IRB 2600ID 机器人系列荷重能力强、工作范围大，在同等量级机型中领先采用中空臂技术。此工业机器人所有管线均内嵌于上臂和手腕，节拍时间最多可缩短 15%，显著提升机器人作业的产能。

1、缩短节拍时间
IRB 2600ID 所有工艺管线均内嵌于机器人手臂，大幅降低了因干扰和磨损导致停机的风险并且还能确保运行加速度始终无条件保持最大化，从而达到缩短节拍时间，增强生产可靠性。
IRB 2600ID 系列分两种机型。一种到达距离为 2.00 m、荷重 8 kg，适合集成弧焊工艺设备；另一种到达距离为 1.85 m、荷重 15 kg，配备柔性线束，主要应用于物料搬运和上下料作业。
加快编程进度中空臂技术进一步增强了离线编程的便利性。管线运动易于预测并且可控，导致编程和模拟能如实预演机器人系统的运行状态，大幅缩短程序调试时间。

2、降低投资成本
IRB 2600ID 所有管线均采用妥善的紧固和保护措施，减小了运行时的摆幅并有效防止焊接飞溅物和切削液的侵蚀，显著延长了机器人的使用寿命。使其采购和更换成本可最多降低 75%，还可每年减少多达 3 次停产检修。

3、节省占地空间、提高产能
IRB 2600ID 设计紧凑、无松弛管线且占地极小。转座半径仅为337 mm，底座宽度也仅511 mm。在物料搬运和上下料作业中，机器人能更加靠近所配套的机械设备达到节省空间。在弧焊应用中，可降低与机器人之间发生干扰的风险，以保障高密度、高产能的作业顺利进行。同样一座生产工作站，IRB 2600ID 的安装台数可增加 50%，故产能最高能提升50%。总之IRB 2600ID 能让生产空间产生最大效益，以更小的占地贡献更大的产量。

4、狭窄空间游刃有余
IRB 2600ID 的手腕异常纤细，尺寸仅为 227×130 mm。所有管线均集成于机器人的工艺手腕，致使机器人在狭窄空间等恶劣环境内也能完成复杂动作。以弧焊为例，IRB 2600ID 能在更短的节拍时间内不间断地进行高品质环形焊接，实现了产量的大幅提升。

IRB 2400是全世界同类产品中最受欢迎的一款工业机器人。由一系列贴合各类应用需求、品种齐全的机器人组成，能最大程度提高弧焊、上下料、加工等应用的生产效率。

IRB 2400性能优异且强劲有力。第一轴和上臂附加荷重分别可达35kg和15kg并且仍可保持百分之百负载率。

IRB 2400L型机器人的到达距离为1.8米、承重能力7kg，动作范围尺寸较大，而机械腕、臂部十分纤细。其它型号机器人的承重能力最高达20kg，具有运动控制性能佳、第6轴运动无限制、荷重补偿大等优势。

IRB 2400工业机器人在物料搬运、上下料、加工等应用领域表现卓越。该系列所有型号设计紧凑并且均可倒置安装。其零部件数量已减至最少，具有可靠性高、维护间隔时间长、结构坚固耐用等优点。

IRB 1600是工业机器人领域中的全能冠军。其动作敏捷、功率强劲且具备后翻转功能，是满足专业市场需求的最佳选择。

IRB 1600作为柔性自动化的一个全能机型内置了QuickMoveTM，显著的提高IRB 1600的路径精度，缩短节拍时间。软件还具备监测机器人内部负载，可有效防止过载从而保障并延长使用寿命。

IRB 1600达到IP 67防护等级，并可选择“铸造专家型”，足以适应更为严苛的生产环境。其后翻转功能，可选择多种安装方式，通用性强可满足柔性化集成与生产的最高要求。

IRB 1410工作周期短、运行可靠，能让工业制造大幅提高生产效率。其手腕荷重5kg；上臂有提供18kg附加荷重，故可搭载各种工艺设备。
IRB 1410专为弧焊而采用优化设计，其作业过程速度和定位均可调整，能达到最佳的制造精度，次品率接近零。IRB 1410以其坚固可靠的结构而著称，而由此带来的其它 优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。
另外IRB 1410的工作范围大、到达距离长、结构紧凑、 手腕极为纤细，即使在条件苛刻的环境下仍能实现高性能操作。

中小等负载机器人是工业机器人领域最常用的一类机型，它具备有以下特点：
1、最高速度
采用轻量化的手臂和高回转、高输出的小型马达，大幅提升了最高速度和加速度，此外通过整合负荷重量和机器人姿态，提升了加速度性能，使得机器人能够发挥更大的能力，大幅度的缩短循环时间。
2、小巧的手腕和高力矩
手腕的小巧是机器人足以在狭小的空间里自由运转，此外通过采用高输出转矩，高回转速度的小型马达和强化手臂的刚性提升了手腕的负载能力，扩展了抓手、工具、工件的形状选装范围。
3、宽广的运动范围
通过扩大各个轴的运动范围，提升了最大覆盖范围，同时扩大了机器人下方和靠近机器人本体的运动范围、因此提升了机器人布局的自由度。
4、良好的适应环境性
工业机器人各个关节部位都采用双层密封构造和防水插口，使用手腕部分的防护等级达到了IP67，基轴的防护等级达到了IP65。
5、高扩展性
在选装件中配备了内置电磁阀和检测电缆。各种各样的周边设备的使用和装卸更加容易。此外在手臂的各个轴上均配置了线缆托架用安装螺丝孔，也便于追加配线和配管。