请注意不要与周围物品产生干涉。
ME：机械末端  SE：行程末端
3 计算允许负载力矩时的基准位置。

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IAI水平多关节机械手CORETEC拧紧机

IAI水平多关节机械手CORETEC拧紧机

IAI水平多关节机械手CORETEC拧紧机

IAI水平多关节机械手CORETEC拧紧机

IAI水平多关节机械手CORETEC拧紧机​​​​

RCS4CR

交流伺服型电缸登场
标准配备免电池编码器
（1）行程增长后， 受滚珠丝杆危险转速的影响， 速度会降低。请在下面的驱
动轴性能中确认所需行程的速度。
（2）水平、垂直负载质量都是在加速度0.3G下动作时的数值。

（3）提升加速度后，会使负载能力降低。
“各加速度的负载质量表”。
（4）根据动作条件（负载质量、加减速度等），适用的稼动率会发生变化。
驱动方式 滚珠丝杆 Φ8mm 滚轧C10
重复定位精度(1) ±0.01mm±0.005mm
空转 0.1mm以下
基座 材质：铝 表面白色耐酸铝处理
静态允许负载力矩 Ma方向13.0Nm Mb方向18.6Nm Mc方向25.3Nm
动态允许负载力矩（2） Ma方向5.0Nm Mb方向7.1Nm Mc方向9.7Nm
无尘等级 Class10（Fed.Std.209D）、Class2.5相当（ISO14644-1规格）
适用环境温度湿度 0～40℃、85％RH以下（无结露）
负载伸出长／Ma方向：150mm以下、Mb?Mc方向：150mm以下
（1）内为高精度规格的数据。

（2）基准额定寿命为5,000km时的力矩值。行走寿命因运行条件、安装状态不同而发生变化。

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IAI直交型6轴机械手​CORETEC拧紧机​

IAI直交型6轴机械手CORETEC拧紧机

IAI直交型6轴机械手CORETEC拧紧机

IAI直交型6轴机械手CORETEC拧紧机

IAI直交型6轴机械手CORETEC拧紧机​​​

CRS

直交3轴与旋转3轴组合而成的6轴自由度直交型机械手，可实现旋转、回转等灵活动作
齿轮洗净机的工件投入、取出和外观检测的设备
外观检查工序
清洗工序

​

直交型6轴机械手
CRS-XZDY
（X轴：800mm、Z轴：300mm、Y轴：500mm）
末端的夹爪不是CRS的附属品。
对加工后的齿轮进行清洗、外观检查的装置。
使用直交型6轴机械手(CRS-XZDY)，
投入清洗机并在清洗后取出，从3个方向进行外观检查。
齿轮投入清洗机和清洗后取出
将从上一道工序传送过来的齿轮投入清洗机。
取出清洗后的齿轮，然后移至外观检查工序。
外观检查
要按右图所示从3个方向进行检查，因此在检查用相机前面改变
齿轮的朝向。

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IAI高速直交机械手​CORETEC​拧紧机

IAI高速直交机械手CORETEC拧紧机

IAI高速直交机械手CORETEC拧紧机

IAI高速直交机械手CORETEC拧紧机​

CT4

高速直交机械手
1） 型号中的行程单位为cm（厘米）。
R轴动作范围单位为10°。
2） 电缆长度是从本体接口连接部到控制器的长度。标准
为3m或5m，除此以外的长度也可采用m单位予以对
应。最长可对应30m。

选型注意事项
安装的工装上连接的电缆和气管根据布局设计方法不同，会成为旋转轴的负荷。
需要综合考虑安装工装的转动惯量与电缆等的负荷，不要超过允许值。
另外，电缆与气管布线时也请注意尽可能不要对负荷产生影响。
可在旋转轴动作的工件
动态允许力矩（R轴）
动态允许力矩方向
请根据下述负载转动惯量计算公式确认工件的转动惯量是否在允许值（2kgcm2）以下。

如果是重0.1kg，宽5cm，长14cm的工件，
则为1/12×0.1×（142＋52）≒1.8
可动作。
请注意避免旋转轴末端
 工件的中心偏离
 旋转轴的输出轴。 14cm

5cm 重量0.1kg

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IAI直交型3轴机械手​CORETEC压力机​

IAI直交型3轴机械手CORETEC压力机

IAI直交型3轴机械手CORETEC压力机

IAI直交型3轴机械手CORETEC压力机

IAI直交型3轴机械手CORETEC压力机​​​​

CRS

直交3轴与旋转3轴组合而成的6轴自由度直交型机械手，可实现旋转、回转等灵活动作
齿轮洗净机的工件投入、取出和外观检测的设备
外观检查工序
清洗工序
直交型6轴机械手

CRS-XZDY
（X轴：800mm、Z轴：300mm、Y轴：500mm）
末端的夹爪不是CRS的附属品。
对加工后的齿轮进行清洗、外观检查的装置。
使用直交型6轴机械手(CRS-XZDY)，
投入清洗机并在清洗后取出，从3个方向进行外观检查。
齿轮投入清洗机和清洗后取出
将从上一道工序传送过来的齿轮投入清洗机。
取出清洗后的齿轮，然后移至外观检查工序。
外观检查

要按右图所示从3个方向进行检查，因此在检查用相机前面改变齿轮的朝向。
深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。​

IAI高速直交机械手​CORETEC拧紧机​

IAI高速直交机械手CORETEC拧紧机

IAI高速直交机械手CORETEC拧紧机

IAI高速直交机械手CORETEC拧紧机

IAI高速直交机械手CORETEC拧紧机​​​​

CT4

高速直交机械手
1） 型号中的行程单位为cm（厘米）。
R轴动作范围单位为10°。
2） 电缆长度是从本体接口连接部到控制器的长度。标准
为3m或5m，除此以外的长度也可采用m单位予以对
应。最长可对应30m。

选型注意事项
安装的工装上连接的电缆和气管根据布局设计方法不同，会成为旋转轴的负荷。
需要综合考虑安装工装的转动惯量与电缆等的负荷，不要超过允许值。
另外，电缆与气管布线时也请注意尽可能不要对负荷产生影响。
可在旋转轴动作的工件
动态允许力矩（R轴）
动态允许力矩方向
请根据下述负载转动惯量计算公式确认工件的转动惯量是否在允许值（2kgcm2
）以下。

如果是重0.1kg，宽5cm，长14cm的工件，
则为1/12×0.1×（142
＋52
）≒1.8
可动作。
请注意避免旋转轴末端
 工件的中心偏离
 旋转轴的输出轴。 14cm
5cm 重量0.1kg

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IAI单轴机械手4轴组合CORETEC压力机

IAI单轴机械手4轴组合CORETEC压力机

IAI单轴机械手4轴组合CORETEC压力机

IAI单轴机械手4轴组合CORETEC压力机

ICSA4/ICSPA4

单轴机械手4轴组合
请在各轴行程后面标注需要的选项记号。
请务必在型号中标注标准配备的选项。
需要选择多个选项时，请按照字母顺序依次标注。
XY组合方向
型号内容
注意

（注1）行程在型号中以cm（厘米）表述。
（注2）电缆长为X轴接线盒起到控制器为止的长度。标准为3m或5m，支持选择其他
长度，以m为单位，最长20m。
（注3）根据使用条件，值可能会减少。
（注4）额定加速度为0.3G。提升加速度后，负载质量下降。
（注5）长行程时速度会降低，请注意。
另外，以垂直轴下降的状态移动时，请降低速度、加速度后使用。
ICSPA4-BB□HZRS 规格
类型 编码器种类 电缆长 适用控制器 Y轴行程、选项 X轴行程、选项 系列 Z轴电缆配线 Z轴
行程、选项 旋转轴运行范围
BB□HZRS T2
Y轴电缆配线
3-445 ICSA4/ICSPA4-BB□HZRS
内为高精度规格。 通用规格
滚珠丝杆  滚轧Ｃ10相当于滚轧C5
±0.02mm±0.01mm
0.05mm以下0.02mm以下
基座一体型
材质：铝 表面白色耐酸铝处理
AQ封圈（X轴/Y轴限定） AQ
刹车（Z轴/旋转轴标准配备）1 B
蠕变传感器（X轴/Y轴限定）2 C/CL
限位传感器2 L/LL

反规格（X轴/Y轴限定） NM
带滚珠保持机构导轨（X轴/Y轴限定） RT
上述型号的 ① ⑨ 请参考右上方的型号内记号。
  此外，行程以mm（毫米）表述。
1 如果X轴、Y轴附带刹车，马达反侧部分的尺寸会变长。
2 如果选择蠕变传感器、原点限位传感器，根据组合方向，安装位置也
有所不同，但型号中的标注则与安装位置无关，蠕变传感器为“C”，
限位传感器为“L”。
此外，如果Z轴/旋转轴的编码器种类为I（增量型），则旋转轴的限位
传感器为标准配备。如果编码器种类为A（绝对型），则不需要。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。