翅片自动装配机设计制作意图取代目前制冷行业斜插产品翅片人工冲切、流转、插片、胀
管等工序，形成“一条龙”生产线，以实现生产的半自动化，降低劳动强度，
提高生产效率。
方案适用于同等长度及长短两种翅片的斜插产品蒸发器的生产。
适用于冰箱，空调的冷热交换器自动化装配。
效率对比：
1） 当前效率：
冲床1 人+胀管3 人=4 人，单班产能平均为450 套/10h。（以上效率不包括
成品翅片的储存，运输中所占用的工人和时间）。
2） 自动生产线：
1 人，单班产能900 套/8h, 节省了3 人/班，节约人工75%。

全自动高速单托/双托码垛机，实现高速堆垛，垛型及速度可调可编程，爪手可根据需求配制为吸盘或夹爪；托盘实现自动供给，码垛完成后自动输送下线。
设备采用PLC、触摸屏、标准控制按钮、信号开关相结合的控制方式；分为自动/手动控制模式，并具备故障诊断功能，可通过触摸屏找到故障点，轻松排除故障。
本设备可根据客户需求进行非标定制。

全自动单/双托码垛机
一、功能特点
1.码垛机具备三轴伺服驱动，实现高速堆码；
2.垛型及速度可调可编程，具备良好的柔性；
3.爪手可根据客户实际需求配制为吸盘或夹爪；
4.托盘实现自动供给，码垛完成后自动输送下线；其结构简洁，实现检修方便和高产能的特点；
5.码垛机采用全新的制造工艺和技术水准，使设备的性能和外观质量均达到国外同类产品的水平；
6.码垛机采用PLC、触摸屏、标准控制按钮、信号开关相结合的控制方式，分自动/手动控制模式，并具备故障诊断功能，可通过触摸屏找到故障点，轻松排除故障。
7.码垛机可根据客户需求进行非标定制本机、爪手或垛型。
工作原理简介：全自动单托码垛机由一台三轴码垛机及一套（全自动双托码垛机为两套）托板自动输送系统构成。其三轴伺服系统联动，利用末端吸盘或夹爪从生产线上抓取箱体（袋）移载到托板相应位置，垛型由程序设定。码垛完成后，托盘自动输送到下线端，同时空托盘被自动送入码垛位置。
应用领域：全自动单（双）托码垛机用于生产线产品下线端进行产品的码垛，已广泛应用于纸箱包装产品，如食品、玻璃胶、医药、工艺品、家具等行业。
技术参数：
1．码垛能力：500 - 1200箱（袋）/小时（单码垛）；400 - 1200箱（袋）/小时（双码垛）
2．托盘尺寸：1200mm×1200mm×160mm
3．气源：0.6MPa～0.7MPa（单码垛）、0.5MPa～0.6MPa（双码垛）
4．整机耗气量：10M3/H
5．耗电量：电压380V AC 50Hz
6．噪声：≤75db
7．操作方式：触摸屏
使用分析：
a．针对低速设备，可以合并2~3生产线至一台码垛机
b．平均节省3名码垛工，并使生产管理的难度下降，方便追溯。平均的投资回报周期在一年左右

产品名称：轻载搬运AGV
产品型号：MT-R-AGV13A
车体外形（L×W×H）(mm) 900×550×350

轻载搬运AGV 产品特点：
1．轻载搬运AGV 配备PLC中央调度控制系统、无线通信系统、手持式遥控操作盒，轻松实现远程调度、无线通信、交通管理和手动遥控；
2．多种导航定位方式可选：电磁感应、激光导航、图像识别导引等；导引精度高，可控性好；
3．轻载搬运AGV 可选装激光、光电、超声等多重避障系统，加上本体固有机械碰撞感应传感器，组成全方位避障防护网，有效避免运动中各种潜在危险；
4．对于路径复杂、站点较多的轨迹相应配备RFID进行站点可靠识别，保证多站点最合理路径规划和自由调配；
5．轻载搬运AGV 配备车载彩色触摸屏和手持操作器等，便捷的人机互动，实时掌控全局，简单操作亦可进行站点设定、路径规划等；
6．轻载搬运AGV 具备声、光、语音提示等报警功能，自动故障诊断和画面显示，实时反馈任务进程和突发状况，大幅度提高运行效率；
7．高亮彩色电量显示器直观读取电池可续航电量，极大的方便规划单机的调度时间，同时有效保护电池；
8．驱动方式为双轮差速驱动，采用交流伺服电机，效率高、响应快、精度高、寿命长；
9．可根据客户要求非标定制本机

产品名称：轻载搬运AGV
产品型号：MT-R-AGV13A
车体外形（L×W×H）(mm) 900×550×350

轻载搬运AGV 产品特点：
1．轻载搬运AGV 配备PLC中央调度控制系统、无线通信系统、手持式遥控操作盒，轻松实现远程调度、无线通信、交通管理和手动遥控；
2．多种导航定位方式可选：电磁感应、激光导航、图像识别导引等；导引精度高，可控性好；
3．轻载搬运AGV 可选装激光、光电、超声等多重避障系统，加上本体固有机械碰撞感应传感器，组成全方位避障防护网，有效避免运动中各种潜在危险；
4．对于路径复杂、站点较多的轨迹相应配备RFID进行站点可靠识别，保证多站点最合理路径规划和自由调配；
5．轻载搬运AGV 配备车载彩色触摸屏和手持操作器等，便捷的人机互动，实时掌控全局，简单操作亦可进行站点设定、路径规划等；
6．轻载搬运AGV 具备声、光、语音提示等报警功能，自动故障诊断和画面显示，实时反馈任务进程和突发状况，大幅度提高运行效率；
7．高亮彩色电量显示器直观读取电池可续航电量，极大的方便规划单机的调度时间，同时有效保护电池；
8．驱动方式为双轮差速驱动，采用交流伺服电机，效率高、响应快、精度高、寿命长；
9．可根据客户要求非标定制本机

翅片自动装配机

产品型号：IGS-ZLS001A

1：翅片机能够完成热交换器制作过程中翅片的自动切片、自动排片工艺过程，并在人工装管后进行自动涨管。集成冲床后即可建立自动热交换器生产线，从而完成从翅片的加工到胀管的全部工作流程。可自动匹配冲床与自动翅片机的工作节拍，适应不同宽度或高度的翅片，适用范围广。现实应用中，仅需要1名工人操作即能完成装管、启动、取成品等动作，自动化程度高、降低劳动强度、安全性能高。

2：翅片机设备采用了全新的制造工艺和技术，其性能、外观、质量均达到国外同类设备的水准。控制方式由PLC、触摸屏、标准控制按钮、信号开关构成，分自动/手动控制模式，并具备故障诊断功能，可通过触摸屏找到故障点，轻松排除故障。

3：翅片机设备适应的翅片范围可根据客户的要求实现非标定制，同时占地面积小、结构简洁、具有检维修简便和高产能的特点，添补了国内行业空白，大大提高了热交换器制造行业的自动化水平

一、斜插式自动插片胀管机项目任务（通用简介）：
全面取代目前斜插产品翅片人工冲切、流转、插片、胀管等工序，形成“一条龙”生产线，实现生产自动化，降低劳动强度，提高生产效率。填补国内行业空白，大幅提高热交换器制造行业的自动化水平！

二：适用翅片类型：
1、翅片宽度为50mm、60mm，两种尺寸可通用一台设备。翅片等长，翅片为斜孔双排，孔距相同，翅片单边为直孔。
2、翅片宽度为75mm；翅片等长，翅片为斜孔三排八孔，孔距相同。

三、工作流程：
铝箔通过冲床进行自动冲片成型，通过联动控制，保证冲床对自动插片胀管机的冲片均衡供应。由插片胀管机自动完成翅片的切片、插片、排列，并在预先设置的翅片数量达标时停止插片，并自动将模具推出至待插胀管位置；另一侧由人工将预先成型好的弯管插入胀管机，按下启动按钮，系统完成自动对齐、胀管、退出、脱模等程序，人工取下成品,并进行下一个循环。

四、主要结构：
本套设备包括自动拉片机构、插片机构、插片模具、切断机构、模具进给机构、对齐机构、胀管机构、及其配套的电器自动控制系统（包括控制冲床动作的联动；冲床由需方提供）。

五、工作效率：
切插片为120-150片/分钟。
按120片/分钟计算，蒸发器按每套55片翅片计算：正常完成产品时间是56秒。如果按60秒计算，一次生产为2套蒸发器，即一分钟生产2套，一个小时生产120套。一天如果按8小时工作时间计算：8小时 X 60秒X 2套=960套/8小时。（只需1人操作）。

送餐服务机器人
ingenious2015上海英集斯为高新技术、AAA级诚信、ISO质量认证企业。为您提供以工业机器人、无人搬运车、自动化专用设备、电控网络系统、MES生产管理系统为核心产品的系统解决方案。拥有康复和教育机器人、柔性生产线和物联网实验系统等30余种自主知识产权产品。

产品描述：送餐服务机器人具有自动送餐、空盘回收、菜品介绍、语音播报等实用功能，集成了移动机器人、多传感器信息融合与导航和多模态人机交互等技术。该机器人为人推餐车造型，由直流电机驱动餐车双轮差动行进，设计新颖独特，逼真生动，载物量大，适用于各类餐厅使用。

应用领域：火锅，餐厅，酒店，食堂，咖啡厅等餐饮行业。

产品价值：随着人力成本的不断加大，送餐机器人在一些可替代环节存在较大的增长空间，比如迎宾，送茶，送餐，点餐等较为简单的环节可以代替或者部分代替目前餐厅服务员为顾客服务，减少相关服务人员数量，降低用人成本。同时能够为餐厅提升形象，增加顾客用餐乐趣，达到吸引眼球效应，为餐厅形成差异性文化经营，带来经济效益的提升。

产品主要功能设计：
避障功能：在机器人前进路线上出现人和物体后，机器人会示警，并自主判断采取绕行或紧急停止等动作，防止触碰到人和物体。
运动功能：可以在指定区域内沿轨道自主行走，到达用户指定的位置，也可以通过遥控器控制其行走。
语音功能：机器人具有语音输出功能，可以介绍菜品，提示顾客取餐、避让等。
充换电池：具有电量检测功能，当电量低于设定值时，可以自动报警，提示进行充电或换电池。
送餐服务：当厨房备餐好后，机器人可以走到取餐处，由工作人员将菜品放到机器人的推车上，并通过遥控设备或机器人本体相关按钮输入所属桌次（或包厢）和确认信息。机器人移动至该餐桌旁，语音提示顾客自取或者等服务员将菜以及饮料端至桌上。当菜品或饮料取走后，机器人语音提示顾客或服务员触碰相关返回按钮，机器人将根据任务安排自行返回等待点或取餐处。
后台服务：具备客户信息由后台服务器统计功能。