随着工业智能机器人、数控机床、医疗器械、无线电通讯设备等民用设备仪器的质量、性能、可靠性的不断提高以及武器装备的不断更新换代，也就必然对其中的减速机提出越来越高的要求。小型化、高精度和高可靠性是谐波齿轮传动的主要优势，即齿轮模数越来越小，结构更加紧凑合理，可靠性高。
上海泉工机电设备工程有限公司告诉您如何安装使用和维护谐波减速机：
1、谐波齿轮减速机可适用于24小时连续工作，可正反两向运转。起动或运转中短时最大尖峰负荷不超过额定负荷的1.5倍。
2、本减速机输入与输出同轴。单级减速机（XB1型）输出轴与输入轴转向相反，齿啮复波式减速机（XB2）输出轴与输入轴转向相同。
3、本减速机无自锁功能，如用在可能出现逆转——增速时的场合必须严格限制低速轴的转速和扭矩以免发生过载损坏机件。
4、本减速机的输入轴和输出轴不能承受较大的轴向力和径向力，当使用在有较大轴向力和径向力的场合时应采取适当措施。
5、与本减速机配套的传动装置采用联轴器联接时同轴度不得超过联轴器允许的范围。
6、当使用三角皮带轮进行传动时，三角皮带安装不能过紧以免造成轴承损坏。
7、当使用链轮进行传动时链轮安装不得过松，否则在起动时会产生冲击。
8、在减速机输入轴、输出轴上安装联轴器、齿轮、链轮、皮带轮等传动件时不允许直接用铁锤敲击（可用木槌、橡皮锤、紫铜、铅块等轻轻打入）也可利用轴端螺栓通过压板压入。
9、减速机安装使用时，必须注入润滑油（脂润滑除外）油位高度以油标显示部位为准。在正常情况下润滑油可采用20#号机油。
10、各系列谐波减速机，从25—80机型均采用零零号半流体脂润滑（出厂时已加好）；从100-250机型均采用20#号机油或粘度适当、润滑更好的润滑油。
11、减速机在正常工作情况下第一次工作500小时需更换新润滑油，以后可在工作3000-4000小时更换一次，若工作在高温、多尘、有害气体及潮湿的恶劣条件下，则要适当缩短润滑油更换周期。

上海泉工机电设备工程有限公司
地 址：中国 上海市金山区 廊下经济开发区
联系电话：0519-88065897 传真：0519-86339881

随着工业智能机器人、数控机床、医疗器械、无线电通讯设备等民用设备仪器的质量、性能、可靠性的不断提高以及武器装备的不断更新换代，也就必然对其中的减速机提出越来越高的要求。小型化、高精度和高可靠性是谐波齿轮传动的主要优势，即齿轮模数越来越小，结构更加紧凑合理，可靠性高。
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1、谐波齿轮减速机可适用于24小时连续工作，可正反两向运转。起动或运转中短时最大尖峰负荷不超过额定负荷的1.5倍。
2、本减速机输入与输出同轴。单级减速机（XB1型）输出轴与输入轴转向相反，齿啮复波式减速机（XB2）输出轴与输入轴转向相同。
3、本减速机无自锁功能，如用在可能出现逆转——增速时的场合必须严格限制低速轴的转速和扭矩以免发生过载损坏机件。
4、本减速机的输入轴和输出轴不能承受较大的轴向力和径向力，当使用在有较大轴向力和径向力的场合时应采取适当措施。
5、与本减速机配套的传动装置采用联轴器联接时同轴度不得超过联轴器允许的范围。
6、当使用三角皮带轮进行传动时，三角皮带安装不能过紧以免造成轴承损坏。
7、当使用链轮进行传动时链轮安装不得过松，否则在起动时会产生冲击。
8、在减速机输入轴、输出轴上安装联轴器、齿轮、链轮、皮带轮等传动件时不允许直接用铁锤敲击（可用木槌、橡皮锤、紫铜、铅块等轻轻打入）也可利用轴端螺栓通过压板压入。
9、减速机安装使用时，必须注入润滑油（脂润滑除外）油位高度以油标显示部位为准。在正常情况下润滑油可采用20#号机油。
10、各系列谐波减速机，从25—80机型均采用零零号半流体脂润滑（出厂时已加好）；从100-250机型均采用20#号机油或粘度适当、润滑更好的润滑油。
11、减速机在正常工作情况下第一次工作500小时需更换新润滑油，以后可在工作3000-4000小时更换一次，若工作在高温、多尘、有害气体及潮湿的恶劣条件下，则要适当缩短润滑油更换周期。

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随着工业智能机器人、数控机床、医疗器械、无线电通讯设备等民用设备仪器的质量、性能、可靠性的不断提高以及武器装备的不断更新换代，也就必然对其中的减速机提出越来越高的要求。小型化、高精度和高可靠性是谐波齿轮传动的主要优势，即齿轮模数越来越小，结构更加紧凑合理，可靠性高。
上海泉工机电设备工程有限公司告诉您如何安装使用和维护谐波减速机：
1、谐波齿轮减速机可适用于24小时连续工作，可正反两向运转。起动或运转中短时最大尖峰负荷不超过额定负荷的1.5倍。
2、本减速机输入与输出同轴。单级减速机（XB1型）输出轴与输入轴转向相反，齿啮复波式减速机（XB2）输出轴与输入轴转向相同。
3、本减速机无自锁功能，如用在可能出现逆转——增速时的场合必须严格限制低速轴的转速和扭矩以免发生过载损坏机件。
4、本减速机的输入轴和输出轴不能承受较大的轴向力和径向力，当使用在有较大轴向力和径向力的场合时应采取适当措施。
5、与本减速机配套的传动装置采用联轴器联接时同轴度不得超过联轴器允许的范围。
6、当使用三角皮带轮进行传动时，三角皮带安装不能过紧以免造成轴承损坏。
7、当使用链轮进行传动时链轮安装不得过松，否则在起动时会产生冲击。
8、在减速机输入轴、输出轴上安装联轴器、齿轮、链轮、皮带轮等传动件时不允许直接用铁锤敲击（可用木槌、橡皮锤、紫铜、铅块等轻轻打入）也可利用轴端螺栓通过压板压入。
9、减速机安装使用时，必须注入润滑油（脂润滑除外）油位高度以油标显示部位为准。在正常情况下润滑油可采用20#号机油。
10、各系列谐波减速机，从25—80机型均采用零零号半流体脂润滑（出厂时已加好）；从100-250机型均采用20#号机油或粘度适当、润滑更好的润滑油。
11、减速机在正常工作情况下第一次工作500小时需更换新润滑油，以后可在工作3000-4000小时更换一次，若工作在高温、多尘、有害气体及潮湿的恶劣条件下，则要适当缩短润滑油更换周期。

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随着工业智能机器人、数控机床、医疗器械、无线电通讯设备等民用设备仪器的质量、性能、可靠性的不断提高以及武器装备的不断更新换代，也就必然对其中的减速机提出越来越高的要求。小型化、高精度和高可靠性是谐波齿轮传动的主要优势，即齿轮模数越来越小，结构更加紧凑合理，可靠性高。
上海泉工机电设备工程有限公司告诉您如何安装使用和维护谐波减速机：
1、谐波齿轮减速机可适用于24小时连续工作，可正反两向运转。起动或运转中短时最大尖峰负荷不超过额定负荷的1.5倍。
2、本减速机输入与输出同轴。单级减速机（XB1型）输出轴与输入轴转向相反，齿啮复波式减速机（XB2）输出轴与输入轴转向相同。
3、本减速机无自锁功能，如用在可能出现逆转——增速时的场合必须严格限制低速轴的转速和扭矩以免发生过载损坏机件。
4、本减速机的输入轴和输出轴不能承受较大的轴向力和径向力，当使用在有较大轴向力和径向力的场合时应采取适当措施。
5、与本减速机配套的传动装置采用联轴器联接时同轴度不得超过联轴器允许的范围。
6、当使用三角皮带轮进行传动时，三角皮带安装不能过紧以免造成轴承损坏。
7、当使用链轮进行传动时链轮安装不得过松，否则在起动时会产生冲击。
8、在减速机输入轴、输出轴上安装联轴器、齿轮、链轮、皮带轮等传动件时不允许直接用铁锤敲击（可用木槌、橡皮锤、紫铜、铅块等轻轻打入）也可利用轴端螺栓通过压板压入。
9、减速机安装使用时，必须注入润滑油（脂润滑除外）油位高度以油标显示部位为准。在正常情况下润滑油可采用20#号机油。
10、各系列谐波减速机，从25—80机型均采用零零号半流体脂润滑（出厂时已加好）；从100-250机型均采用20#号机油或粘度适当、润滑更好的润滑油。
11、减速机在正常工作情况下第一次工作500小时需更换新润滑油，以后可在工作3000-4000小时更换一次，若工作在高温、多尘、有害气体及潮湿的恶劣条件下，则要适当缩短润滑油更换周期。

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产品介绍：
HC-XBF系列谐波减速机（三个组件）。

优点：
1、结构简单，采用一个柔轮、两个钢轮和一个波发生器 。
2、传动速比大，单级减速可速比范围50：1---200：1
3、承载能力高，啮合赤数多，双波传动，柔轮采用高强度材料，齿与齿之间是面接触。
4、精度高，啮合齿数多，误差平均化，即齿啮合对误差有相互补偿作用。可采用微量改变波发生器半径增加柔轮的变形使齿隙很小甚至做到无侧隙啮合。
5、体积小，结构简单，可以做到小体积大速比。
6、可向密闭空间传递运动。
7、相位调节，多应用与印刷机械。
缺点：
不利于用在传送比小于50的场合。
应用范围：
大多应用在印刷机械，做相位调节用。

谐波减速机传动原理
它主要由三个基本构件组成：
（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；
（2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；
（3）波发生器H，它相当于行星架。

选型
1.选型时就确定以下三项参数：
(1)传动比或输出转速（r/min)
(2)减速机输入功率（kw)
(3)额定输入转速（r/min)

2.如减速机输入转速是可调的则在选用减速机型号时应分别确定：
工作条件为“恒功率”时按最低转速选用机型；工作条件为“恒扭矩”时，按最高转速选用机型。定货时须说明是否电机直联，电机型号及参数。

3.选用减速机输入功率Pc1与输出扭矩Tc2的计算：
Pc1=P·KA
Tc2=T·KA
P—减速机额定输入功率（KW）
T—减速机额定输出扭矩（N.m)
KA—工作情况系数（见表一）

XB1谐波齿轮减速机工况系数：
原动机 负荷性质 每 日 工 作 时 间 （小时）
>1—2 >2—10 >10—24
电动机 轻微冲击 1.00 1.30 1.50
中等冲击 1.30 1.50 1.75
较大冲击或惯性冲击 1.50 1.75 2.00

4.减速机输出轴装有齿轮、链轮、三角皮带轮及平皮带轮时需要校验轴伸的悬 臂负荷Fc1校验公式为：
Fc1=2T·KA/D·FR
D—齿轮、链轮、皮带轮的节圆直径（m)
FR—悬臂负荷系数
齿轮FR=1.5 链轮FR=1.2
三角皮带轮FR=2 平皮带轮FR=2.5
当悬臂负荷Fc1≤FR (见表二) 即可通过。

XB1谐波齿轮减速机轴伸许用悬臂负荷：

型 号 XB1-100 XB1-120 XB1-160 XB1-200 XB1-250
许用悬臂负荷FR 4000 5000 10000 15000 17000

5.如减速机使用在有可能发生过载的工作场合，应安装过载保护装置。

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HC-XB6系列谐波减速机（三个组件）。
谐波齿轮减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农 业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中
优点：
1、结构简单，采用一个柔轮、一个钢轮和一个波发生器 ，可任意组合。
2、传动速比大，单级减速可速比范围50：1---200：1
3、柔轮翻边结构，可做中空，承受扭矩大，
4、啮合赤数多，双波传动，柔轮采用高强度材料，齿与齿之间是面接触。
5、、精度高，啮合齿数多，误差平均化，即齿啮合对误差有相互补偿作用。可采用微量改变波发生器半径增加柔轮的变形使齿隙很小甚至做到无侧隙啮合。
6、体积小，结构简单，可以做到小体积大速比。
7、可向密闭空间传递运动。

缺点：
1、不利于用在传送比小于50的场合。
2、柔轮外翻边，根部易产生垂直变力，对工艺要求高，加工难度高。
谐波减速机传动原理
它主要由三个基本构件组成：
（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；
（2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；
（3）波发生器H，它相当于行星架。

选型
1.选型时就确定以下三项参数：
(1)传动比或输出转速（r/min)
(2)减速机输入功率（kw)
(3)额定输入转速（r/min)

2.如减速机输入转速是可调的则在选用减速机型号时应分别确定：
工作条件为“恒功率”时按最低转速选用机型；工作条件为“恒扭矩”时，按最高转速选用机型。定货时须说明是否电机直联，电机型号及参数。

3.选用减速机输入功率Pc1与输出扭矩Tc2的计算：
Pc1=P·KA
Tc2=T·KA
P—减速机额定输入功率（KW）
T—减速机额定输出扭矩（N.m)
KA—工作情况系数（见表一）

XB1谐波齿轮减速机工况系数：
原动机 负荷性质 每 日 工 作 时 间 （小时）
>1—2 >2—10 >10—24
电动机 轻微冲击 1.00 1.30 1.50
中等冲击 1.30 1.50 1.75
较大冲击或惯性冲击 1.50 1.75 2.00

4.减速机输出轴装有齿轮、链轮、三角皮带轮及平皮带轮时需要校验轴伸的悬 臂负荷Fc1校验公式为：
Fc1=2T·KA/D·FR
D—齿轮、链轮、皮带轮的节圆直径（m)
FR—悬臂负荷系数
齿轮FR=1.5 链轮FR=1.2
三角皮带轮FR=2 平皮带轮FR=2.5
当悬臂负荷Fc1≤FR (见表二) 即可通过。

XB1谐波齿轮减速机轴伸许用悬臂负荷：

型 号 XB1-100 XB1-120 XB1-160 XB1-200 XB1-250
许用悬臂负荷FR 4000 5000 10000 15000 17000

5.如减速机使用在有可能发生过载的工作场合，应安装过载保护装置。

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地 址：中国 上海市金山区 廊下经济开发区
联系电话：0519-88065897 传真：0519-86339881

谐波减速机
1传动原理
它主要由三个基本构件组成：
（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；
（2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；
（3）波发生器H，它相当于行星架。
作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。
波发生器H是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。
工作时，固定钢轮，由电机带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动。
在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为目前应用最广的一种。
谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同，但齿数不等，通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数，即
z2－z1=n
式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。
当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时，谐波齿轮传动的传动比为
i=-z1/(z2-z1)
双波传动中，z2－z1=2，柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出，谐波减速器可获得很大的传动比。

2主要特点
1．承载能力高 谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数（重叠系数）比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。
2．传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比，可达 i=70～500。
3．体积小、重量轻。
4．传动效率高、寿命长。
5．传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高。
6．由于柔轮承受较大的交变载荷，因而对柔轮材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高，工艺复杂。
谐波减速器在国内于六七十年代才开始研制，到目前已有不少厂家专门生产，并形成系列化。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的独特优点，在化工行业的应用也逐渐增多。

3 选型
1.选型时就确定以下三项参数：
(1)传动比或输出转速（r/min)
(2)减速机输入功率（kw)
(3)额定输入转速（r/min)

2.如减速机输入转速是可调的则在选用减速机型号时应分别确定：
工作条件为“恒功率”时按最低转速选用机型；工作条件为“恒扭矩”时，按最高转速选用机型。定货时须说明是否电机直联，电机型号及参数。

3.选用减速机输入功率Pc1与输出扭矩Tc2的计算：
Pc1=P·KA
Tc2=T·KA
P—减速机额定输入功率（KW）
T—减速机额定输出扭矩（N.m)
KA—工作情况系数（见表一）

XB1谐波齿轮减速机工况系数：
原动机 负荷性质 每 日 工 作 时 间 （小时）
>1—2 >2—10 >10—24
电动机 轻微冲击 1.00 1.30 1.50
中等冲击 1.30 1.50 1.75
较大冲击或惯性冲击 1.50 1.75 2.00

4.减速机输出轴装有齿轮、链轮、三角皮带轮及平皮带轮时需要校验轴伸的悬 臂负荷Fc1校验公式为：
Fc1=2T·KA/D·FR
D—齿轮、链轮、皮带轮的节圆直径（m)
FR—悬臂负荷系数
齿轮FR=1.5 链轮FR=1.2
三角皮带轮FR=2 平皮带轮FR=2.5
当悬臂负荷Fc1≤FR (见表二) 即可通过。

XB1谐波齿轮减速机轴伸许用悬臂负荷：

型 号 XB1-100 XB1-120 XB1-160 XB1-200 XB1-250
许用悬臂负荷FR 4000 5000 10000 15000 17000

5.如减速机使用在有可能发生过载的工作场合，应安装过载保护装置。

产品介绍：
HC-XB2系列谐波减速机（三个组件）。

谐波齿轮减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农 业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中。
优点：
1、结构简单，采用一个柔轮、两个钢轮和一个波发生器 。
2、传动速比大，两级减速，速比范围50：1---2000：1
3、承载能力高，啮合赤数多，双波传动，柔轮采用高强度材料，齿与齿之间是面接触。
4、精度高，啮合齿数多，误差平均化，即齿啮合对误差有相互补偿作用。可采用微量改变波发生器半径增加柔轮的变形使齿隙很小甚至做到无侧隙啮合。
5、体积小，结构简单，可以做到小体积大速比。
6、可向密闭空间传递运动。
7、价格便宜。
8、寿命长，相对于HC-XB1系列由于柔轮属于开放式，变形寿命长。
缺点：
1、扭矩比HC-XB1相对小。
2、不利于用在传送比小于50的场合。

谐波减速机传动原理
它主要由三个基本构件组成：
（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；
（2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；
（3）波发生器H，它相当于行星架。

选型
1.选型时就确定以下三项参数：
(1)传动比或输出转速（r/min)
(2)减速机输入功率（kw)
(3)额定输入转速（r/min)

2.如减速机输入转速是可调的则在选用减速机型号时应分别确定：
工作条件为“恒功率”时按最低转速选用机型；工作条件为“恒扭矩”时，按最高转速选用机型。定货时须说明是否电机直联，电机型号及参数。

3.选用减速机输入功率Pc1与输出扭矩Tc2的计算：
Pc1=P·KA
Tc2=T·KA
P—减速机额定输入功率（KW）
T—减速机额定输出扭矩（N.m)
KA—工作情况系数（见表一）

XB1谐波齿轮减速机工况系数：
原动机 负荷性质 每 日 工 作 时 间 （小时）
>1—2 >2—10 >10—24
电动机 轻微冲击 1.00 1.30 1.50
中等冲击 1.30 1.50 1.75
较大冲击或惯性冲击 1.50 1.75 2.00

4.减速机输出轴装有齿轮、链轮、三角皮带轮及平皮带轮时需要校验轴伸的悬 臂负荷Fc1校验公式为：
Fc1=2T·KA/D·FR
D—齿轮、链轮、皮带轮的节圆直径（m)
FR—悬臂负荷系数
齿轮FR=1.5 链轮FR=1.2
三角皮带轮FR=2 平皮带轮FR=2.5
当悬臂负荷Fc1≤FR (见表二) 即可通过。

XB1谐波齿轮减速机轴伸许用悬臂负荷：

型 号 XB1-100 XB1-120 XB1-160 XB1-200 XB1-250
许用悬臂负荷FR 4000 5000 10000 15000 17000

5.如减速机使用在有可能发生过载的工作场合，应安装过载保护装置。

上海泉工机电设备工程有限公司
地 址：中国 上海市金山区 廊下经济开发区
联系电话：0519-88065897 传真：0519-86339881

谐波齿轮减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农 业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场合。

优点：
1、结构简单，采用一个柔轮、一个钢轮和一个波发生器 ，可任意组合。
2、传动速比大，单级减速可速比范围50：1---200：1
3、承载能力高，啮合赤数多，双波传动，柔轮采用高强度材料，齿与齿之间是面接触。
4、精度高，啮合齿数多，误差平均化，即齿啮合对误差有相互补偿作用。可采用微量改变波发生器半径增加柔轮的变形使齿隙很小甚至做到无侧隙啮合。
5、体积小，结构简单，可以做到小体积大速比。
6、可向密闭空间传递运动。
7、价格便宜。

缺点：
1、由于柔轮产生周期性变形产生交变应力，故疲劳破坏。
2、不利于用在传送比小于50的场合。


谐波减速机它主要由三个基本构件组成：
（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；
（2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；
（3）波发生器H，它相当于行星架。

选型
1.选型时就确定以下三项参数：
(1)传动比或输出转速（r/min)
(2)减速机输入功率（kw)
(3)额定输入转速（r/min)

2.如减速机输入转速是可调的则在选用减速机型号时应分别确定：
工作条件为“恒功率”时按最低转速选用机型；工作条件为“恒扭矩”时，按最高转速选用机型。定货时须说明是否电机直联，电机型号及参数。

3.选用减速机输入功率Pc1与输出扭矩Tc2的计算：
Pc1=P·KA
Tc2=T·KA
P—减速机额定输入功率（KW）
T—减速机额定输出扭矩（N.m)
KA—工作情况系数（见表一）

XB1谐波齿轮减速机工况系数：
原动机 负荷性质 每 日 工 作 时 间 （小时）
>1—2 >2—10 >10—24
电动机 轻微冲击 1.00 1.30 1.50
中等冲击 1.30 1.50 1.75
较大冲击或惯性冲击 1.50 1.75 2.00

4.减速机输出轴装有齿轮、链轮、三角皮带轮及平皮带轮时需要校验轴伸的悬 臂负荷Fc1校验公式为：
Fc1=2T·KA/D·FR
D—齿轮、链轮、皮带轮的节圆直径（m)
FR—悬臂负荷系数
齿轮FR=1.5 链轮FR=1.2
三角皮带轮FR=2 平皮带轮FR=2.5
当悬臂负荷Fc1≤FR (见表二) 即可通过。

XB1谐波齿轮减速机轴伸许用悬臂负荷：

型 号 XB1-100 XB1-120 XB1-160 XB1-200 XB1-250
许用悬臂负荷FR 4000 5000 10000 15000 17000

5.如减速机使用在有可能发生过载的工作场合，应安装过载保护装置。

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