智能型位置发送器CWF-S2
CWF-S型位置发送器是一种智能型、高性价比、高可靠性的电动执行器专用位置发送部件。是集多年现场实践经验和创新思路，用高新的科技，精心设计，选可靠的器件，经精密加工制成的高可靠、低能耗的产品，其性能完全符合国家JB/Ｔ8219-1999标准和电力部的DL/T 641—2005标准。
CWF-S位置发送器是电动单元组合仪表中执行机构的重要部件，它将电动执行机构的输出机械位移转换成直流信号，供阀位显示或作为阀位反馈信号参与自动调节过程。选用精密导电塑料电位器作传感器，使它具有功耗小、温升低、可靠性高、抗干扰能力强等特点。发送器的输出具有恒流特性，不受负载变化的影响，输入信号为电位器阻值变化，输出为4～20mA，0-10mA电流信号。CWF-S型位置发送器具有限位功能。用户可设置开限位和关限位。当执行器工作到关限位位置，CWF-S自动切断电机关运转方向的电源；执行器运转到开限位位置，CWF-S自动切断电机向开方向运转的电源，保证了执行器在用户设定的运转范围内工作。
CWF-S型位置发送器为智能型产品。对于全开、全关、开限位、关限位的标定和设置，只需按动相应的按键即可。CWF-S型可自动判断作为位置传感的电位器故障。当出现电位器本身损坏、引线开路／短路等现象，CWF-S故障灯亮，同时切断电机电源。CWF-S的输入信号采集软件设计，采用了根据电动执行器本身工作特点和电位器的结构特点专门设计的数学模型，极大程度地提高了发送器的稳定性，有效地克服了电位器老化、滑动电阻表面出现疵点等引起的不稳定因素。
二、主要功能
1、全部设置通过按键操作，无需调整电位器。
2、具有电气限位功能。
3、改变执行器行程方向，无需变动位置传感器（电位器）接线。
4、显示面板显示中文菜单，阀门开度，运行状态等信息。
5、位置传感器故障报警与保护功能。
6、特殊的采集软件数学模型，可有效地解决传感器老化、滑动电阻表面疵点引起的不稳定现象。

三、主要技术指标
1、输入信号： 电位器电阻值。1KΩ～5KΩ。
2、输出信号： DC 4～20mA;DC 0-10mA。
3、转换误差： 不大于±0.1％FS。
4、限位设置范围：关限位0～50％；开限位50～100％。
5、长期稳定性： ±0.1％FS.
6. 电源： AC 220V±20%。
7、环境温度： －40～75℃
8、环境湿度： ≤95％。

乔登电动执行控制器CSDTS型

一、概述
CSDTS型电动执行控制器是专门针对精巧型电动执行器开发的控制部件。它包含了普通电动执行器中的位置发送器、定位器、逻辑控制、驱动、接口等全部电路。性能完全符合国家JB/Ｔ8219-1999标准，和电力部的DL/T 641—2005标准。
CSDTS型的设计，以高稳定性，高可靠性为设计目标，综合了当前世界主流电动执行控制器的优点，集中了它们的全部保护与自诊断功能，并增加了独特的故障诊断与保护电路。控制器在性能方面，控制板主件采用进口高性能工业级器件，性能稳定，抗干扰能力强，在软件上根据电动执行器本身工作特点开发的专用数字滤波软件提高了整体的抗干扰性。控制采用自适应算法的定位软件，使得定位误差（基本误差）更小，控制精度更高，使得CSDTS型控制器具有更优异的性能。
本着以人为本，面向用户的设计理念，带中文液晶显示操作界面，提供完整简洁的人性化的中文设置菜单及操作提示。不带显示设置时只需按键，所有的调整、标定工作均由控制器自行完成。
CSDTS型电动执行控制器安装于执行机构内，构成机电一体化的电动执行器。操作方法简单，减轻了工作强度。实现非入侵式红外摇控设置，就地摇控操作，使得现场安装与调试，操作更加方便易用。

二、主要功能
1、对现行的多种信号兼容功能
可根用户需求控制指令设置为4～20mA；0～20mA； 0～10mA。
返馈信号也可设为4～20mA；0～20mA； 0～10mA。用户也可根据情况自定义。完全体现了面向用户的理念。
2、指令信号失效判断功能
可自动识别给定指令信号的故障（包括引线开路、短路、控制信号超出正常变化范围等，当0～10/20mA无法判断开路、短路）。在故障发生时能立即发出报警，并能根据用户选定的信号失效处理方式（全开、全关、保持）自动控制阀门的位置。
3、伪指令判断剔除功能
对控制指令的变化进行比较、判断，对瞬间的变化进行剔除，防止误触发，当确认是控制指令信号变化时执行，否则保持原状态，提高执行器的抗干扰能力。
4、位置发送器信号失效判断功能
可自动判断位置发送器故障（包括引线开路、短路、传感器故障、电路故障等）。一旦故障发生，可立即自动关断电机电源，避免了由于信号故障而导致阀门误动。
5、电机超温保护
电机出现超温(温控开关动作)，电路发出报警，切断电机电源。温度降低后自动恢复工作。
6、机械限位及过力矩保护
机械限位或过力矩开关动作，电路会在20mS内切断电机电源。有效地保护阀门与电动执行器的机械部分不受损坏。

7、自动调整电机转动方向功能
控制器能自动识别电机转动方向，并自动调整为需要的方向，无需人工介入。
8、瞬间防反转功能
如果电机在未停止原方向转动时突然反转，对电机和减速机构的齿轮将造成很大的冲击，容易损坏减速机构。瞬间防反转功能，能保证在电机停下来后再启动反转，可有效地保护电机和减速机构。
9、自适应定位功能
采用独特的自适应算法确定发出电机停止信号的时间，大大地提高了定位精度。执行器刹车机构的惯性、磨损、负载力（矩）的变化等因素的变化，自适应定位软件均可进行自适应运算，找出最佳的停机时间，减少电机的起动次数，保证精确定位，大大降低了基本误差。
10、电器制动（刹车）功能
对于惯性过大的单相交流伺服电机，可启用电器制动功能，以减小电机惯性带来的跟踪误差，提高系统的定位精度。本系统是采用直流能耗制动，依靠电机来消耗动能达到停车，这会引起电机温度上升，在设置时应选择尽可能短的制动时间。系统默认1.0S。
11、堵转判断与处理功能
如果阀门出现堵转或其它机械故障导致阀门不动，控制器控制电机向相反方向转动一小步，然后再按原方向运转。如果堵转消失，转入正常运行。如果堵转继续，再重复后退、前进一次。三次进退堵转消失，按正常情况处理，不能消失则关断电机电源，发出报警。
12、电气中途、终端限位功能
可根据系统调节对阀门开度的需要范围，按百分比数字设置阀门中途限位位置，能更好的适应调节系统需要。该功能也可作为执行器的终端开=100%／关=0.0%限位保护。
13、自动适应阀门开／关方向功能
用户可任意指定阀门的开／关方向。当用户标定完阀门的全开、全关，控制器可根据用户定义自动确定开／关阀门方向。
14、现场手控/摇控操作功能
控制器提供现场／远方操作切换功能。现场可手控操作或红外摇控操作。当控制指令信号失效时现场可用开关（脉冲信）号进行手控或摇控操作执行器。
15、现场手控操作保护功能
在现场手控操作时带有电器限位、机械限位和力矩保护及堵转判断等保护功能，可确保在操作时执行器和阀门的安全。
16、红外摇控操作功能
在现场可对执行器进行非入侵式红外摇控设置，还可进行现场红外摇控手动操作控制执行器开行、关行、停止。
注：遥控功能需定制。标准版不带此功能
三、主要技术指标
1、给定指令信号：无源光电偶合器
4～20mA；0～20mA；0～10mA；输入电阻120Ω。
2、位置传感信号： 电阻（电位器）。阻值500Ω～10K任意。
３、位返信号输出：带短路保护4～20mA；0～20mA；0～10mA；
输出负载电阻≤750Ω。
4、灵敏度（死区）： 3～0.1%可调。步距0.1％。
5、工作模式: S2; S4/S5 10-80% >1200次/小时
6、比例控制方式: 指令/返馈 1：1，非线性误差

智能多圈绝对值电动执行控制器CSDRT系列

CSDRT系列智能电动执行控制器是专门针对高精度电动执行器设计的控制部件。它包含了普通电动执行器中的位置发送器、定位器、逻辑控制、驱动、接口等全部电路，传感器采用高分辨率的绝对值编码器，使控制精度更高，更稳定，更可靠。面板调试采用霍尔非接触隔离式传感器，使整机的防护、防爆等级大大提高，可适应各种工矿场合的使用。驱动采用高压功率器件，控制电机电子式无触点换向(适应于防爆场合应用)，更可对电机实现最优控制。交流电机是电力拖动系统的首选，CSDRT-I单相控制器和CSDRT-II三相控制器输出全是交流电机作为动力驱动。
CSDRT系列可与各种国产、进口电动执行机构配套，构成高性能的智能化电动执行器，性能完全符合国家JB/Ｔ8219-1999标准，和电力部的DL/T 641—2005标准。
CSDRT系列智能电动执行控制器的设计，以高稳定性，高可靠性为设计目标，综合了当前世界主流电动执行控制器的优点，集中了它们的全部保护与自诊断功能，并增加了独特的故障诊断与保护电路。控制器在性能方面，控制板主件采用进口高性能工业级器件，性能稳定，抗干扰能力强，在软件上根据电动执行器本身工作特点开发的专用数字滤波软件提高了整体的抗干扰性。采用独特的自适应算法确定发出电机停止信号的时间，大大地提高了定位精度。加之电器制动功能，以减小电机惯性带来的跟踪误差，控制精度更高，使得CSDRT系列智能控制器具有更优异的性能。
本着以人为本，面向用户的设计理念，采用中文液晶显示操作界面，提供完整简洁的人性化的中文设置菜单及操作提示。设置时只需按照提示，通过操作面板的简单按键操作即可完成。所有的调整、标定工作均由控制器自行完成，通过就地操作按钮将阀门开到开极限位置，然后再关到关极限位置。内部的微处理器可识别这两个极限位置，并将其储存，至此，调试工作就算完成；即只要找到并记录全开和全关位置，调试工作即可完成。免去了工作人员记忆设置方法。运行时显示器实时显示运行参数、运行状态、故障原因等，具有更完美、更友好的人机界面。
CSDRT系列电动执行控制器安装于执行机构内，构成机电一体化的智能电动执行器。可实现非入侵式红外遥控设置，就地遥控操作，减轻了工作强度。使得现场安装与调试，操作更加方便易用。

2.1、 对现行的多种信号兼容功能
可根用户需求控制指令设置为：4～20mA；0～20mA； 0～10mA。
返馈信号也可设为：4～20mA；0～20mA； 0～10mA。
开关量控制指令设置为：“三态”，“点动”，“保持”，“两线”，“开停”。
用户也可根据情况自定义。完全体现了面向用户的理念。
2.2、 指令信号失效判断功能
可自动识别给定指令信号的故障（包括引线开路、短路、控制信号超出正常变化范围等，当0～10/20mA无法判断开路、短路）。在故障发生时能立即发出报警，并能根据用户选定的信号失效处理方式（全开、全关、保持或设定"紧急停机位"）自动控制阀门的位置。
2.3、 伪指令判断剔除功能
对控制指令的变化进行比较、判断，对瞬间的变化进行剔除，防止误触发，当确认是控制指令信号变化时执行，否则保持原状态，提高执行器的抗干扰能力。
2.4、 位置发送器信号失效判断功能
可自动判断位置发送器故障（包括引线开路、短路、传感器故障、电路故障等）。一旦故障发生，可立即自动关断电机电源，避免了由于信号故障而导致阀门误动。
2.5、 紧急停机保护功能
具有"紧急"开关量输入信号，且响应级别最高。一旦该"紧急"控制信号有效，控制器将以事先设定好的"紧急速度"到达事先设定好的"紧急位置"后停下。
2.6、 远方联锁功能
根据远方的联锁控制要求，起动或停止本执行器的工作，执行器在远方起用时按远方指令正常远行。当远方停止联动时，执行器停止工作，远方控制指令不能控制执行器运行。
2.7、 间歇运行功能
执行器可根据设置进入间歇运行模式，间歇运行是运行-停顿-运行，这样有利于大力矩阀门可服水锤效应，保护阀门，减轻流体冲击对阀门造成损坏。
2.8、 电源缺相保护报警功能
对于三相电机在使用中损坏的原因，大都是电源缺相造成的，本电路采用电流检测方法，对电源缺相检测，当电源缺一相或两相时，显示“电源缺相”，同时停止电机转动，保障了电机不会因电源缺相而损坏。
2.9、 电机超温保护功能
可实现超温报警和过热保护功能，电机出现超温(温控开关动作)，电路发出报警，切断电机电源。温度降低后自动恢复工作。
2.10、 电子式限位保护功能
可根据系统调节对阀门开度的需要范围，按百分比数字设置阀门中途限位位置，能更好的适应调节系统需要。该功能也可作为执行器的终端开=100%／关=0.0%限位保护。
2.11、 电子式过力矩保护功能
通过检测力矩传感器可精确测量实际工作力矩，一旦达到关断力矩，立即切断电机电源，从而实现过力矩保护。
2.12、 机械限位及过力矩保护
兼容机械限位及过力矩保护，采集机械限位或过力矩开关动作，电路会在20mS内切断电机电源。有效地保护阀门与电动执行器的机械部分不受损坏。
2.13、 电器制动（刹车）功能
对于惯性过大的三（单）相交流伺服电机，可启用电器制动功能，以减小电机惯性带来的跟踪误差，提高系统的定位精度。本系统是采用直流能耗制动，依靠电机来消耗动能达到停车，这会引起电机温度上升，在设置时应选择尽可能短的制动时间。系统默认1.0S。
2.14、 自动校正相序调整电机转动方向功能
控制器能自动校正供电电源相序，可自动识别电机转动方向，并自动调整为需要的方向，故在接线时无需考虑供电电源的相序及电机接线的相序，简化安装过程。
2.15、 自适应定位功能
采用独特的自适应算法确定发出电机停止信号的时间，大大地提高了定位精度。执行器刹车机构的惯性、磨损、负载力（矩）的变化等因素的变化，自适应定位软件均可进行自适应运算，找出最佳的停机时间，减少电机的起动次数，保证精确定位，大大降低了基本误差。
2.16、 堵转判断与处理功能
如果阀门出现堵转或其它机械故障导致阀门不动，控制器控制电机向相反方向转动一小步，然后再按原方向运转。如果堵转消失，转入正常运行。如果堵转继续，再重复后退、前进一次。三次进退堵转消失，按正常情况处理，不能消失则关断电机电源，发出报警。
2.17、 自动适应阀门开／关方向功能
用户可任意指定阀门的开／关方向。当用户标定完阀门的全开、全关，控制器可根据用户定义自动确定开／关阀门方向。

2.18、 反向操作/反向输出功能
标准操作模式：给定指令4.00mA→20.00mA，全关→全开。
☆反向操作模式：给定指令4.00mA→20.00mA，全开→全关。给定指令20.00mA阀位全关，4.00mA时阀位全开。
反向操作设置只需在“输入指令标定”时，“全关输入标定”—设为20.00mA, “全开输入标定”—设为4.00mA即可。
标准输出模式：全关→全开，返馈输出4.00mA→20.00mA。
☆反向输出模式：全关→全开，返馈输出20.00mA→4.00mA。阀位全关时返馈输出20.00mA，阀位全开时返馈输出4.00mA。设置时只需选择“正向”或“反向”输出即可。
注：反向操作模式及反向输出模式需定制其一或二。标准版不带此功能。
2.19、现场／远方操作功能
控制器提供现场／远方操作切换功能。现场可手控操作。远方可手控／自动切换操作。当控制指令信号失效时远方可用开关（脉冲信）号进行手控操作执行器。
2.20、 现场／远方手控操作保护功能
在现场/远方手控操作时带有电子限位、机械限位和力矩保护及堵转判断等保护功能，可确保在操作时执行器和阀门的安全。
2.21、 遥控设置/遥控控制功能
在现场可对执行器进行非入侵式红外遥控设置，还可进行现场红外遥控手动操作控制执行器开行、关行、停止。
注：遥控功能需定制。标准版不带此功能。

3.1、给定指令信号：连续模拟量：无源光电偶合器
4～20mA；0～20mA；0～10mA；
输入电阻120Ω。
开关量输入： 电隔离无源光电偶合器
数 字0： 0-+3V ；数 字1： 20-24V
最短脉宽：300ms
3.2、位置传感信号： 电阻（电位器）。阻值500Ω～10K任意。
3.3、位返信号输出：带短路保护4～20mA；0～20mA；0～10mA；
输出负载电阻≤750Ω。
3.4、报警输出：继电器干接点信号，常开/常闭 可选
3.5、灵敏度（死区）： 3.0～0.1%可调。步距0.1％。
3.6、工作模式: S2; S4/S5 10-80% >1200次/小时
3.7、比例控制方式: 指令/返馈 1：1，非线性误差

精小型智能电动执行控制器CSDT系列

一、概述
CSDT型电动执行控制器是专门针对精巧型电动执行器开发的控制部件。它包含了普通电动执行器中的位置发送器、定位器、逻辑控制、驱动、接口等全部电路。性能完全符合国家JB/Ｔ8219-1999标准和电力部的DL/T 641—2005标准。
CSDT型的设计，以高稳定性，高可靠性为设计目标，综合了当前世界主流电动执行控制器的优点，集中了它们的全部保护与自诊断功能，并增加了独特的故障诊断与保护电路。控制器在性能方面，控制板主件采用进口高性能工业级器件，性能稳定，抗干扰能力强，在软件上根据电动执行器本身工作特点开发的专用数字滤波软件提高了整体的抗干扰性。控制采用自适应算法的定位软件，使得定位误差（基本误差）更小，控制精度更高，使得CSDT型控制器具有更优异的性能。
本着以人为本，面向用户的设计理念，带中文液晶显示操作界面，提供完整简洁的人性化的中文设置菜单及操作提示。不带显示设置时只需按键，所有的调整、标定工作均由控制器自行完成。
CSDT型电动执行控制器安装于执行机构内，构成机电一体化的电动执行器。操作方法简单，减轻了工作强度。实现非入侵式红外摇控设置，就地摇控操作，使得现场安装与调试，操作更加方便易用
下表给出CSDT智能型电动执行控制器的种类。
型号 驱动电机 传感器信号 操作界面
CSDT-I 单相电机／220V 电阻值 全中文操作面板
CSDT-Ⅱ 单相电机／220V 电阻值 全中文操作面板+红外摇控

二、主要功能
1、对现行的多种信号兼容功能
可根用户需求控制指令设置为4～20mA；0～20mA； 0～10mA。
返馈信号也可设为4～20mA；0～20mA； 0～10mA。用户也可根据情况自定义。完全体现了面向用户的理念。
2、指令信号失效判断功能
可自动识别给定指令信号的故障（包括引线开路、短路、控制信号超出正常变化范围等，当0～10/20mA无法判断开路、短路）。在故障发生时能立即发出报警，并能根据用户选定的信号失效处理方式（全开、全关、保持）自动控制阀门的位置。
3、伪指令判断剔除功能
对控制指令的变化进行比较、判断，对瞬间的变化进行剔除，防止误触发，当确认是控制指令信号变化时执行，否则保持原状态，提高执行器的抗干扰能力。
4、位置发送器信号失效判断功能
可自动判断位置发送器故障（包括引线开路、短路、传感器故障、电路故障等）。一旦故障发生，可立即自动关断电机电源，避免了由于信号故障而导致阀门误动。
5、电机超温保护
电机出现超温(温控开关动作)，电路发出报警，切断电机电源。温度降低后自动恢复工作。
6、机械限位及过力矩保护
机械限位或过力矩开关动作，电路会在20mS内切断电机电源。有效地保护阀门与电动执行器的机械部分不受损坏。
7、自动调整电机转动方向功能
控制器能自动识别电机转动方向，并自动调整为需要的方向，无需人工介入。
8、瞬间防反转功能
如果电机在未停止原方向转动时突然反转，对电机和减速机构的齿轮将造成很大的冲击，容易损坏减速机构。瞬间防反转功能，能保证在电机停下来后再启动反转，可有效地保护电机和减速机构。
9、自适应定位功能
采用独特的自适应算法确定发出电机停止信号的时间，大大地提高了定位精度。执行器刹车机构的惯性、磨损、负载力（矩）的变化等因素的变化，自适应定位软件均可进行自适应运算，找出最佳的停机时间，减少电机的起动次数，保证精确定位，大大降低了基本误差。
10、电器制动（刹车）功能
对于惯性过大的单相交流伺服电机，可启用电器制动功能，以减小电机惯性带来的跟踪误差，提高系统的定位精度。本系统是采用直流能耗制动，依靠电机来消耗动能达到停车，这会引起电机温度上升，在设置时应选择尽可能短的制动时间。系统默认1.0S。
11、堵转判断与处理功能
如果阀门出现堵转或其它机械故障导致阀门不动，控制器控制电机向相反方向转动一小步，然后再按原方向运转。如果堵转消失，转入正常运行。如果堵转继续，再重复后退、前进一次。三次进退堵转消失，按正常情况处理，不能消失则关断电机电源，发出报警。
12、电气中途、终端限位功能
可根据系统调节对阀门开度的需要范围，按百分比数字设置阀门中途限位位置，能更好的适应调节系统需要。该功能也可作为执行器的终端开=100%／关=0.0%限位保护。
13、自动适应阀门开／关方向功能
用户可任意指定阀门的开／关方向。当用户标定完阀门的全开、全关，控制器可根据用户定义自动确定开／关阀门方向。
14、现场手控/摇控操作功能
控制器提供现场／远方操作切换功能。现场可手控操作或红外摇控操作。当控制指令信号失效时现场可用开关（脉冲信）号进行手控或摇控操作执行器。
15、现场手控操作保护功能
在现场手控操作时带有电器限位、机械限位和力矩保护及堵转判断等保护功能，可确保在操作时执行器和阀门的安全。
16、红外摇控操作功能
在现场可对执行器进行非入侵式红外摇控设置，还可进行现场红外摇控手动操作控制执行器开行、关行、停止。
注：遥控功能需定制。标准版不带此功能

智能一体化电动执行控制器CSDL-II型

一、概述
CSDL-Ⅱ型电动执行控制器是专门用于电动执行器的控制部件。它包含了普通电动执行器中的位置发送器、定位器、逻辑控制、驱动、接口等全部电路。性能完全符合国家JB/Ｔ8219-1999标准，和电力部的DL/T 641—2005标准。
CSDL-Ⅱ型的设计，以高稳定性，高可靠性为设计目标，综合了当前世界主流电动执行控制器的优点，集中了它们的全部保护与自诊断功能，并增加了独特的故障诊断与保护电路。控制器在性能方面，控制板主件采用进口高性能工业级器件，性能稳定，抗干扰能力强，在软件上根据电动执行器本身工作特点开发的专用数字滤波软件提高了整体的抗干扰性。控制采用自适应算法的定位软件，使得定位误差（基本误差）更小，控制精度更高，使得CSDL-Ⅱ型控制器具有更优异的性能。
本着以人为本，面向用户的设计理念，带中文液晶显示操作界面，提供完整简洁的人性化的中文设置菜单及操作提示。不带显示设置时只需按键，所有的调整、标定工作均由控制器自行完成。
CSDL-Ⅱ型电动执行控制器安装于执行机构内，构成机电一体化的电动执行器。操作方法简单，实现非入侵式红外遥控设置，就地遥控操作，减轻了工作强度。使得现场安装与调试，操作更加方便易用。

二、主要功能
1、对现行的多种信号兼容功能
可根用户需求模拟量控制指令设置为：4～20mA；0～20mA； 0～10mA。
返馈信号也可设为：4～20mA；0～20mA； 0～10mA。
开关量控制指令设置为：“三态”，“点动”，“保持”，“两线”，“开停”。
用户也可根据情况自定义。完全体现了面向用户的理念。
2、指令信号失效判断功能
可自动识别给定指令信号的故障（包括引线开路、短路、控制信号超出正常变化范围等，当0～10/20mA无法判断开路、短路）。在故障发生时能立即发出报警，并能根据用户选定的信号失效处理方式（全开、全关、保持）自动控制阀门的位置。
3、伪指令判断剔除功能
对控制指令的变化进行比较、判断，对瞬间的变化进行剔除，防止误触发，当确认是控制指令信号变化时执行，否则保持原状态，提高执行器的抗干扰能力。
4、位置发送器信号失效判断功能
可自动判断位置发送器故障（包括引线开路、短路、传感器故障、电路故障等）。一旦故障发生，可立即自动关断电机电源，避免了由于信号故障而导致阀门误动。
5、电机超温保护
电机出现超温(温控开关动作)，电路发出报警，切断电机电源。温度降低后自动恢复工作。
6、机械限位及过力矩保护
机械限位或过力矩开关动作，电路会在20mS内切断电机电源。有效地保护阀门与电动执行器的机械部分不受损坏。

7、自动调整电机转动方向功能
控制器能自动识别电机转动方向，并自动调整为需要的方向，无需人工介入。
8、瞬间防反转功能
如果电机在未停止原方向转动时突然反转，对电机和减速机构的齿轮将造成很大的冲击，容易损坏减速机构。瞬间防反转功能，能保证在电机停下来后再启动反转，可有效地保护电机和减速机构。
9、自适应定位功能
采用独特的自适应算法确定发出电机停止信号的时间，大大地提高了定位精度。执行器刹车机构的惯性、磨损、负载力（矩）的变化等因素的变化，自适应定位软件均可进行自适应运算，找出最佳的停机时间，减少电机的起动次数，保证精确定位，大大降低了基本误差。
10、电器制动（刹车）功能
对于惯性过大的单相交流伺服电机，可启用电器制动功能，以减小电机惯性带来的跟踪误差，提高系统的定位精度。本系统是采用直流能耗制动，依靠电机来消耗动能达到停车，这会引起电机温度上升，在设置时应选择尽可能短的制动时间。系统默认1.0S。
11、堵转判断与处理功能
如果阀门出现堵转或其它机械故障导致阀门不动，控制器控制电机向相反方向转动一小步，然后再按原方向运转。如果堵转消失，转入正常运行。如果堵转继续，再重复后退、前进一次。三次进退堵转消失，按正常情况处理，不能消失则关断电机电源，发出报警。
12、电气中途、终端限位功能
可根据系统调节对阀门开度的需要范围，按百分比数字设置阀门中途限位位置，能更好的适应调节系统需要。该功能也可作为执行器的终端开=100%／关=0.0%限位保护。
13、紧急停机功能（ESD）
当远方或就地ESD键按下时，执行器会执行紧急停机，停机位与指令信号失效时所设位置一致：保持，全开，全关。
14、自动适应阀门开／关方向功能
用户可任意指定阀门的开／关方向。当用户标定完阀门的全开、全关，控制器可根据用户定义自动确定开／关阀门方向。
15、反向操作功能
标准操作模式：给定指令4.00mA→20.00mA，全关→全开。
反向操作模式：给定指令4.00mA→20.00mA，全开→全关。给定指令20.00mA阀位全关，4.00mA时阀位全开。
反向操作设置只需在“输入指令标定”时，“全关输入标定”—设为20.00mA, “全开输入标定”—设为4.00mA即可。
注：反向操作模式需定制。标准版不带此功能。
16、现场手控操作功能
控制器提供现场／远方操作切换功能。现场可手控操作。当控制指令信号失效时现场可用开关（脉冲信）号进行手控操作执行器。
17、现场手控操作保护功能
在现场手控操作时带有电器限位、机械限位和力矩保护及堵转判断等保护功能，可确保在操作时执行器和阀门的安全。
18、遥控设置/遥控控制功能
在现场可对执行器进行非入侵式红外遥控设置，还可进行现场红外遥控手动操作控制执行器开行、关行、停止。
注：遥控功能需定制。标准版不带此功能。

三、主要技术指标
1、给定指令信号：无源光电偶合器
模拟量：4～20mA；0～20mA；0～10mA；输入电阻120Ω。
开关量：干接点短脉冲/脉宽>300ms、连续。外供电时幅值9-36V
开关量控制模式：“三态”，“点动”，“保持”，“两线”，“开停”
2、位置传感信号： 电阻（电位器）。阻值500Ω～10K任意。
３、位返信号输出：带短路保护4～20mA；0～20mA；0～10mA；
输出负载电阻≤750Ω。
4、灵敏度（死区）： 5～0.3%可调。步距0.1％。
5、工作模式: S2; S4/S5 10-80% >1200次/小时
6、比例控制方式: 指令/返馈 1：1，非线性误差

三相 智能电动执行控制器 CSDB-II型
一、概述
CSDB-Ⅱ型电动执行控制器是专门用于三相电机的电动执行器的控制部件。它包含了普通电动执行器中的位置发送器、定位器、逻辑控制、驱动、接口等全部电路。性能完全符合国家JB/Ｔ8219-1999标准和电力部的DL/T 641—2005标准。
CSDB-Ⅱ型的设计，以高稳定性，高可靠性为设计目标，综合了当前世界主流电动执行控制器的优点，集中了它们的全部保护与自诊断功能，并增加了独特的故障诊断与保护电路。控制器在性能方面，控制板主件采用进口高性能工业级器件，性能稳定，抗干扰能力强，在软件上根据电动执行器本身工作特点开发的专用数字滤波软件提高了整体的抗干扰性。控制采用自适应算法的定位软件，使得定位误差（基本误差）更小，控制精度更高，使得CSDB-Ⅱ型控制器具有更优异的性能。
本着以人为本，面向用户的设计理念，带中文液晶显示操作界面，提供完整简洁的人性化的中文设置菜单及操作提示。设置时只需按键操作，所有的调整、标定工作均由控制器自行完成。最简单的设置只需标定极限位置（全开、全关）就可工作。
CSDB-Ⅱ型电动执行控制器安装于执行机构内，构成机电一体化的电动执行器。操作方法简单，实现非入侵式红外遥控设置，就地遥控操作，减轻了工作强度。使得现场安装与调试，操作更加方便易用。

二、主要功能
1、对现行的多种信号兼容功能
可根用户需求模拟量控制指令设置为：4～20mA；0～20mA； 0～10mA。
返馈信号也可设为：4～20mA；0～20mA； 0～10mA。
开关量控制指令设置为：“三态”，“点动”，“保持”，“两线”，“开停”。
用户也可根据情况自定义。完全体现了面向用户的理念。
2、指令信号失效判断功能
可自动识别给定指令信号的故障（包括引线开路、短路、控制信号超出正常变化范围等，当0～10/20mA无法判断开路、短路）。在故障发生时能立即发出报警，并能根据用户选定的信号失效处理方式（全开、全关、保持）自动控制阀门的位置。
3、伪指令判断剔除功能
对控制指令的变化进行比较、判断，对瞬间的变化伪指令进行剔除，防止误触发，当确认是控制指令信号变化时执行，否则保持原状态，大大提高执行器的抗干扰能力。
4、位置发送器信号失效判断功能
可自动判断位置发送器故障（包括引线开路、短路、传感器故障、电路故障等）。一旦故障发生，可立即自动关断电机电源，避免了由于信号故障而导致阀门误动。
5、电机超温保护
电机出现超温(温控开关动作)，电路发出报警，切断电机电源。温度降低后自动恢复工作。
6、机械限位及过力矩保护
机械限位或过力矩开关动作，电路会在50mS内切断电机电源。有效地保护阀门与电动执行器的机械部分不受损坏。
7、自动调整电机转动方向功能（相序校正）
控制器能在行程标定时自动识别相序调整电机转动方向，并自动调整为需要的方向，无需人工介入。
8、电源缺相保护报警功能
对于三相电机在使用中损坏的原因，大都是电源缺相造成的，本电路采用电流检测方法，对电源缺相检测，当电源缺一相或两相时，显示“电源缺相”，同时停止电机转动，保障了电机不会因电源缺相而损坏。
9、瞬间防反转功能
如果电机在未停止原方向转动时突然反转，对电机和减速机构的齿轮将造成很大的冲击，容易损坏减速机构。瞬间防反转功能，能保证在电机停下来后再启动反转，可有效地保护电机和减速机构。
10、自适应定位功能
采用独特的自适应算法确定发出电机停止信号的时间，大大地提高了定位精度。执行器刹车机构的惯性、磨损、负载力（矩）的变化等因素的变化，自适应定位软件均可进行自适应运算，找出最佳的停机时间，减少电机的起动次数，保证精确定位，大大降低了基本误差。
11、电器制动（刹车）功能
对于惯性过大的三相交流伺服电机，可启用电器制动功能，以减小电机惯性带来的跟踪误差，提高系统的定位精度。本系统是采用直流能耗制动，依靠电机来身消耗动能达到停车，这会引起电机温度上升，在设置时应选择尽可能短的制动时间。系统默认1.0S。
12、堵转判断与处理功能
如果阀门出现堵转或其它机械故障导致阀门不动，控制器控制电机向相反方向转动一小步，然后再按原方向运转。如果堵转消失，转入正常运行。如果堵转继续，再重复后退、前进一次。三次进退堵转消失，按正常情况处理，不能消失则关断电机电源，发出报警。
13、电气中途、终端限位功能
可根据系统调节对阀门开度的需要范围，按百分比数字设置阀门中途限位位置，能更好的适应调节系统需要。该功能也可作为执行器的终端开=100%／关=0.0%限位保护。
14、紧急停机功能（ESD）
当远方或就地ESD键按下时，执行器会执行紧急停机，停机位与指令信号失效时所设位置一致：保持，全开，全关。
15、自动适应阀门开／关方向功能
用户可任意指定阀门的开／关方向。当用户标定完阀门的全开、全关，控制器可根据用户定义自动确定开／关阀门方向。
16、反向操作功能
标准操作模式：给定指令4.00mA→20.00mA，全关→全开。
反向操作模式：给定指令4.00mA→20.00mA，全开→全关。
指令20.00mA阀位全关，4.00mA时阀位全开。
反向操作设置只需在“输入指令标定”时，“全关输入标定”—设为20.00mA, “全开输入标定”—设为4.00mA即可。
注：反向操作模式需定制。标准版不带此功能。
17、现场手控操作功能
控制器提供现场／远方操作切换功能。现场可手控操作。当控制指令信号失效时现场可用开关（脉冲信）号进行手控操作执行器。
18、现场手控操作保护功能
在现场手控操作时带有电器限位、机械限位和力矩保护及堵转判断等保护功能，可确保在操作时执行器和阀门的安全。
19、遥控设置/遥控控制功能
在现场可对执行器进行非入侵式红外遥控设置，还可进行现场红外遥控手动操作控制执行器开行、关行、停止。
注：遥控功能需定制。标准版不带此功能。
三、主要技术指标
1、给定指令信号：无源光电偶合器
电流信号：4～20mA；0～20mA；0～10mA；输入电阻120Ω。
开关量： 干接点短脉冲, 脉宽>300ms 。外供电时幅值9-36V
开关量控制模式：“三态”，“点动”，“保持”，“两线”，“开停”
2、位置传感信号： 电阻（电位器）。阻值500Ω～10K任意。
３、位返信号输出：带短路保护4～20mA；0～20mA；0～10mA；
输出负载电阻≤750Ω。
开关量输出：两路输出（常开/常闭）默认：常开
交流： < 125V，直流：1200次/小时
6、比例控制方式: 指令/返馈 1：1。
7、非线性误差：