随着中国城镇化建设的推进，以及大量地下老旧人防洞室集中垮塌、地铁施工扰动造成排水管线破坏泄漏、水流冲刷流土、形成大量地下空洞病害，各类道路塌陷事故频发，造成重大的人员财产损失，已成为危害人民生命和城市正常运行的一大安全隐患。

地下空洞病害快速探测系统由探地雷达系统、高精度定位系统、数据采集与管理分析系统组成，具有海量数据采集、多源数据一体化管理和快速分析、统计、预警等功能。它就像一套道路专用的“B超”设备，通过车载、手推等方式开展初检、复检，收集详细数据，对指定检测区域地表以下的空洞病害进行检测，并通过分析明确空洞的位置、大小及埋深等情况。

道路地下空洞快速探测系统可以客观判断路基情况，在问题出现之前发现引起道路变形和塌陷的地下空洞、脱空、松散等缺陷异常体。为预防和避免城市道路塌陷灾害事故的发生，提前发现隐伏于在地下的空洞病害，提前预警，及时采取措施处突排险，防患于未然，提供科学、快速、准确的检测设备，具有效率高、分辨率高、实施成本低廉等优势。

天线种类
中心频率
纵向分辨率
探测深度
主要用途
屏蔽 400MHz 12.5cm 1~5m
探测深度2m以内，孔洞直径≥20cm；

探测深度2m以内，孔洞直径≥50cm；

屏蔽
200MHz 18.5cm 1~7m
探测深度3m以内，孔洞直径≥30cm；

探测深度7m以内，孔洞直径≥70cm；

屏蔽
100MHz 50cm 5~30m
探测深度15m以内，孔洞直径≥2m；

方案二：车载式探地雷达系统TR-V80

检测效率高
结合道路场地要求和用户需求，可配置推车式探地雷达；
适用小范围内日间探测和处突排险；

天睿股份TR系列无线探地雷达以超长伪随机编码机制和超宽带取样技术为中心, 采用软件控制的全数字化设计, 实现了一般探地雷达的全部功能, 并增加了如无线传输、硬件及软件滤波、时变增益、软件延时、软件可调采样、标准IEEE802.11通讯协议、参数自动设定等功能，使用更简单, 无须调整。同时，我公司开发的探地雷达是业内第一个具有无线传输功能的系统，可采用任何具有WLAN 功能的设备作为显示、及存储, 如手提式电脑、平板电脑等，连续工作时间可达14小时以上。

主要特点：

1.天线主机真正的一体化设计

2.参数设置简单、增益自动设置，易于操作

3.独有的WIFI技术，工程现场使用方便，同时使用中不受线缆连接问题的影响，大大提高工作效率

性能指标：

中心频率：16MHz、40MHz、100MHz、200MHz、400MHz
600MHz、900MHz、1.6GHz、2GHz、2.6GHz

采样频率：50k～285kHz可调；

时窗范围：0～8000ns；

采样点数：256～8192样点/扫描，可选；

连续工作时间：≥8小时；

整机功耗：＜6 W ；

最小采样间隔：＜2ps；

测量方式：逐点测量、测量轮、连续测量三种测量方式；

显示方式：伪彩图、堆积波形或灰度图；

滤波器：垂直滤波器－低通和高通可调；

水平滤波器：叠加、背景去除；

具有位置自动伺服系统，便于信号的准确接收；

迭加：2～32768个扫描；

工作温度：-30℃～+70℃；

储存温度：-40℃～+80℃；

工作电压：12V；

电 流：0.5A；

重 量：≤5KG；

无线数据传输距离：大于50 m；

有线通讯：以太网，100Mbps.

技术特点：

一体化设计，体积小、重量轻、功耗低；

可在运行Windows等多平台运行；

实时采集软件TRadarSoft和TR数据处理软件

操作简便，上手快；

硬盘存取，容量大且易于保存；

主要产品系列及雷达天线频率：

探地雷达向地下以脉冲形式发射电磁波，电磁波在均匀各向同性介质中以电池和磁场相互交替变化的方式，并以一定的速度，由近及远传播。当电磁波在传播过程中遇到不同介质时，在介质交界面上就会产生反射和透射，因而对于公路面基层中的脱空、疏松带、裂缝等，电磁波将在其交界面上产生强反射异常信号，从而判别面基层病害情况。

一、主要应用包括
1、 路基缺陷探测；
2、 水泥路面下脱空检测；
3、 公路面层、基层的破碎、脱空、疏松、高含水区、严重疏松区、裂缝等病害的自动检测；

二、应用实例图片

图1. 公路面层和结构层厚度检测

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图2. 道路结构及基础缺陷检测

隧道施工中的地质、水文情况复杂，不可预见因素较多，且其主体部分为隐蔽工程，工程质量检测较为困难。由于探地雷达法具有异常图像直观、工作效率及分辨率高等优点，该方法可应用在隧道超前地质预报中的短距离(15～60m)预报、隧道质量检测、挡墙病害检测等，为隧道开挖与支护设计、施工提供依据，并为隧道动态施工提出施工建议，以减少施工的盲目性，保证施工的质量、进度和安全、降低工程造价。
主要应用包括：

(一) 衬砌结构

1、衬砌厚度

2、钢支撑、钢筋密度

(二) 衬砌缺陷与病害

1、超挖回填密实情况

2、空洞

3、层间脱空

4、衬砌裂缝

5、渗漏水通道及积存水范围

(三) 地质超前预报

1、围岩开挖扰动

2、裂隙

3、溶洞

应用推荐

应用实例

图1. 100MHz雷达——隧道超前地质预报

图2. 400MHz雷达——隧道衬砌质量检测

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图3. 400MHz雷达——地铁管片注浆缺陷检测

TR-3000地下管线探测雷达操作简单、使用方便，能很好地满足市政管线探测的需要。TR-3000可快捷地查找和定位地下金属和非金属管线、电力沟等掩埋体。随着市政工程的发展，传统的管线仪对市政工程中越来越多的非金属管线探测显得力不从心，基于宽频带窄脉冲电磁波技术的管线探测雷达TR-3000可以很好的解决这一难题，管线探测雷达不依赖由管线感应并辐射的电磁场（很多时候这种电磁场并不存在或无法探测到），因此它不仅能探测金属管线，也能探测非金属或不导电的管线，如PVC管、PE管、水泥管、陶瓷管、电线电缆等。
产品特点：

1.天线主机真正的一体化设计

2.参数设置简单、增益自动设置，易于操作

3.独有的Wifi无线网络技术，工程现场使用方便，同时使用中不受线缆连接问题的影 响，大大提高工作效率

性能指标：

100MHz 雷达: 可对地下0～15米内各种管线进行探测

200MHz 雷达: 可对地下0～8米内各种管线进行探测

400MHz 雷达: 可对地下0～5米内各种管线进行探测

900MHz 雷达：可对地下0～0.8米内各种管线进行探测

（根据管线深度和管径大小的不同选择合适频率的雷达）

采样频率：50k～400kHz可调；

时窗范围：5ns～1us，连续可调；

采样点数：512 ～ 8192样点/扫描，可选；

扫描速率：6～480扫描/秒，可选；

连续工作时间：≥15小时；

整机功耗：＜6 W ；

测量方式：逐点测量、距离触发测量、连续测量三种测量方式；

显示方式：伪彩图、堆积波形或灰度图；

工作温度：-30℃～+70℃；

储存温度：-40℃～+80℃；

无线数据传输距离：大于50 m

有线通讯：以太网，100Mbps

主要应用：

1.燃气PE管探测

2.下水道污水管探测

3.自来水管探测

4.电力线，电缆线探测

5.输暖管探测

6.各种工业管道探测

技术特点：

1.一体化设计，体积小、重量轻、功耗低；

2.可运行在Windows等多平台运行；

3.实时采集软件TRadarSoft和数据处理软件提供中英双语言界面可选，操作简便，上手快；

4.硬盘存取，容量大且易于保存；

软件功能：

1.减去参考值、滤波、背景处理、自动增益设置、增益调整、回波对齐、自动识别层等

2.计算εr（介电常数）和深度

3.调整深度坐标的起点

4.测量任意两点深度

地下管线探测雷达系统应用实例

图1.用200MHz管线探测雷达进行市政管线探测

图2.用400MHz管线探测雷达管线探测——燃气PE管深度1.3米，实测1.28米

图3.市政工程施工中管线探测——埋深2.7米、管径800的排污管