HPN系列是静音、轻量紧凑、短交货期的精密行星齿轮减速机。在工业机械设备领域被广泛应用的行星减速机，新增添了精密行星减速机HPN系列。
本公司拥有在业界受到高度好评的高精度、高信赖性的行星减速机HPG系列，伴随着HPN系列的引进，给客户提供更加全面的选择空间。

低背隙 : 5分以下（两级7分以下）
安装简单
标准采用各公司伺服电动机用安装法兰和一按式输入轴接头，电动机安装变得很简单。
可以安装到您选择的电动机上。
型号有5种 :  #11, #14, #20, #32, #40
减速比分8种 : 3, 4, 5, 7, 10, 13, 21, 31
输出规格 : 带键轴输出（有中心螺孔）＆无键轴输出（有中心螺孔）
电动机容量方面，小容量支持50Ｗ～7000Ｗ。

机型 : HPN系列
   
型号 : 11, 14, 20, 32, 40
   
版本符号 : A表示最新版本
 
减速比 :
• 型号11 = 4, 5, 7, 10, 13, 21, 31
• 型号14 =3 , 4, 5, 7, 10, 13, 21, 31
• 型号20 = 3, 4, 5, 7, 10, 13, 21, 31
  • 型号32 = 3, 4, 5, 7, 10, 13, 21, 31
  • 型号40 = 3, 4, 5, 7, 10, 13, 21, 31


 输出轴形状 :
  • J6=直轴（带键、中心螺孔）
• J8=直轴（无键，有中心螺孔）
 
   输入侧的形状符号 :
 齿轮箱型（因安装电动机而异）
 
 

在广泛领域不断满足客户多样化需求。
HPG系列是一种继广受好评的高性能、小齿隙A型之后的更具性价比，拥有新式结构的通用型高性能减速机。

支持短期交货（一周内）
产品目录中的标准品（支持小容量电动机的减速机型）可在一周内实现交货。
高静力矩容量
主轴承采用高刚性交叉滚子轴承，大幅提升了主轴承的静力矩容量。 同时，对齿轮表面畸变的控制精度也得到很好的提升。
小齿隙 : 3分以下（特殊品1分以下）
内齿轮采用了谐波驱动创造的壁薄弹性齿轮技术，无调节机构，实现了齿隙小于3分。
高转矩容量
转矩容量是传统机型的2～2.6倍。可实现大幅小型化。
高效率 : 90％以上（型号11、14为85％以上）
采用了理论效率优异的行星减速机构及专用润滑油，实现了高效率。
安装简单
标准采用各公司伺服电动机用安装法兰和一按式输入轴接头，电动机安装变得很简单。
可以安装到您选择的电动机上。
型号有6种 : #11, #14, #20, #32, #50, #65
减速比分7种 : 3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
输出规格有3种 : 法兰、圆轴、轴（带键＆螺孔）
电动机容量方面，小容量支持10Ｗ～1500Ｗ，中容量支持0.5Kw15Kw。
Harmonic Planetary®HPG系列
 荣获“2004年度设计大奖”。

评价要点
 设计理念先进
 以高起点解决用户遇到的问题
 设计可长期使用

近年来显露头角的人形机器人及航空宇宙领域等追求“轻量”的极限，液晶、半导体制造设备等受系统生产线高度的限制，都在追求“超薄”极限。
致力于谐波驱动轻量紧凑特点的CSD系列顺应市场的要求在继承传统产品优异性能的同时，实现了大胆的形状。

CSD-2UH
 小型
与转矩容量相同的CSF系列组合型（2UH）相比，进一步小型化。

CSD-2UF
 中空结构
减速机输入输出轴中央有贯通孔，因此，可以穿过配线、配管、激光等，实现机械、装置构造的简洁。
 输出侧轴承的负载容量得以提升
输出侧轴承的负载容量是SHD系列组合型（2SH）同一型号的约2倍。

机型 : CSD系列
型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50
减速比 : 50, 100, 160
型号 :
• 2UH : 实现超薄及小型化的组合型（型号14～50）
• 2UF : 中空孔结构，提升轴承负载容量的型号（型号14～40）
规格:
• 空白=标准规格
• SP=形状及性能等特殊规格

SHG是一种高转矩用谐波驱动，是SHF系列的强化型。
以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念，与SHF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。

 额定转矩 : 提升30%
 起动停止时最大转矩 : 提升30%
 瞬间最大转矩 : 提升30%
 棘爪扭矩 : 提升30%
 额定使用寿命 : 提升42%(10000小时)
 外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与SHF系列相同。

机型 : SHG系列
型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65
减速比 : 50, 80, 100, 120, 160
型号 :
• 2A-GR=组件型（型号14, 17为2A-R）
• 2UH=中空组合型
• 2UJ=带输入轴的组合型
• 2SO=简易组合型（标准结构）
• 2SH=简易组合型（中空孔结构）
特殊规格（标准品不标SP。）

在广泛领域不断满足客户多样化需求。
HPG系列是一种继广受好评的高性能、小齿隙A型之后的更具性价比，拥有新式结构的通用型高性能减速机。

支持短期交货（一周内）
产品目录中的标准品（支持小容量电动机的减速机型）可在一周内实现交货。
高静力矩容量
主轴承采用高刚性交叉滚子轴承，大幅提升了主轴承的静力矩容量。 同时，对齿轮表面畸变的控制精度也得到很好的提升。
小齿隙 : 3分以下（特殊品1分以下）
内齿轮采用了谐波驱动创造的壁薄弹性齿轮技术，无调节机构，实现了齿隙小于3分。
高转矩容量
转矩容量是传统机型的2～2.6倍。可实现大幅小型化。
高效率 : 90％以上（型号11、14为85％以上）
采用了理论效率优异的行星减速机构及专用润滑油，实现了高效率。
安装简单
标准采用各公司伺服电动机用安装法兰和一按式输入轴接头，电动机安装变得很简单。
可以安装到您选择的电动机上。
型号有6种 : #11, #14, #20, #32, #50, #65
减速比分7种 : 3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
输出规格有3种 : 法兰、圆轴、轴（带键＆螺孔）
电动机容量方面，小容量支持10Ｗ～1500Ｗ，中容量支持0.5Kw15Kw。
Harmonic Planetary®HPG系列
 荣获“2004年度设计大奖”。

评价要点
 设计理念先进
 以高起点解决用户遇到的问题
 设计可长期使用

HPN系列是静音、轻量紧凑、短交货期的精密行星齿轮减速机。在工业机械设备领域被广泛应用的行星减速机，新增添了精密行星减速机HPN系列。
本公司拥有在业界受到高度好评的高精度、高信赖性的行星减速机HPG系列，伴随着HPN系列的引进，给客户提供更加全面的选择空间。

低背隙 : 5分以下（两级7分以下）
安装简单
标准采用各公司伺服电动机用安装法兰和一按式输入轴接头，电动机安装变得很简单。
可以安装到您选择的电动机上。
型号有5种 :  #11, #14, #20, #32, #40
减速比分8种 : 3, 4, 5, 7, 10, 13, 21, 31
输出规格 : 带键轴输出（有中心螺孔）＆无键轴输出（有中心螺孔）
电动机容量方面，小容量支持50Ｗ～7000Ｗ。

机型 : HPN系列
   
型号 : 11, 14, 20, 32, 40
   
版本符号 : A表示最新版本
 
减速比 :
• 型号11 = 4, 5, 7, 10, 13, 21, 31
• 型号14 =3 , 4, 5, 7, 10, 13, 21, 31
• 型号20 = 3, 4, 5, 7, 10, 13, 21, 31
  • 型号32 = 3, 4, 5, 7, 10, 13, 21, 31
  • 型号40 = 3, 4, 5, 7, 10, 13, 21, 31


 输出轴形状 :
  • J6=直轴（带键、中心螺孔）
• J8=直轴（无键，有中心螺孔）
 
   输入侧的形状符号 :
 齿轮箱型（因安装电动机而异）
 
 

充分发挥谐波驱动轻量紧凑特点的“SHD系列”顺应市场需求继承了SHF系列的优异性能，实现了大胆的小型化，作为使用简单，组合有高刚性交叉滚子、轴承的组合型，共6种型号，形成了系列。“SHD系列”开创了运动控制用减速机新的可能性。

 将传统型号SHF系列的长度缩短到1/2
 转矩容量比SHF系列提升70%
 扭转刚性比SHF系列提升80～90%
 中空轴结构
 与直接承受负载的高刚性交叉滚子、轴承一体化

机型 : SHD系列
型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40
减速比 : 50, 100, 160
型号 :
• 2SH=简易组合型
（SHD系列只有组合型。）
特殊规格（标准品不标SP。）

充分发挥谐波驱动轻量紧凑特点的“SHD系列”顺应市场需求继承了SHF系列的优异性能，实现了大胆的小型化，作为使用简单，组合有高刚性交叉滚子、轴承的组合型，共6种型号，形成了系列。“SHD系列”开创了运动控制用减速机新的可能性。

 将传统型号SHF系列的长度缩短到1/2
 转矩容量比SHF系列提升70%
 扭转刚性比SHF系列提升80～90%
 中空轴结构
 与直接承受负载的高刚性交叉滚子、轴承一体化

机型 : SHD系列
型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40
减速比 : 50, 100, 160
型号 :
• 2SH=简易组合型
（SHD系列只有组合型。）
特殊规格（标准品不标SP。）

在广泛领域不断满足客户多样化需求。
HPG系列是一种继广受好评的高性能、小齿隙A型之后的更具性价比，拥有新式结构的通用型高性能减速机。

支持短期交货（一周内）
产品目录中的标准品（支持小容量电动机的减速机型）可在一周内实现交货。
高静力矩容量
主轴承采用高刚性交叉滚子轴承，大幅提升了主轴承的静力矩容量。 同时，对齿轮表面畸变的控制精度也得到很好的提升。
小齿隙 : 3分以下（特殊品1分以下）
内齿轮采用了谐波驱动创造的壁薄弹性齿轮技术，无调节机构，实现了齿隙小于3分。
高转矩容量
转矩容量是传统机型的2～2.6倍。可实现大幅小型化。
高效率 : 90％以上（型号11、14为85％以上）
采用了理论效率优异的行星减速机构及专用润滑油，实现了高效率。
安装简单
标准采用各公司伺服电动机用安装法兰和一按式输入轴接头，电动机安装变得很简单。
可以安装到您选择的电动机上。
型号有6种 : #11, #14, #20, #32, #50, #65
减速比分7种 : 3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
输出规格有3种 : 法兰、圆轴、轴（带键＆螺孔）
电动机容量方面，小容量支持10Ｗ～1500Ｗ，中容量支持0.5Kw15Kw。
Harmonic Planetary®HPG系列
 荣获“2004年度设计大奖”。

评价要点
 设计理念先进
 以高起点解决用户遇到的问题
 设计可长期使用

HPN系列是静音、轻量紧凑、短交货期的精密行星齿轮减速机。在工业机械设备领域被广泛应用的行星减速机，新增添了精密行星减速机HPN系列。
本公司拥有在业界受到高度好评的高精度、高信赖性的行星减速机HPG系列，伴随着HPN系列的引进，给客户提供更加全面的选择空间。

低背隙 : 5分以下（两级7分以下）
安装简单
标准采用各公司伺服电动机用安装法兰和一按式输入轴接头，电动机安装变得很简单。
可以安装到您选择的电动机上。
型号有5种 :  #11, #14, #20, #32, #40
减速比分8种 : 3, 4, 5, 7, 10, 13, 21, 31
输出规格 : 带键轴输出（有中心螺孔）＆无键轴输出（有中心螺孔）
电动机容量方面，小容量支持50Ｗ～7000Ｗ。