山东美安矿山设备有限公司供应煤矿提升机无人值守、煤矿重要设备全生命周期健康管理及大型设备在线监测与故障智能诊断、煤矿机电设备电机轴承温度在线监测、煤矿机电设备电机轴承振动在线监测、提升机闸瓦间隙保护装置、无人驾驶电机车、无轨胶轮车失速保护装置、提升机水泵空压机风机远程自动化控制、无人值守、振动温度在线监测、煤矿重要设备全生命周期健康管理及大型设备在线监测与故障智能诊断。
提升机无人值守系统建设必要性
随着国家推行煤矿智能化的力度越来越大，固定场所机电设备无人值守系统的建设就显得迫在眉睫了。作为煤矿运输的重要机电设备——提升机，如能实现无人值守，可为煤矿减少人员、增加生产效率和提高安全性的智能化生产模式奠定坚实的硬件基础。
系统组成
提升机无人值守系统主要分为五个部分组成：提升机运行参数（闸瓦间隙、温度、振动、后备保护）监测装置、提升机可视打点通信装置、提升机罐笼视频语音通信装置、提升机自动启停PLC主机柜、提升机远程控制组件。
系统功能
1.1提升机运行参数监测
1.2提升机闸瓦间隙、温度、振动在线监测：
1.3提升机后备保护监测：
1.4提升机可视打点通信
1.5提升机罐笼视频语音通信装置
1.6双向语音对讲
1.7视频监控
1.8提升机自动启停控制
1.9提升机远程控制
1.10提升机无人值守系统
1.11手动和半自动功能
1.12半自动验绳、半自动检修运行功能、应急开车方式
1.13测速及容器位置指示
1.14保护及联锁功能

山东美安矿山设备有限公司供应提升机、空压机、皮带机等煤矿机电设备电主轴承振动监测，提升机、空压机、皮带机等煤矿机电设备电机主轴承温度监测、煤矿重要设备全生命周期健康管理及大型设备在线监测与故障智能诊断、矿用电机车综合保护装置，机车防追尾，矿用提升机后备保护装置，气动司控道岔装置，提升机闸瓦间隙保护装置，闸间隙保护，煤矿信集闭系统，电机车无人驾驶，无轨胶轮车失速保护装置。
装置组成
装置由矿用隔爆兼本安型提升机绞车运行参数监测装置主机、位移传感器、油压传感器、温度传感器、振动传感器等组成。
装置功能
提升机无人值守
提升机远程控制
提升机自动运行
提升机自动启停
电机主轴承温度在线监测和报警
电机主轴承振动在线监测和报警
电动机主要轴承温度及振动监测装置/电机综合监测装置设计依据
2020版《煤矿安全生产标准化管理体系基本要求及评分办法》
提升机电机、减速箱、滚筒主要轴承温度及振动监测装置
提升机、空压机、皮带机等煤矿机电设备电机振动监测，采用矿用本案型振动传感器实时在线监测振动量
提升机、空压机、皮带机等煤矿机电设备电机轴承温度监测，采用矿用本案型温度传感器实时在线监测轴承温度
温升超过设定值自动提示
本地声光提示及远程提示功能
RS485远程数据接口，可连接上位机电脑系统集群监测多台电机
可选配物联网功能，实时上传到手机端查看
电机轴承温度分为测内温和外温
内温是在电机绕组中预埋测温元件（如PT100），测温元件通过引出线连接控制系统，对电机进行测温及温度开关动作。一般将测温元件紧贴绕组放置，交流机三相都须放置，直流电机需放置在电机上方的绕组中（励磁、换向、补偿）。
测轴承温度和振动参数，利用磁吸式矿用本安型温度传感器和矿用本安型振动传感器，好安装，好更换，测量准确。
提升机电机轴承温度振动在线监测，提升机无人值守

山东美安矿山设备供应煤矿电机车无人驾驶系统、电机车远程遥控驾驶、电机车无人自主运行、气动电动司控道岔装置。
1.精确实时定位功能：
2.可视化智能调度功能：
3.远程遥控机车运行功能：
4.无人驾驶功能：
5.智能安全保障功能：
6.视频监控功能：
7.速度超限防护功能：
8.制动功能：
9.信息管理功能：
10.用户管理功能：
11.历史数据记录及追溯查询功能：
12.双机备份功能：
13.WEB发布功能：
14.语音通话功能
15.运行语音提示功能
16.三种运行模式功能
电机车的驾驶模式分为三种：无人自动驾驶模式、远控驾驶模式和手动驾驶模式，在机车调车或对车过程中根据不同运行工况，自由的进行切换。

山东美安矿山设备有限公司供应煤矿工作面巡检机器人、管道巡检机器人、通风监测机器人、危险气体巡检机器人、自动排水机器人、皮带机巡检机器人、煤矿煤矿重要设备全生命周期健康管理及大型设备在线监测与故障智能诊断。
国家煤矿安监局研究制定公布了《煤矿机器人重点研发目录》，聚焦关键岗位、危险岗位，重点研发应用掘进、采煤、运输、安控和救援5类、38种煤矿机器人，对每种机器人的功能提出了具体要求。
矿用机器人属于机器人的一个分支，本意是利用机器人去完成危险场所的巡检和某些特定工序的执行，实现矿山生产少人化、无人化，保证矿工安全。
我司的矿用机器人有工作面巡检机器人、管道巡检机器人、通风监测机器人、危险气体巡检机器人、自动排水机器人、皮带机巡检机器人。这些机器人除了实现功能的不同，机电一体化部分和智能算法部分基本是同一框架。下面将统一进行介绍。
1、视频分析功能：可根据用户要求对工作面现场仪表、阀门等设备进行识别分析。
2、音频分析功能：通过对现场声音采集，智能分析异常声音，故障自动语音提示。
3、环境检测功能：机器人搭载多种气体探测传感器，实时检测现场环境中如甲烷、一氧化碳及氧气等多种气体浓度。
4、热成像检测功能：机器人搭载热成像仪对现场电机、轴承等设备表面温度检测高温预警。
5、语音提示功能：针对机器人巡查出的故障、自身的异常进行语音播报，同时支持双向对讲功能。
6、云台升降功能：机器人防爆云台可实现自动升降，提高了机器人巡检适应性和巡检质量。
7、数据查询功能：机器人巡检实时状态、历史记录、异常记录等信息，通过上位机可以进行查询。
8、移动图像采集功能：在低照度、高湿度和粉尘环境下，通过巡检机器人上搭载的多个摄像机实现对巡检巷道沿线的图像采集。
9、声音异常识别功能：机器人实时采集巡检现场声音，识别出现场异常声音并报警。
10、环境探测功能：搭载环境探测传感器，实现对现场多种易燃、有毒危险气体的检测分析。
11、自主避障功能：机器人避障系统可智能感知障碍物距离轮廓，具有视角大、响应快、灵敏度高的特点。
12、自动巡检与遥控巡检自主切换；自动巡检可以实现规定路线下的定时或24小时不间断巡检；遥控巡检可以实现人工状态下的遥控指挥巡检。
13、遥控巡检安全模式；遥控巡检状态下，实现遥控手持终端与巡检机器人的无线连接，手持终端实现数据显示，通讯状态检测，当之间出现通讯中断超出设定时间时，实现自动切换至自动巡检模式，并可按设置实现路径返回模式。
14、巡检机器人电量预警功能。自动计算行驶路径与充电位置关系，提前报警并可自动按路径返回功能。
15、语音唤醒功能。可通过规定语言术语，唤醒休眠状态下的巡检机器人。
煤矿工作面巡检机器人、管道巡检机器人、通风监测机器人、危险气体巡检机器人、自动排水机器人、皮带机巡检机器人、煤矿煤矿重要设备全生命周期健康管理及大型设备在线监测与故障智能诊断。

山东美安矿山设备有限公司供应提升机闸瓦间隙保护装置，闸间隙在线监测装置，煤矿信集闭系统，电机车无人驾驶，无轨胶轮车失速保护装置，煤矿重要设备全生命周期健康管理及大型设备在线监测与故障智能诊断、矿用电机车综合保护装置，机车防追尾，矿用提升机后备保护装置，气动司控道岔装置。
矿用提升机闸瓦间隙保护装置位移监测传感器、制动油压力传感器、插接式接线盒、10.4寸人界面能够完成的功能：1、制动器闸间隙值实时检测；2、闸瓦磨损量实时检测；3、弹簧压力实时（直接或间接）检测；4、闸盘偏摆量的实时检测；5、制动力矩的实时计算。
一、概述
ZTJ127矿用提升机闸间隙保护装置（以下简称装置），属于矿用隔爆兼本安型产品。主要用在提升机保险闸闸瓦间隙，制动油压的在线监测，装置具有结构设计美观坚固。安装方便，操作灵活。
装置的型式为矿用隔爆兼本安型“Exd[ib]IMb”。矿用提升机制动器闸间隙保护装置
1.采用进口处理器，系统稳定性高，运行稳定。与传统单片机相比，性能更稳定，运算更快更准，避免了传统情况死机的现象。
2.釆用动态演示画面，直观形象。每路闸瓦油压实时显示，与传统数字显示的闸瓦间隙保护相比，更直观形象，并且可以实时分析闸瓦及油压的实时动向。
3.彩色触摸屏显示，人机互动性强，操作简单与传统键盘以及按键式闸瓦间隙保护相比，人机界面更容易操作，可实现人人都能操 作且操作灵活的优点。
4.采用进口数据釆集模块，计数准确，传输稳定，运行稳定，加大了抗扰能力，安装方便，与传统闸瓦间隙保护相比，数据失真度小，传输效率高，稳定等优点。
二、结构与工作原理
2.1结构
矿用提升机闸间隙保护装置有ZTJ127-Z矿用隔爆兼本安型提升机闸间隙保护装置主机、矿用本安型油压传感器、矿用位移传感器组成。
2.2基本原理
接通电源，位移传感器，油压传感器输出4—20mA信号，经过通讯模块传输给主机进行数据处理，转换成相应数据实时提升机保险闸实时数据会在线显示在屏幕上，当提升机保险闸的闸瓦间隙大于2mm,制动油压值大于上限设定值小于下限设定值时，数据经分析确定输出提醒信号装置发出声提醒。
当开闸时，假设检测到的距离为5.1mm，那么闸间隙为5.1mm减去4.0mm=1.1mm。但是，当长时间运行后，闸瓦会有定磨损量，假设闸瓦的磨损值为1.2mm，此时，当处于合闸状态时，传感器检测到的距离为4mm减去1.2mm=2.8mm，而开闸时传感器检测的距离为5.1mm加1.2mm=6.3mm，此时闸间隙为6.3mm减去4.0mm=2.3mm。（可见弹簧疲劳和闸瓦的磨损都会使闸间隙变大）。以上的计算均在PLC控制器中完成，实际使用时，只需要在合闸状态，把传感器调至0位即可。
三、 主要功能、技术参数
3.1主要功能
（1）实时在线检测、同步显示闸间隙值，精度在正负0.1mm之内；
（2）实时在线检测、同步显示制动油压值，精度在正负0.1MPa；
（3）闸间隙值参数自行调整设置、超限提醒功能；
（4）制动油压值参数自行调整设置、超限提醒功能；；闸瓦间隙保护
（5）闸间隙计算误差自动校正功能；
（6）故障自诊断功能
（7）历史数据记录和查询功能：调度人员可以通过该功能查询某一时间闸运行及检修的技术数据，方便了解闸的使用状况。提升机闸间隙保护装置
（8）联脱机开关选择，方便查.检.修。
（9）提供闸间隙值超限提醒输出接点,能够供用户可选择的实现闭锁二次开车
（10）碟簧疲劳超限提醒功能
（11）空动时间、卷筒偏摆的监测提醒
（12）贴闸压力监测提醒
选配功能：
1、提升运行打点信号显示记忆功能（0至9点）、
2、提升方向错向智能保护功能、
3、提升容器运行速度检测显示功能（0至13.5米每秒）、
4、提升容器位置（井深值）检测显示功能（0-3999.9米）、
5、等速段超过设定速度保护功能（超过MAX速度15%）、
6、减速段超过设定速度保护功能（超过设定速度10%）、
7、深度指示器失效保护功能、
8、过卷保护功能、
9、故障记忆功能。
提升机闸瓦间隙保护装置，提升机闸瓦间隙在线监测装置，提升机闸瓦磨损检测

山东美安矿山设备供应煤矿电机车无人驾驶系统、电机车远程遥控驾驶、电机车无人自主运行、电动气动司控道岔装置。
井下电机车无人驾驶系统主要由车载控制设备、通讯设备、主控制系统、定wei设备、视频监控系统、联动系统等组成。
矿用电机车无人驾驶系统包括机车无人运行、自动装矿、自主运行变速巡航、卸载站料位以及卡矿监测、安quan应急保障、溜井和放矿坑料位检测等功能。通过应用自动化控制、远程遥控技术，采用电机车远程遥控驾驶系统，实现可视化的生产运行模式，减少井下操作人员。电机车运行由井下驾驶变为地表远程操控，不仅改善了岗位工作环境，降低安quan风险，还将电机车驾驶、溜井放矿两个岗位合二为一，优化了劳动强度。提高了运输效率，降低了生产成本。
1.WUB精que实时定wei功能：
2.可视化智能调度功能：
3.远程遥控机车运行功能：
4.无人驾驶功能：
5.智能安quan保障功能：
6.视频监控功能：
7.速度超限防护功能：
8.制动功能：
9.信息管理功能：
10.用户管理功能：
11.历史数据记录及追溯查询功能：
12.双机备份功能：
13.WEB发布功能：
14.语音通话功能
15.运行语音提示功能
16.三种运行模式功能
电机车的驾驶模式分为三种：无人自动驾驶模式、远控驾驶模式和手动驾驶模式，在机车调车或对车过程中根据不同运行工况，自由的进行切换。

山东美安矿山设备有限公司供应煤矿重要设备全生命周期健康管理及大型设备在线监测与故障智能诊断、煤矿机电设备电机轴承温度在线监测、煤矿机电设备电机轴承振动在线监测、提升机闸瓦间隙保护装置、无人驾驶电机车、无轨胶轮车失速保护装置、提升机水泵空压机风机远程自动化控制、无人值守、振动温度在线监测、煤矿重要设备全生命周期健康管理及大型设备在线监测与故障智能诊断。
设备概述
对于煤矿企业而言，运用人工的方式对煤矿井下机电设备的运行状态进行监控的实现难度较高，并且监控过程中煤矿井下机电设备出现问题的可能性较大，因此对煤矿井下机电设备的物联网监测系统开发进行研究具有一定的现实意义。
我司研制的矿用工作面空压机联控系统、煤矿皮带集中控制系统、矿用泵房自动化系统、架空乘人装置（猴车）可视化监视系统、风机在线监测自动启停等自动化控制系统，利用PLC技术，自动控制设备运行，对运行中的各种状态参数进行实时监控，出现问题及时提供提示信息，实现对生产调度的实时监控，为提高煤矿井下安全生产效率提供了保障，也实现了皮带系统、空压机系统、架空乘人装置、工作面系统、泵房自动化系统的无人值守，从而达到减员增效、安全生产的目的。
一、该装置可实现机电设备的自动化运行、智慧调度、远程控制和无人值守。并且能够实时监测和显示煤矿机电设备的温度参数和振动参数等运行参数。
二、装置具有多路振动和温度监测传感器，通过各类传感器采集设备的振动、温度、压力、运输量、风量、载重量、电压、电流、电量等运行参数，经过PLC分析、处理，将数据上传到地面上位机，结合运输和工作任务，可由调度人员在上位机对设备进行远程控制；
设备功能
1.水泵风机空压机皮带机自动运行和无人值守
2.水泵风机空压机皮带机电机温度在线监测和超限提示
3.水泵风机空压机皮带机电机车振动在线监测和超限提示
4.煤矿机电设备电机轴承温度在线监测
5.煤矿机电设备电机轴承振动在线监测
系统功能特点
6.设备状态综合监测
系统能监测设备运行状态，综合分析不同设备各部件的运行参数，基于大数据及多参数融合分析技术手段获得设备的健康状态，对相关数据进行二次挖掘分析，识别设备运行过程中的复杂故障和潜在的安全隐患。
7.信号特征分析与故障定位
系统采集设备振动加速度信号，实时分析故障特征频率，自动识别故障类型、严重程度、等信息，本地提示显示诊断分析结果，实现设备典型故障的确定，摆脱设备故障分析诊断对人员的依赖。
8.设备健康状态管理
系统记录设备运行参数信息，同时进行大数据智能分析，智能评判设备运行的安全可靠性及部件损耗情况。从设备运行时间、开停次数以及负载等情况，结合设备设计寿命相关信息，智能评估设备的健康状态，为设备的合理维护保养，优化备品备件库，提供科学管理依据。
9.云端访问与远程诊断
采用云端数据存储功能，自动上传实时数据到云端平台（需客户端开放接口），云端服务器支持手机终端APP访问及提示信息实时推送功能。
10.该系统有自己的远程协助模块和网络接口
当设备出现故障或操作员需要帮助设置参数时，只需将设备接入网络，我公司技术的人员将远程诊断设备故障或设置参数。
煤矿机电设备电机轴承温度在线监测
煤矿机电设备电机轴承振动在线监测
1煤矿井下机电设备及其物联网技术
1.1煤矿井下机电设备的种类
煤矿井下机电设备主要包括采煤机、电机车、液压支架、通风机以及变压设备等。煤矿井下机电设备种类的复杂性决定了监控工作的难度较高，物联网监控系统应该充分考虑机电设备的特点进行开发设计。
1.2煤矿井下机电设备的物联网技术
煤矿井下机电设备物联网技术中融合了相应的网络技术、通信技术以及控制技术等。它通过数据、视频等多种形式设备运行状态的实时传输，保证煤矿井下机电设备运行的稳定和安全。除此之外，物联网技术还可以运用控制中心对监测过程中监测出的机电设备运行数据进行分析，结合分析结果对设备进行有效控制。在煤矿井下机电设备物联网中，主要包含以下三部分。
1.2.1感知层
1.2.2管理层
1.2.3控制层
控制层对煤矿井下机电设备的控制功能是通过无线网络实现的，在控制层中，主要包含网络接口技术、自动控制技术以及智能计算技术等。
2煤矿井下机电设备的物联网监测系统
3煤矿井下机电设备的物联网监测系统的功能
3.4诊断和远程监测功能
4物联网监测系统的应用试验

山东美安矿山设备供应矿用轨道运输监控、信集闭、机车调度管理系统、气动电动司控道岔装置、电机车区间闭锁装置、电机车信号指示系统。
该系统是用于恶劣环境的无线网络+现场总线式工业控制系统，系统以运输监控系统为基础，在地面主控室对矿车运输实现监控和自动调度。能实时显示井下大巷各列车位置、车号及信号灯、道岔状态和区段占用情况，指挥列车安全运行。系统能随时反映每段设备和传感器的工作状态，故障自动诊断、报警，记录运行过程数据，能生成管理报表和列车循环图；整个系统无动触点，采用电隔离，可靠性高；系统软硬件先后经过多次升级,基于Windows的操作系统的人机界面十分友好，操作方便，使系统的联锁和管理功能更加强大。系统设计遵循《煤矿安全规程》、《井下机车运输信号系统技术装备标准》、《煤矿井下机车运输信号设计规范》等行业标准，技术，安全可靠。该系统主要由主控设备、通讯站、控制分站、jie收器、发she器、司控电动道岔装置、系统显示器（信号灯）、语言告警装置和车辆传感器等设备组成。
实现功能
1调度功能
2闭锁功能
3显示功能
4管理功能
管理计算机能自动打印有关管理数据或图表。
管理数据内容主要包括：电机车和系统内各种设备的运行情况
管理图表主要有：
a.机车运行循环图表；b.系统运行日志及相关报表等。
在计算机中能随时反映系统内设备的工作状态，并诊断出故障位置，即具备故障诊断功能。
列车定位功能：列车位置采用轨道计轴传感器进行检测，区段划分界限明确，实时检测列车的当前位置、行车方向和车速等列车定位信息。
列车信息识别功能：系统根据安装在设定位置的读卡分站接收列车头部车辆标识卡的信息识别出列车的车号、车类。
过车拒动功能：系统具有转辙机关联轨道计轴器实时检测过车拒动功能，即在道岔过车时，计算机可发出信号使道岔位置闭锁，道岔闭锁后，本机、远地及司机控制均失去作用，直至计算机解锁为止，以确保行车安全。
统计功能：系统通过安装在统计点的轨道计轴器检测列车的过车情况，能统计当班统计点的车皮车辆总数、当前车列数和车皮数，并能生成报表。
分级权限功能：各级人员根据工作需要，凭密码进行系统进行相关作业。
人员管理功能：系统控制分站接入读卡分站，可读取人员标识卡信息，实现人员管理功能。
重演功能∶根据记录的运行过程数据在管理计算机显示设备上可以以任意速度重现时间内实际运输过程，为分析事故原因，改进调度策略提供依据。系统应对运输数据做到自动存储，历史数据可保留一年。
在管理计算机上能够打印有关管理数据。例如：闯红灯的车号、时间、地点；统计每班、每日各运料、运人情况等。
故障自诊断功能
能在显示器上能随时反映系统内设备的工作状态，自动诊断故障类型和故障发生位置，并发出醒目报警提示。
采用故障-安全设计：系统中任一通讯节点、任一控制执行设备发生故障将自动进行安全闭锁，使系统导向安全模式，信号机给出特殊闪烁信号，指示司机采取相应的措施。
可视化监测功能：在计算机终端和图形设备上以文字、模拟图和表格等形式实时显示各列车位置、车号、运行方向、车皮数及信号机的状态、道岔位置和区段占锁等运行状态信息。实时显示运输大巷运行机车状态,运行过 。操作员能统观全局,知道每辆车的具体位置，便于整体控制。
联网功能：系统的可扩容性大，满足国内所有的煤矿企业 。
系统采用工业以太网以满足不同规模煤矿井下运输网络的需求，也可以接入现有的总线系统内，从而降低成本。本系统可以通过联网通讯软件接入局域网，与企业内部管理系统共享数据，达到管理一体化的功能。
主控系统预留有与矿山调度系统的数据接口，以便融入矿山信息系统，根据授全可远程浏览、远程诊断系统运行状态。
其它功能
兼容性和可扩充性：系统具有良好的兼容性和可扩充性。
远程诊断与维护功能：远程计算机可以通过网络，在不影响系统运行的情况下对系统进行诊断和维护。
备用电源功能：在系统停电时，稳压电源可提供两个小时以上的后备供电。
报警功能：包含通讯故障报警、列车闯红灯报警、设备故障报警、分站交流掉电报警、道岔位置异常报警等功能。报警的方式有声音、光闪、屏幕提示等多种方式。

山东美安矿山设备有限公司煤矿重大设备感知数据系统主要实现对主通风机监控、主排水监控、立井提升监控、斜井提升监控、空气压缩机监控、绞车监控数据的采集与转化，以文本文件方式推送至调度室，数据格式均按照《接入细则》生成。
平台基础管理主要实现对OPCServer、采集频率、文件生成频率、标签关联信息、异常数据信息、文件生成路径及FTP上传路径的配置管理，以高度可配置为主，便于客户对交互平台的维护与管理。
提升机绞车运行参数监测无人值守系统
实现装载、提升、卸载的设备实时监测，包括主(副)立井提升机监控系统和主井装卸载自动化系统。监测提升机的开停、提升次数、转速、提升容器位置和速度等监测数据;主电机电流、电压、有功功率、绕组温度，闸瓦间隙、轴承温度等监测数据；保护装置、制动系统、液压站、润滑系统、振动数据（电机、减速器、滚筒、天轮、轴承）、钢丝绳状态、冷却装置状态等数据、温度数据（轴承、液压站、润滑油站、高压配电柜）。
主通风机监控系统
实现矿井主通风机的远程开停和在线监控，具有通风机监控系统报jing、信息显示等功能的系统。主通风机监控数据：主要包括风压、风速、风量、振动、电机电流、电机电压、转速及功率、电机定子绕组温度、轴承温度等数据。
矿井排水监控无人值守系统
监控煤矿井下排水系统设备的工作状态、实现井下水泵排水系统的监测和自动控制的系统。主要包括水仓水位、流量、流速、压力(含管路压力、真空泵负压等)、设备温度(水泵轴承温度、电机绕组及轴承温度等)、振动、电流、电压、功率等模拟量数据；水泵、阀门、真空泵、防水门状态等开关量数据；排水量、有功电量、水泵运行时间等累计量数据。
空压机远程集控无人值守系统
对空气压缩机工作状态进行在线监测与控制的系统。主要包括空气压缩机温度、压力、电流、电压、功率、设备开停状态等数据。

山东美安矿山设备有限公司供应煤矿工作面巡检机器人、管道巡检机器人、通风监测机器人、危险气体巡检机器人、自动排水机器人、皮带机巡检机器人、煤矿煤矿重要设备全生命周期健康管理及大型设备在线监测与故障智能诊断。
国jia煤矿anjian局研究制定公布了《煤矿机器人重点研发目录》，聚焦关键岗位、危险岗位，重点研发应用掘进、采煤、运输、安控和救援5类、38种煤矿机器人，对每种机器人的功能提出了具体要求。
矿用机器人属于机器人的一个分支，本意是利用机器人去完成危险场所的巡检和某些特定工序的执行，实现矿山生产少人化、无人化，保证矿工安全。
我司的矿用机器人有工作面巡检机器人、管道巡检机器人、通风监测机器人、危险气体巡检机器人、自动排水机器人、皮带机巡检机器人。这些机器人除了实现功能的不同，机电一体化部分和智能算法部分基本是同一框架。下面将统一进行介绍。
1、视频分析功能：可根据用户要求对工作面现场仪表、阀门等设备进行识别分析。
2、音频分析功能：通过对现场声音采集，智能分析异常声音，故障自动语音提示。
3、环境检测功能：机器人搭载多种气体探测传感器，实时检测现场环境中如甲烷、一氧化碳及氧气等多种气体浓度。
4、热成像检测功能：机器人搭载热成像仪对现场电机、轴承等设备表面温度检测高温预警。
5、语音提示功能：针对机器人巡查出的故障、自身的异常进行语音播报，同时支持双向对讲功能。
6、云台升降功能：机器人防爆云台可实现自动升降，提高了机器人巡检适应性和巡检质量。
7、数据查询功能：机器人巡检实时状态、历史记录、异常记录等信息，通过上位机可以进行查询。
8、移动图像采集功能：在低照度、高湿度和粉尘环境下，通过巡检机器人上搭载的多个摄像机实现对巡检巷道沿线的图像采集。
9、声音异常识别功能：机器人实时采集巡检现场声音，识别出现场异常声音并报警。
10、环境探测功能：搭载环境探测传感器，实现对现场多种易燃、有毒危险气体的检测分析。
11、自主避障功能：机器人避障系统可智能感知障碍物距离轮廓，具有视角大、响应快、灵敏度高的特点。
12、自动巡检与遥控巡检自主切换；自动巡检可以实现规定路线下的定时或24小时不间断巡检；遥控巡检可以实现人工状态下的遥控指挥巡检。
13、遥控巡检安全模式；遥控巡检状态下，实现遥控手持终端与巡检机器人的无线连接，手持终端实现数据显示，通讯状态检测，当之间出现通讯中断超出设定时间时，实现自动切换至自动巡检模式，并可按设置实现路径返回模式。
14、巡检机器人电量预警功能。自动计算行驶路径与充电位置关系，提前报警并可自动按路径返回功能。
15、语音唤醒功能。可通过规定语言术语，唤醒休眠状态下的巡检机器人。
煤矿工作面巡检机器人、管道巡检机器人、通风监测机器人、危险气体巡检机器人、自动排水机器人、皮带机巡检机器人、煤矿煤矿重要设备全生命周期健康管理及大型设备在线监测与故障智能诊断。