粒方智能设备 YAMAHA机器人
FLIP-X系列 单轴机器人
FLIP-X系列——从超小型尺寸到超长行程应有尽有的单轴机器人
1采用 4 列 2 点沟槽导轨，具有高耐久性2具有极佳可靠性的绝对系统！3直接轴联结构4容易维护5提供各种特定规格

NACHI机器人
SRA系列 SRA100/166/210/166L/120EL
世界领先的速度
●领先的速度
使机器人实现最短的作业节拍。追求快速性和振动控制的轻量，高刚性的SRA。进而提高了全轴速度，也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。
●使用方便的机器人
使用方便。通过最新的机械元件和电机驱动控制，提高位置反复的精度和驱动系的可靠性。
通过紧凑式的本体，可进行更高密度的设置。
简化了定期检查或零件更换等作业，也提高了维护性。
●节能，节源
通过比以前减轻20％的轻质的机器人本体以及采用最新的电机驱动控制的最佳速度控制，实现了电力比以前降低15％的目标。
●适用的控制装置
FD11

YAMAHA机器人TRANSERVO 的特点

1兼具伺服和步进马达优点的新控制方式2运用环境适应性强的旋转变压器进行闭路控制3可支持大力矩载荷 4 列圆弧沟槽 2 点接触导轨
（SS型）4通过高速运转缩短产距时间
（SS型）5可实现长期免维护
（SR型）6通过节省空间设计，可以更加有效地利用空间
（SS型/SR型）7节省空间机型所具备的优异维护性
（SS型/SR型）8采用循环式线性导轨实现高刚性和高精度
（STH型）9TRANSERVO 系列首款旋转轴机型精度
（RF型）10支持长行程的同步带驱动机型
（BD型）

自动化机器人电弧焊NB/NV系列
最适用于电弧焊接的机器人
●焊接手臂的选型
手臂有标准和加长2种类型，从小型工件到大型工件均可对应，请根据用途进行选择。
●减少碰撞损伤
伺服振动传感器的干涉检测的灵敏度提高了40%（与以往相比），并且通过减缓干涉力来减少碰撞时的损伤。
●适应于所有方式的焊接
可应用于CO2/MAG，MIG，TIG等所有方式的焊接，并能在手臂上搭载传感器等附属装置。
NB系列
●节省空间
与以往的机器相比，后方的突出部分缩短了90mm，节省了空间。
●焊接电缆的内置
电缆内置机构能防止机器人工作时的电缆的刮伤和缠绕。
●维修方便
通过采用悬臂结构，上臂从J3部到前端点为全开式，方便维修，便于电缆更换。
NV系列
●轻质的上臂
臂长由140mm（以往机型）改为134mm，上臂更轻，降低了在狭窄空间的手臂的干涉。

雅马哈机器人PHASER系列 线性马达 粒方智能
PHASER系列 线性马达
PHASER系列——发挥电动轴型何扁平带磁芯马达型的线性马达单轴机器人
1没有滚珠螺杆的危险速度！2MF 型的可搬运重量大幅提高！最大可搬运 250kg3标配双载规格4主要零部件内部生产，实现低成本5本公司自行开发线纹尺

那智不二越机器人搬运，涂胶 NACHI机器人
中空手腕的巧妙电缆排线
通过中空结构的手腕＊智能地对机械手电缆进行配线。通过简洁的穿插配线防止与周围的装置干扰，设备的可靠性大幅提高。
紧凑，宽大的动作范围
轻量紧凑型机械手使设备更加简单，为省空间化做出了贡献。MZ04进一步追求紧凑性。设置面积是MZ07的一半（A5纸大小）。
最高级别的动作速度，提高生产率
采用轻型机械手及最新的控制技术，实现了同级别最快的动作性能。提高了生产性。

YAMAHA雅马哈机器人XY-X系列直交机器人
XY-X系列直交机器人
XY-X系列——具有丰富的产品系列和符合需求的可靠性能和尺寸，可支持多种应用的直交型机器人
电缆的变化类型

导线槽 (C)导线槽 (C) 〈标配用户配线〉
在导线槽中增设新电缆时，应注意符合填充率 (30% 以下) 等条件。
※用户配线：10 芯、0.2sq

自立电缆 (S)自立电缆 (S) 〈标配用户配线和空气管〉
请注意避免自立电缆负载，否则会导致下垂或断线。
此外，长行程时也会发生下垂现象。
※用户配线：7芯、0.2sq
※用户配管：φ4 空气管2根
1采用 4 列 2 点沟槽导轨，具有高耐久性2采用高可靠性的绝对式规格3容易维护4丰富的产品系列5轻量、小巧6价格低7支持双 Y 轴规格

●高速搬运
瞬时最大处理能力1,800袋/h（ 搬运130kg时）
与以往相比，提高了　20%
通过大容量电机以及对运动控制的最佳强化，実现高速性能
※动作方式：垂直方向400mm，水平方向2,000mm直线动作，60˚旋转动作
●装载灵活
能够在较大的动作范围内，自由配置各种形状和大小的装载物（托盘区域尺寸： □1,600mm　时最多可装载至2,212mm）
可通过适合装载物的抓手（选购件）来实施搬运作业
NACHI那智不二越机器人码垛
●节省空间
拥有大范围的工作半径的同时有效地控制了干渉空间实现紧凑且灵活的机体设计

●操作简单
采用対话型示教，设定简単
通过作工程序自动生成功能，简化了复杂的示教作业
●适用的控制装置
FD11

自动化生产线YK 水平多关节型粒方智能
YK 水平多关节型
YK系列---行业顶级的丰富产品系列，发挥出水平多关节型机器人特征的极限！
机械手臂长 120mm～1200mm！行业顶级的丰富产品系列，完全无皮
带式结构，发挥出水平多关节机器人特征的极限！
1完全无皮带式结构(XG型)2高速性能3超大的 R 轴允许惯性力矩4区域控制 (=最佳加减速自动设定) 功能5位置检测器采用旋转变压器6小巧7优异的维护性8超过 30 年的生产历

工业自动化机器人重物搬运
一流的具有荷重能力的操作机器人
●可搬运重量大
实现了搬运机器人中最高级别的可搬运重量700kg，可进行以往机器人很难进行的大型物体及重物搬运
●叉车式搬运
用叉状的抓手从侧面夹持大型工件，自由搬运
腕部扭矩（旋转力）的等级也是最大的
●工作范围广
上下行程4,800mm，水平行程7,000mm，可在较广的范围内进行机器人搬运
●安全性高
采用手腕部随时针对地面保持水平状态的连杆机构，工件姿势保持固定，确保了重物搬运时的安全性