震动时效仪 震动时效设备厂家
上海海诺科技有限公司 温先生13475905680 021-24285451
时效振动仪产品，本厂免费送货上门，免费安装调试，免费培训技术人员，技术指导，一年之内免费维修。
BN2012震动时效、残余应力消除设备
该系统技术参数
1、最大激振力：15KN （可调）
2、调速范围：0-8000R/MIN（可调）
3、可处理工件重量：0-20T （可调）
4、稳速精度：±1R/MIN
5、电机功率：1.2KW
6、加速度范围：0-199.9 M/S2
7、在线打印A-n. A-t曲线及数据对比。

★可组合不同操作方式对工件进行准确时效去应力
★全自动科学方式可批量处理定型产品简易人机对话
★适用于非标产品较少，定型产品较多的产品

通过超级编程、超级半自动、科学全自动、在线打印、先进手动，它实现了灵活组合不同功能及方式对工件进行准确时效这一目的。半自动和全自动时均可在线打印，也可选择在线重叠对比打印。它是低端设备向常规设备的过渡。

本系列有四个规格，主要功能如下：
1、可遥控识别振型
2、先进手动
3、科学全自动
4、大数码管显示
5、超级编程
6、多振型时效
7、超级半自动
8、人机对话
9、过载、过流、过速保护
10、主机、电机均采用强、弱电隔离
11、多峰值识别

硬件如下：
1、控制箱壹台；
2、永磁直流激振器壹台；
3、加速度传感器及其安装磁座壹套；
4、专用卡具两个、减震胶垫四个、工具壹套；
5、专用电机电缆壹套、屏蔽线壹条、电源线壹条；
6、备件有：色带壹条、 航空插座壹个、光电对管贰个、保险管拾个、
打印纸拾卷、焊锡热缩管等若干、屏蔽线壹条、电机电缆壹套、碳刷壹对；
7、教材壹套、有关出厂文件壹套、使用说明书壹套

为什么振动时效机器设备可以较准确地消除工件的残余应力？
因为：
1、超级半自动及科学全自动可灵活地进行全程在线打印振前在线全程扫描、全程打印
2、BN-2012超能振动时效机设备可灵活地设定多个有效频率时效处理工件
如下图：梁形工件（a），扫描得到a-n曲线如图（b）,根据科学振动时效原理进行振型分析，由图（c）（d）显然可见：共振频率n1 可重点消除A区应力,n2可重点消除B区应力。SSMN专家型振动时效设备可根据工件残余应力的分布灵活地选择处理n1或n2或n1及n2。
故障自诊断、人机对话
博纳在数码振动时效设备面板上设计了一组光电二极管灯，它们可根据主机内部的程序运行及整个系统的运行情况或亮或灭，以此来表示不同状态，指示操作输入参数或指令或警告操作者机器所处的状态，或时效工艺执行情况.

超级编程
1、为提高效率，减少振动、噪声、电机损耗，增大工作范围或保护范围，可用口令编程设定系统工作的最低转速值、最高转速值及过载保护电流值。对于额定工作区间为1000-10000r/min的设备，例如：若已知某个工件只在3500r/mi 处有一固有频率，则可设定系统的最低值、最高转速值分别为3000r/min和4000r/min。这样，开机后系统就自动快速稳定在3000r/min,，并在3500r/min附近时效，之后升速到4000r/min时就自动停机。这免去了1000-3000r/min及4000-10000r/min两个区间的无意义振动、噪声、电机损耗。 若已知某工件必须在10180r/min处时效就可将最低、最高转速分别设定为 9600r/min、11000r/min（电机可以短时超过额定转速10%），这样系统就只能在该转速区间工作。又如某工件某个峰值总是过载，那么可临时将过载电流值调大（不得超过额定电流的10%）来完成该峰的时效。
2、为便于大件用大电机，小件用小电机，一台主机通过按键输入口令即可匹配多种规格的激振器，这可避免用外部开关切换可能被他人误动而烧毁电机。
3、还设计了人机对话功能，编程时可告知目前主机状态、提示下一步工作，并对误操作报警。
4、可编辑、打印工作日期、工艺卡等。
5、可编制、固化定幅工艺、定速工艺、稳幅工艺、动态时效工艺、大构工件处理工艺、多峰值处理工艺、复杂构件处理工艺等多种自动工艺。

科学全自动
全自动方式是指振动时效机器系统在事先输入的程序下自动根据扫描曲线选择工艺参数、决定时效时间，时效结束前操作者不能干预系统、也不能调整参数的一种功能。他们大都是在扫描得到的固有频率中找一个固有频率值最低的固有频率在其附近时效，或找一个峰值高的固有频率，在其附近时效，或对所有扫描得到的固频时效。这种不分析工件具体应力情况的全自动方式可能导致漏时效、误时效、乱时效。
对于大批量的某一种工件，在摸索出其最佳振前准备条件及其若干有效频率、幅值高度、时效时间、效果评定方法、扫描次数等参数后，可将其参数存入主机并编号，以后该编号的自动工艺就可以在该准备条件下自动处理该种工件，这种全自动工艺才是科学的、实用的。可存储并执行这种工艺的功能称为科学全自动。它时效的峰值可能不是频率值最低的固频，也可能不是对应的加速度峰值最高的固频。被处理的有效固频可能只有一个，也可能是两个以上。科学全自动还具有如下功能：
A、 工作转速区间可以预先设定；
B、 自动在线打印时效的各个阶段、在线识别所有参数，勿需停机后再输出；
C、 动态时效多个峰值，自动跟踪固频变化；
D、 自动监测识别工作转速区间内所有共振峰（可称谐波也可近似称频谱），并按优化工艺时效；
E、 自动处理行标范围内各种材质工件；
F、 自动监测并在线打印时效结果；
G、 自动完成动态时效、稳幅、定幅、定速等工艺；

振动时效处理机，加工消除应力机
生产单位：上海海诺科技有限公司 负责人：温先生13475905680 021-24285451
BN-I神州频谱振动时效产品，本厂免费送货上门，免费安装调试，免费培训技术人员，技术指导，一年之内免费维修。

产品名称：BN-I神州频谱振动时效
产品类别：振动时效 应力消除设备
详细介绍:
● 优化设计了十种先进的工艺方案，确保时效效果良好
● 先进的频谱分析技术，自动制定最佳振动时效工艺方案
● 超级故障自动诊断、排除功能，保证设备运行安全
● 军工设计方案，工控设计，完全消除现场干扰
● USB接口可方便的存储处理数据及图线
● 动态显示现场时效工艺过程，确保时效效果良好，排除人为因素
● 自动判定工艺参数合适与否，并给出修订方案，实现人机对话
● 飞车保护、过载、过流、过压保护等完善的保护措施彻底解决了传统振动时效可能造成的现场危险

技术参数
型 号

主要技术参数
BN-I K1
BN-I K2
BN-I K3
BN-I K4
BN-I K5
最大激振力（KN） 5 15 30 40 50
调速范围（r/min） 1000～10000 1000～8000 1000～8000 1000～8000 500～6000
可处理工件重量（T） 0～2 0～20 0～50 0～100 0～500
电机功率（W） 600 1200 1500 2200 3500
加速度测量范围（m/s2） 0～199.9
USB接口数据传输 有
无线通信功能 可选
打印功能 可打印a-n、a-t曲线、参数数据、参数对比及时效处理日期

振动时效（VSR）工艺是一种可完全取代TSR和NSR的工艺，其原理是用振动消除残余应力，可达到TSR工艺的同样效果，并在许多性能指标上超过TSR。VSR工艺耗能少（是TSR的２％左右）、设备投资少和效率高，其在节能、减少环境污染和提高产品性能方面有卓越的表现，使得这一高新技术在各行各业中有广泛的应用前景。
金属结构件在铸造、焊接、锻压和机械切削加工过程中，由于热胀冷缩和机械力造成的变形，在工件内部产生残余应力，致使工件处于不稳定状态，降低工件的尺寸稳定性和机械物理性能，使工件在成品后使用过程中因残余应力的释放而产生变形和失效。为消除残余应力，传统的工艺方法是采用自然时效和热时效，热时效（TSR）前面有介绍，自然时效是将工件长时间露天放置（一般长达六个月至一年左右），利用环境温度的不断变化和时间效应使残余应力释放，由于周期太长和占地面积大，不适应批量生产和效果不理想，目前应用的很少。
振动时效（VSR）对降低或匀化金属结构件的残余应力，提高抗动载变形能力，稳定尺寸精度和防止裂纹有非常好的效果：
⑴降低工件内残余应力（峰值）30%-80%，与传统的热时效（TSR）相当，工件无氧化脱碳现象，无需清理氧化皮，减少了辅助工时。
⑵与TSR相比提高了工件抗载荷变形能力，VSR工艺的应用使工件抗静载变形能力提高30%以上，抗动载变形能力提高1-3倍多。
⑶是目前超大型结构件和多种材料组合的结构件唯一时效方法，VSR还适用于二次时效（一般在半精加工后），是唯一不受场地、环境、工序和工件形状限制的处理方法。
振动时效（VSR）消除残余应力使工件获得尺寸稳定性的机理可以从宏观和微观两方面解释：
宏观上，当σ动 ＋σ残 ≥σＳ 时（σ动 －－激振器施加给工件的周期性动应力，σ残 －－残余应力，σＳ －－材料屈服强度极限），工件会产生少量的塑性变形，使残余应力峰值下降，原来不稳定的残余应力得到松弛和匀化。同时由于包辛格效应，经一定时间的循环后，工件材料的当量屈服强度由原来的σＳ 上升，直到与所受的应力相等，工件内部不再产生新的塑性变形，此时塑性变形变成弹性变形，工件的弹性性能得到强化，从而使工件的几何尺寸趋于稳定。
微观上，因金属具有将机械能转变成热能的性质，即使在σ动 ＋σ残 ≤σＳ 时，也会产生微观的塑性变形。其机理为：由振动输入的活化能使位错移动，在位错塞积群的前沿引起应力集中而产生塑性变形；同时，迁移的位错切割位错群，以致使位错钉孔，材料基体得到强化，使松弛刚度增大，工件获得尺寸稳定性。
ＶＳＲ工艺的应用无论是对国家还是使用单位均可带来较大的经济效益，主要包含三个方面：
⑴ＶＳＲ投资少，见效快
ＶＳＲ国产设备单台投资一般在人民币１０万元以下，维护费用没有。而一个２０平方米的炉窑投资在人民币３５－４０万元左右，每年的维护费用在４－５万元左右，其建设周期一般为２－３个月。
⑵ＶＳＲ运行费用低
ＴＳＲ工艺处理的工件耗能折合标准煤约１４０－２４０ｋｇ／吨，需人工约２－３工时／吨，其中不包含后期去氧化皮的人工工时，由于工作环境差其工时费用高。ＶＳＲ工艺的耗能仅为ＴＳＲ的１－２％，需人工０．１－０．２工时／吨。
⑶ＶＳＲ有利于环境保护
ＴＳＲ处理使用的能源主要是重油、二氧化碳、天然气和原煤，以使用的最广泛的重油为例，每吨重油燃烧后产生约７３．５ｋｇ的二氧化硫，同时还产生二氧化碳 等其它有害气体，而污染最小的天然气通过燃烧也将产生四倍的废气，目前我国用于ＴＳＲ的重油上万吨，的确是一个不容忽视的污染源，其造成的间接损失不可估量。

振动时效设备的维修保养
上海海诺科技有限公司 负责生产、安装、调试、维修、震动时效、超声冲击、应力检测仪欢迎来电咨询选购。温先生13475905680 021-24285451
在工件的铸造、焊接、锻造、机械加工等制造过程中，工件内部会产生残余应力。残余应力的存在必然会导致工件变形、开裂，严重影响了工件的尺寸稳定性，降低工件的疲劳寿命。
传统的时效处理方法是自然时效和热时效。但自然时效生产周期长、积压资金、占用场地；热时效又受退火温度、升降温时间速度、时效炉的温差等各种因素的影响，且投资巨大。随着科技的发展，对时效果求越来越高。振动时效由于时效效果好、对工件的尺寸稳定性强、经济实用、投资少、节能显著等特点，逐渐取代传统的自然时效和热时效，越来越广泛的应用于实践中。
振动时效与自然时效、热时效的工艺效果对比图
项 目 自然时效 热时效 振动时效
应力消除率 10%左右 30—80% 30—60%
尺寸稳定性 好 较差 较好
时效成本 占场地、占资金 150—300元/吨 10元/吨
时效周期 一般半年以上 20—60小时 一小时内
环境保护 无污染 污染较严重 无污染
抗变形能力 较好 比时效前降低 较好
时效变形量 可忽略不计 较大 可忽略不计
工件适应性 几乎任何工件 受尺寸、材质限制 几乎任何工件
工序安排 须在精加工前 须在精加工前 任何工序之间
振动时效源自于敲击时效。通过专用设备使工件在固有频率下产生共振，使周期性的动应力与残余应力叠加，使工件局部产生塑性变形而释放应力。从而降低和均化工件内部的残余应力，使工件尺寸精度达到稳定。

博纳公司产品简介：
一.BN-I 神州系列频谱振动时效系统
1.全国独有的频谱谐波式残余应力消除系统，兼具低/高频时效，亚共振时效于一体。
2.全自动科学的动态跟踪功能，科学合理扫描工件的共振谐波峰值，并给出判定方案。
3.自动选择合适的谐波振动频率、并进行自动频率分析，合理安排时效加工时间，使残余应力的消除和均化更彻底，时效效果更明显。
4.内设十套工艺，现场实现了对工件振动时效的一键处理。
5.采用USB数据接口，振动峰值、振动频率、时效加工曲线的工艺过程可自动存储，并可随时调用、查阅、打印。
6.采用10寸高亮度真彩液晶屏，动态显示扫描分析曲线a-n和时效加工曲线a-t及数据对比，时效过程和曲线走势一目了然，人机对话功能更完善。
7.采用高速高分辨频率的微型计算机和脉宽调制技术相结合，具有较高的数据处理能力和转速稳定性，稳速精度达±0.5r/min。
技术参数
型 号

主要技术参数
BN-IK1
BN-I K2
BN-I K3
BN-I K4
BN-I K5
最大激振力（KN） 5 15 30 40 50
调速范围（r/min） 1000～10000 1000～8000 1000～8000 1000～8000 500～6000
可处理工件重量（T） 0～2 0～20 0～50 0～100 0～500
电机功率（W） 600 1200 1500 2200 3500
加速度测量范围（m/s2） 0～199.9
USB接口数据传输 有
无线通信功能 可选
打印功能 可打印a-n、a-t曲线、参数数据、参数对比及时效处理日期
二.VAII智能超级振动时效
●真彩大液晶屏动态显示现场时效工艺过程，彻底排除了操作人员的人为因素。
●自动判定工艺参数合适与否，并给出修订方案，实现人机对话。
●自动打印工件编号及处理工件时的时间（年月日时分秒），防止出现打印单据的重复和漏时效
●动态跟踪功能可保证振动处理始终在标准要求的亚共振区进行。
●采用先进的聘谱分析技术，可获得工件多个共振频率并进行自动优化，实现现场低噪音振动处理。
●采用脉宽调制技术，具有强大的抗干扰能力。
●在线打印，全中文显示各曲线标注，使打印曲线更易识别与判断。
●飞车提示、多重保护功能排除了现场操作的危险性。
●应用国外先进的控制模式，完全排除了现场干扰。
三. ZS2008超级全自动振动时效装置，
主要特点：
●普通液晶振动时效的改进型
●时效现场实现了对工件时效过程的数据传输，提高了消除应力的水平
●自动汉化打印重叠的a—n和a—t曲线及数据对比
●自动判定工艺参数合适与否，并给出修订方案，实现人机对话
●全自动功能最完善，兼具半自动和手动功能
●动态跟踪功能可保证振动处理始终在标准要求的亚共振区进行
●采用脉宽调制技术，具有强大的抗干扰能力
●强大的人机对话功能加上简单的操作方式使操作者更易掌握振动时效工艺
●飞车提示、多重保护功能排除了现场操作的危险性
四.ZS2004系列液晶全自动振动时效装置:
●真彩液晶动态显示各类曲线和数据，时效过程和曲线走势一目了然
●自动判定工艺参数合适与否，并给出修订方案，实现人机对话
●全自动功能最完善，兼具半自动和手动功能
●动态跟踪功能可保证振动处理始终在标准要求的亚共振区进行
●依据先进的聘谱分析技术，按优化工艺选择激振频率进行时效处理
●采用脉宽调制技术，具有强大的抗干扰能力
●在线打印，全中文显示各曲线标注，使打印曲线更易识别与判断
●强大的人机对话功能加上简单的操作方式使操作者更易掌握振动时效工艺
●飞车提示、多重保护功能排除了现场操作的危险性
五.ZS2004数码全系的振动时效装置:
●大数码管显示
●采用脉宽调制技术，强大的抗干扰能力
●电路具有移相范围宽，自动稳压，过流截止保护的功能。
●具有手动扫频、手动时效、全自动扫频、全自动时效处理、工艺参数预置等多种工作模式，具有特性曲线分析，常见故障自动诊断提示等功能
●自动判定工艺参数合适与否，并给出代码修正方案，无人机对话功能
●在线打印，全中文显示各曲线标注，使打印曲线更易识别和判断
●飞车自动保护，排除了现场操作的危险性
●操作简单，使用方便，与其他系列配套使用更经济实惠

六. ZS95经济型振动时效装置
●手动快速扫频，手动时效升速、降速快慢由操作者任意控制。
●数码显示，时效频率、时效时间可以直观体现
●电路具有移相范围宽，自动稳压，过流截止保护的功能。
●本系列适用于对消除应力要求不太严格的零件的时效处理。
●操作简单，使用方便，与其他系列配套使用更经济实惠
七. BN10型超声冲击设备
优点：
★ 工件焊接应力消除率可达到100%并产生理想压应力，是目前国内外消除焊接残余应力的理想设备。
★ 独有的稳频、恒幅控制电路，完全排除普通超声消除应力设备的现场危险性。
★ 可提高焊接接头疲劳强度50％-120％，疲劳寿命延长5-100倍。
★ 不受工件形状、结构、材质、重量、钢板厚度、场地之限制。
★ 用于消除焊接残余应力可完全替代热处理等时效方法。
★ 冲击枪专业设计，彻底消除了传统时效设备和同行业设备操作笨重，现场无法操作的难题，减少了现场人员劳动量。
★ 对大型结构件的焊缝现场处理、超高超低焊缝处理、焊接修复焊缝的应力消除效果更佳。
★ 经济、实用、环保、节能、安全、无污染。
技术参数
1、输出功率：500W
2、输出频率：40KHz
3、输出振幅：100um
4、换能器类型：德国压电换能器
5、最大连续工作时间：16h
6、冷却方式：风冷
7、处理速度：0.1m~0.3m/min
8、电压：AC 220V 50HZ
9、控制系统尺寸：468x460x185mm
10、冲击枪尺寸：长 330 mm 枪柄直径 75 mm
八. BN-SM200应力检测系统
BN-SM200应力检测系统是国内最先进的测试残余应力的仪器，主要采用盲孔法进行各种材料和结构的残余应力分析和研究，还可作为在静力强度研究中测量结构及材料任意点变形的应力分析仪器。如果配用相应的传感器，也可以测量力、压力、扭矩、位移和温度等物理量。

技术参数

应力测量范围：0~±60000 MP
应变测量范围：0~±30000με
应力分辨率：0.01 MP
适用应变片阻值：120Ω±0.5
基本误差限：≤ ±0.15
零点漂移：≤ 2με/小时
电源：AC 50Hz 220V±10%
在线测量点数：4点，12通道，可使用标准扩展箱扩展到上百点。
可以根据被测工件的材料随意设置相应的释放参数。
设备内部存储各种通用材料的弹性模量，方便用户查询使用。
独有的USB接口可外接打印机或U盘，方便数据存储、打印、传输及处理。
产品配置主机、屏蔽线、电源线、应变片、打印纸、保险管、产品合格证、产品使用说明书。
振动时效仪-时效振动机-洽谈热线：13475905680

超声波焊接应力消除设备
生产单位：上海海诺科技有限公司 企业负责人：温先生13475905680 021-24285451
超声冲击设备原理
超声冲击焊接应力消除设备的基本原理就是利用大功率超声波推动冲击工具以每秒二万次以上的频率冲击金属物体表面，由于超声波的高频、高效和聚焦下的大能量，使金属表层产生较大的压缩塑性变形；同时超声波焊接应力消除设备波改变了原有的应力场，产生一定数值的压应力；并使被冲击部位得以强化。
所以超声波焊接应力消除设备能够显著提高金属焊接接头及结构的疲劳强度,大幅度延长其疲劳寿命；消除残余拉应力，并使被冲击部位产生压应力，从而提高工件的承载能力；有效改善焊趾的几何形状，大大降低焊趾处的应力集中系数，其效果大大优于TIG工艺；消除焊趾表层微小裂纹和焊接缺陷，抑制裂纹提前萌生；强化金属零件表面，提高表面质量和使用寿命。该设备高效、节能、无污染、使用方便，不受工件形状、场地、环境的限制, 处理效果显著。
产品介绍：
1、BN-10型超声冲击设备

BN-10型超声冲击设备图片
优点：
★ 工件焊接应力消除率可达到100%并产生理想压应力，是目前国内外消除焊接残余应力的理想设备。
★ 独有的稳频、恒幅控制电路，完全排除普通超声消除应力设备的现场危险性。
★ 可提高焊接接头疲劳强度50％-120％，疲劳寿命延长5-100倍。
★ 不受工件形状、结构、材质、重量、钢板厚度、场地之限制。
★ 用于消除焊接残余应力可完全替代热处理等时效方法。
★ 冲击枪专业设计，彻底消除了传统时效设备和同行业设备操作笨重，现场无法操作的难题，减少了现场人员劳动量。
★ 对大型结构件的焊缝现场处理、超高超低焊缝处理、焊接修复焊缝的应力消除效果更佳。
★ 经济、实用、环保、节能、安全、无污染。
技术参数
BN—10型超声冲击设备

1、电压：220V
2、输出功率：500W
3、输出频率：40KHz
4、输出振幅：100um
5、最大连续工作时间：16h
6、换能器类型：德国压电换能器
7、冷却方式：风冷
8、消除残余应力：80%～100％
9、可提高焊接接头疲劳强度50％-120％，疲劳寿命延长5-100倍
10、不受工件材质、形状、结构、钢板厚度、重量、场地之限制
11、处理速度：0.1m~0.3m/min
12、控制系统尺寸：468x460x185mm
13、超声波发生器 9.8KG,高频冲击枪 2KG
14、冲击枪尺寸：长 330 mm 枪柄直径 75 mm
15、冲击深度：冲击深度在10厘米以内效果比较明显，10厘米以上效果逐渐衰减，针对厚度比较大的工件，可采用分层处理的方式消除工件内应力
设 备 装 箱 单
名 称 数量 备 注
精致仪器箱 1 铝箔箱
超声波电源发生器 1 附带电源线3米长
高频冲击枪 1 附带传输线6米长
冲击头套 3 单孔一只，三孔一只，七孔一只
冲击头 20 Ф5mm 15个 Ф8mm 5个
传振片 5 Ф26mm 5个
产品使用说明书 1
产品合格证 1
装箱单 1 设备编号与合格证一致
售后服务：
为了解决公司用户对产品的后顾之忧，本公司郑重承诺：凡济南博纳公司用户购买的设备均在一年之内免费保修，终生维修。济南博纳公司服务中心随时随地为客户提供技术服务，随时受理客户的咨询服务。
1、质量保证：本产品质量保证期为一年。在质量保证期内若出现产品质量问题，我公司将对零部件或整机免费进行更换维修。若设备出现问题自接到用户电话或传真1小时内，由公司售后服务部提出诊断意见和维修建议，设备如仍无法正常工作，售后服务人员将在24小时内赶到用户现场维修。
2、技术服务：我公司拥有一批现场经验丰富的专家。若用户在使用该设备的过程中，因使用问题、工艺方案、软件升级等任何问题均可免费电话咨询。
3、培训服务：该设备的使用对现场工件的工艺设计要求较高，我公司培训部设专人对用户进行跟踪培训。
4、售后服务：我公司售后服务人员将定期走访用户，接受用户有关对该设备的维护保养方面的咨询，指导维修人员对该系统进行正常的维护保养及一般性维修，确保用户对设备出现的一般性问题能够自行维修，确保用户正常生产。
温经理
0531-86310289 13475905680
021-24285451 15821716353 上海闵行

全自动残余应力检测仪
检测应力、测试应力、应力检测仪批发、应力检测仪厂家 上海海诺科技有限公司 欢迎新老顾客来电咨询选购。温先生13475905680 0531-86310289
关于构件的残余应力检测（盲孔法检测）
（1）应力概念
通常讲，一个物体，在没有外力和外力矩作用、温度达到平衡、相变已经终止的条件下，其内部仍然存在并自身保持平衡的应力叫做内应力。
按照德国学者马赫劳赫提出的分类方法，内应力分为三类：
第Ⅰ类内应力是存在于材料的较大区域（很多晶粒）内，并在整个物体各个截面保持平衡的内应力。当一个物体的第Ⅰ类内应力平衡和内力矩平衡被破坏时，物体会产生宏观的尺寸变化。
第Ⅱ类内应力是存在于较小范围（一个晶粒或晶粒内部的区域）的内应力。
第Ⅲ类内应力是存在于极小范围（几个原子间距）的内应力。
在工程上通常所说的残余应力就是第Ⅰ类内应力。到目前为止，第Ⅰ类内应力的测量技术最为完善，它们对材料性能和构件质量的影响也研究得最为透彻。
除了这样的分类方法以外，工程界也习惯于按产生残余应力的工艺过程来归类和命名，例如铸造应力、焊接应力、热处理应力、磨削应力、喷丸应力等等，而且一般指的都是第Ⅰ类内应力。
（2）应力作用
机械零部件和大型机械构件中的残余应力对其疲劳强度、抗应力腐蚀能力、尺寸稳定性和使用寿命有着十分重要的影响。适当的、分布合理的残余压应力可能成为提高疲劳强度、提高抗应力腐蚀能力，从而延长零件和构件使用寿命的因素；而不适当的残余应力则会降低疲劳强度，产生应力腐蚀，失去尺寸精度，甚至导致变形、开裂等早期失效事故。
（3）应力的产生
在机械制造中，各种工艺过程往往都会产生残余应力。但是，如果从本质上讲，产生残余应力的原因可以归结为：
1.不均匀的塑性变形；
2.不均匀的温度变化；
3.不均匀的相变
（4）应力的调整
针对工件的具体服役条件，采取一定的工艺措施，消除或降低对其使用性能不利的残余拉应力，有时还可以引入有益的残余压应力分布，这就是残余应力的调整问题。
通常调整残余应力的方法有：
①自然时效
把构件置于室外，经气候、温度的反复变化，在反复温度应力作用下，使残余应力松弛、尺寸精度获得稳定。一般认为，经过一年自然时效的工件，残余应力仅下降2%～10%，但工件的松弛刚度得到了较大地提高，因而工件的尺寸稳定性很好。但由于时效时间过长，一般不采用。
②热时效
热时效是传统的时效方法，利用热处理中的退火技术，将工件加热到500～650℃进行较长时间的保温后再缓慢冷却至室温。在热作用下通过原子扩散及塑性变形使内应力消除。从理论上讲采用热时效，只要退火温度和时间适宜，应力可以完全消除。但在实际生产中通常可以消除残余应力的70～80%，但是它有工件材料表面氧化、硬度及机械性能下降等缺陷。
③振动时效
振动时效是使工件在激振器所施加的周期性外力作用下产生共振，松弛残余应力，获得尺寸精度稳定性。也就是在机械的作用下，使构件产生局部的塑性变形，从而使残余应力得到释放，以达到降低和调整残余应力的目的。其特点是处理时间短、适用范围广、能源消耗少、设备投资小，操作简便，因此振动时效在70年代从发达国家引进后在国内被大力推广。
④静态过载法
静态过载法是以静力或静力矩的形式，暂时加载于构件上，并在这种载荷下保持一段时间，从而使零件尺寸精度获得稳定的时效方法。用于焊接件时需要将载荷加大到使原来应力与附加应力之和接近于材料的屈服极限，才能消除残余应力。静态过载法的精度稳定性效果，取决于附加应力的大小及应力下保持时间。
特别指出，静态过载法处理后构件中仍然保持着相当大的残余应力。
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ZS21B型应力检测仪主要采用盲孔法进行各种材料和结构的残余应力分析和研究，还可作为在静力强度研究中测量结构及材料任意点变形的应力分析仪器。如果配用相应的传感器，也可以测量力、压力、扭矩、位移和温度等物理量。
主要技术性能与指标：
1、 应变测量范围：0~±32767με。
2、 分辨率：1με/字 。
3、 适用应变片阻止：120Ω±0.5 测量过程中数码管直接显示因应力释放引起的三个方向应变值ε1、ε2、ε3和计算后的残余应力值δ1、δ2及主应力方向角度值θ并可以在线打印即时和最终测量结果。
4、 基本误差限：≤±（测量值0.1%+2）。
5、 稳定性：检测仪在预热30分钟后 a）零点漂移≤±5με（2小时内） b）读数值变化：≤±（测量值0.1%+3）/h
c）温度变化：温度对零点漂移的变化≤±1με 温度对读数值的变化≤±0.02%F.S/℃ 。
6、 显示方式为八位数码管：FDDDDD.DD（其中5位整数位，2位小数位，F为符号位）。
7、 可以根据被测工件的材料随意设置相应的释放系数A、B值。
8、 本仪器配有一个RS485接口，配备相应的软件可以将该仪器采集的数据在PC机内进行分析处理。
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我公司是专业研发、生产、销售消除应力设备、消除应力机的高新技术企业，所有购买我公司设备的新老客户都将享受免费送货到厂家、免费技术指导、免费培训操作人员、免费应力消除工艺设计及指导！使广大新老用户买的实惠、用的放心！
“消除应力设备”配件主要包括
控制箱、激振器、拾振器、连接电缆、C型卡具、测速模块、橡胶垫等组成。其他询张经理：135-8311-3238
“消除应力设备”主要工作过程
1、用“橡胶垫”将被时效工件按工艺要求进行稳固支撑（放在工件的波谷处）
2、用“C型卡具”将“激振器”牢固的装卡在被时效工件上（按工艺要求装夹在工件的波峰处）
3、将“拾振器”放置在工件上离“激振器”较远的一端
4、用“连接电缆”将“激振器”和“拾振器”接入“控制箱”
5、打开电源，按下“控制器”上自动运行键，设备将自动运行：“扫频”、“频率分析”、“振动时效”、“结果分析”、“打印数据”
“消除应力设备”产品主要包括：
BN-I神州频谱振动时效消除应力设备
VAII只能超级振动时效消除应力设备
BN2012超能液晶振动时效消除应力设备
BN2012超能数码振动时效消除应力设备
ZS2008超级全自动振动时效消除应力装置
ZS2004液晶系列全自动振动时效消除应力装置
ZS2004数码系列全自动振动时效消除应力装置
ZS95经济型振动时效消除应力装置
BN08超声冲击消除应力设备
BN10超声冲击消除应力设备
消除应力设备工作时间确定
由于各种工件的结构、材质和重量不同，残余应力的大小和分布不同，振动时效时选用的振动时间也应有所不同。振动时间的长短对振动时效的效果，尤其是获得最佳技术和经济效果是有一定影响的。根据我公司几十年的现场应力消除经验，整理处以下表格，供客户参考
应力消除时间选择表
工件重量（T） ＜1 1—3 3—6 6—10 10—50 ＞50
时效时间（min） 10 15 20 25 30 30—40
注：若工件刚度较大，可在此基础上再延长3、5分钟的振动时间。
消除应力设备主要技术参数

型 号

主要技术参数
BN-IK1
BN-IK2
BN-IK3
BN-IK4
BN-IK5
最大激振力（KN） 5 15 30 40 50
调速范围（r/min） 1000～10000 1000～10000 1000～8000 1000～8000 500～6000
可处理工件重量（T） 0～2 0～20 0～50 0～100 0～500
稳速精度（r/min） ±1
加速度测量范围（m/s2） 0～199.9
彩显功能 在线动态显示a—n、a—t曲线及参数数据
打印功能 a—n、a—t曲线、参数数据及参数对比
存储功能 1、现场打印a—n、a—t曲线、参数数据永不丢失。2、可将数据写入U盘

消除应力机主要作用是消除金属类结构件、铸造件、锻压件等在生产过程中产生的残余应力，从而防止工件的变形和开裂。不同的生产厂家有不同的叫法，但无非是如下几种：“消除应力设备”、“消除应力机器”、“消除应力仪”、“消除应力仪器”等，其实都是同一种产品，只是在用法和功能上有一定的区别！
消除应力机的发展进程
在世界范围内，残余应力的产生、研究、预防和消除一直是机械行业工程师门不断探讨和追逐的问题。热时效是工程师们真正掌握和确实有效的一种时效工艺，但随着能源的紧缺、人们对美好环境的渴望，热时效的高能耗、高成本、高污染、高排放逐渐进入人们的视线和话题，并且引起了各国政府的重视，同时随着科技的发展，国内的电子元件及电机类产品也得到了长足的发展，这就促成了应力消除设备行业的质的飞跃，从设备质量、到应用场合，再到每年成千上万客户的增长完整体现了行业人对消除应力机器的重视和期望。
消除应力机（BN2012系列）主要性能特点：
1.四核四线程央中处理器，全面高提设备行运速度!
2.咨询：135-8311-3238
3.时效场现精准处理时效率频及加速度值峰，证保频率、幅值差误在万分之一以内！
4.全部军工配置标准，保证全时段全天候全域地24小时常正行运！
5.设备时同植入标国及机械部等准标，用户可以选择由自不同通过的标准对被时效工件 进行验收！
6.采用键盘外部复位和看门狗内部复位双重功能复位，保证设备始终运行正常，防止外 部干扰或人为因素造成设备的死机，从而避免了不必要的损失！
7.高精度加速度传感器360度检测工件的幅值振动，无漏点无死角全面分析检测工件振动幅值与对应频率的变化，并在线绘制动态曲线！
8.对于现场经常出现的误操作、电流过载、飞车、峰值超标等故障在1US内进行有效保护并进行人机对话，给出处理方法！
9.双偏心激振器提供了足够的激振力度；双回路驱动保证了设备24小时连续运转！
10.高精度铝合金控制箱，大气美观，有效屏蔽外部干扰，密封完美，在铸造等高粉尘应用场合体现了其极大地优势！
11.超高的性价比成为众多用户首选的重要因素！
消除应力机（BN2012系列）工艺过程
第一步：“振前准备”：用专用橡胶垫将要时效处理的工件在其节线附件支撑起来，并将激振器用弓形卡具牢固固定在工件振动时的波峰处，将测试工件振动情况的传感器用磁座吸紧在工件上，并用专用电缆线将激振器、传感器和控制器连接起来。
第二步：“振前扫频”：焊接应力消除设备以自动扫描的方式检测出被时效处理工件的固有共振频率和应该给工件振动能量的大小并存储。
第三步：“时效处理”：振动时效设备以第二步测得参数为依据自动（或手动）确定出对工件进行振动处理的振动频率，并对工件进行振动时效处理。在处理过程中随时检测振动参数和工件残余应力的变化，而残余应力不再消除时即适时停止处理过程。
第四步：“结果判定及打印”：振动时效设备自动对被时效处理工件的参数进行再一次检测，以便依据JB／T5926—2005标准，对振动时效效果进行判定并打印出正规单据。
消除应力机（BN2012系列）时效时间确定
由于各种工件的结构、材质和重量不同，残余应力的大小和分布不同，振动时效时选用的振动时间也应有所不同。振动时间的长短对振动时效的效果，尤其是获得最佳技术和经济效果是有一定影响的。根据我公司几十年的现场应力消除经验，整理处以下表格，供客户参考
消除应力时间选择表
工件重量（T） ＜1 1—3 3—6 6—10 10—50 ＞50
时效时间（min） 10 15 20 25 30 30—40
注：若工件刚度较大，可在此基础上再延长3、5分钟的振动时间。