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公司网站：www.bjrobot.com
Nao业已在研究界及仿人机器人市场上成为世界闻名的明星
NAO作为世界上应用最广泛的仿人智能机器人，已有1500多台机器人远销世界40多个国家和地区
NAO是世界机器人杯大赛标准平台（Robocup Standard Platform）
在上海2010年世博会法国馆展示30台NAO同时跳舞。
NAO是谁？
NAO是一个高58厘米、重5公斤的仿人机器人，由法国ALDEBARAN Robotics公司开发研制。由北京智能佳科技有限公司全权代理，NAO是一个自主机器人，可进行互动，而且可完全编程。如今，世界上众多知名学府与研究机构选择NAO机器人，用于研究与教学工作

NAO会做什么？
NAO具备看、听、说、感觉与交流能力。
NAO机器人上搭载了最先进、最创新的技术，结合公司独家设计、开发与制作的软、硬件。NAO动作流畅，感觉能力出众，会避开障碍物，并可通过由公司开发的独特软件Choregraphe，进行完全编程。这种种优点令NAO成为同类机器人中的佼佼者。此外，NAO支持多个平台。用户可在Linux、Windows 或Mac OS系统下控制NAO，使用URBI Script,C,C++,Python,.Net等语言为其编程。用户还可获得完整的软件与程序说明书。
NAO会听
NAO配备四个扩音器及一个语音识别与分析系统。因此，它会听，也能听懂。此外，NAO还可以进行空间声音定位。
NAO会看
NAO包含一系列算法，来探测并识别面孔和物体形状，旨在认出与它交谈的人，寻找一个球或是其它更为复杂的物体。
NAO对触摸有反应
NAO头部安装了传感器。传感器分为三个部分。用户可以通过触摸向NAO传递信息。例如，按下传感器一次，告诉NAO自行关闭；或是将这个传感器用作一系列按钮，来启动与之相关联的动作。
NAO可直立并会避开障碍物
NAO配备一个惯性导航仪，由一个加速计（三轴）和一个陀螺仪（双轴）组成。通过分析来自惯性导航仪的数据，NAO可以了解到自己是处于直立状态，还是平躺或俯卧。在后一种情况下，它还会通过一系列动作自行站起。NAO的躯干上安装了两对超声波发射器与接收器，可接收到数个回声反馈信息。这样，NAO就可以了解到附近是否有障碍物。
NAO可以链接
NAO可以通过不同的方式与外界交流。通过安装在眼部的红外线发射器与接收器，NAO可以连接至周围环境中的物体，进行远程控制。此外，NAO还可以通过Wi-Fi连接至一个本地网络。这样，用户就可以通过电脑或任何配备Wi-Fi连接的设备，来轻松地驾驭NAO，为其编程。除本地交流外，NAO还可以浏览互联网，在任何一个网站发送或获取数据。
当两个NAO相遇时，他们可以交谈并协同工作
用户可选择通过Wi-Fi、红外线、甚至肢体语言直接连接两个机器人。这就为研究机器人之间的协调工作提供了便利。数个NAO机器人可以共同完成诸如地理定位等复杂任务或是共用分析能力。
NAO可完全编程
Choregraphe是ALDEBARAN Robotics公司设计开发的编程软件。通过这个软件，用户可以轻松地创建和编辑机器人的动作以及可互动的行为。Choregraphe支持Urbi与Python语言，从而可以直接调用单独开发的C++语言模块。Choregraphe与目前市场上主要的模拟器均兼容，如Microsoft Robotics Studio、Cyberbotics公司开发的Webots等。通过这些模拟器，用户可以在客户环境中，使用一个或多个NAO，测试创建的动作
NAO应用之医疗科研
先进机器人技术在医疗外科手术规划模拟、微损伤精确定位操作、无损伤诊断与检测、新型手术医学治疗方法等方面得到了广泛的应用，但是兼顾病患身体康复和心理康复的机器人应用在全世界范围内仍较为罕见。
目前NAO机器人凭借其开放的软件平台和亲和的外观设计，已经被应用于以下医疗科研领域，被看护人员不局限为病患，老人，小孩，也包括居家日常看护。
- 居家看护
家政服务：NAO机器人可以根据语言指令完成取药，电话，开门，读取邮件等日常看护
定点提醒：NAO机器人可以根据编程设定时间提醒被看护人员服药，作息，运动等
- 病患监督
事件记录：利用头部的摄像头记录被看护人员的起居，为日后的康复治疗和诊断取得第一手的视频资料
定点监督：例如在休息时间自动熄灯，同时开启自己头部的LED灯并调节灯光 ；在病患服药时，利用识别功能进行监督；在运动时间，如被看护人员不配合将反复利用语音进行提示
- 联网
24小时无休陪护：机器人可以负载电池作业，也可以直接插电运行
医疗团队远程操控：通过NAO机器人WIFI传输的图像资料，医疗人员能够及时处理突发事件，并进行医疗方案的修改
- 人性化
康复训练：机器人可以自主根据被看护人员的身体状况调用相对应的运动模式，在固定时段由机器人演示，被看护人员重复，并通过机器人的摄像头进行录制，以备后期调用
仿人外形：NAO机器人的仿人外形和出色的人机互动模式，能够在心理上缓解被看护人员的孤独心情，NAO机器人的这一特性已经在自闭症治疗上得到成功验证。
技术参数表
整体特性
机体规格与材料
高度 约 58 cm
重量 约 4.3 kg
机体材料 工业塑料
电池续航时间 90分钟
充电器 AC 90-230 V/DC 24 V
电池能量 持续时间约 90 min
自由度（DOF）
共25个
头部 2个DOF
手臂 5个DOF （每只手臂）
胯部 1个DOF
腿部 5个DOF （每条腿）
手部 1个DOF （每只手
多媒体
扬声器 2个扬声器
扩音器 4个扩音器
摄像头 2个CMOS数码摄像头
网络连接
连接类型 Wi-fi (IEEE 802.11g)
以太网
致动器
霍尔效果传感器
DSPICS 微控制器
空芯杯直流电机
传感器
不同类型 32个霍尔效果传感器
1个双轴陀螺仪
1个三轴加速器
2个碰撞器
双通道超声波传感器
2个红外线
9个触觉传感器
发光二极管包含
12个16种蓝色发光二极管
眼部 2套8个全彩RGB发光二极管
耳部 2套10个16种蓝色发光二极管
胸部 1个全彩RGB发光二极管
脚部 2个全彩RGB发光二极管
主板
AMD GEODE x86 500MHz SDRAM： 256 MB / 闪存：2 GB
嵌入式软件
操作系统 嵌入式 Linux (32 bit x86 ELF), 使用OpenEmbedded基础上加以适当调整的发行套件
编程语言
C, C++, URBI, Python
二、配置清单：
1、NAO机器人本体
本体各包含： 科研版机器人，电池，充电器，开发软件，备用USB KEY
2、电子版使用指导册 1套
3、专用插头 1个
我们邀请您看NAO的相关视频：
NAO在世博会
NAO机器人上海世博会台前幕后http://v.youku.com/v_show/id_XMjUxMDI3MzI0.html
NAO机器人2010年大事记http://v.youku.com/v_show/id_XMjUxMjM2NjQ4.html
Robot Robustness Test 坚固性测试
机器人从一米高出摔下，坚固性测试http://v.youku.com/v_show/id_XMjY4NTQwMzI0.html
机器人抗摔测试，反复推到站起http://v.youku.com/v_show/id_XMjY4NTQwMDU2.html
Robocup 世界机器人杯大赛
ROBOCUP冠军，Chat About http://v.youku.com/v_show/id_XMjYyMDMxMDg4.html
新加坡2010机器人世界杯大赛http://v.youku.com/v_show/id_XMjI0ODU4MTA0.html
Software 软件
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Cognitive Science 认知科学
机器人伦理学研究http://v.youku.com/v_show/id_XMjQyOTMxMzE2.html
NAO器人美国演讲，会讲笑话的机器人http://v.youku.com/v_show/id_XMjQyOTExNTY4.html
美国威尔士大学，认知科学http://v.youku.com/v_show/id_XMjQyOTA5MTQw.html
瑞典，智能家居http://v.youku.com/v_show/id_XMjI2NTI2NzYw.html
美国德克萨斯大学http://v.youku.com/v_show/id_XMTg0MjY1NTky.html
Motion 步态
法国，机器人步态http://v.youku.com/v_show/id_XMTg0Mjk0Nzky.html
Romote Control 控制
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Laser Head 激光测绘仪
德国，激光测绘仪，路径识别http://v.youku.com/v_show/id_XMjIxMTc4ODk2.html
Vision 视觉
美国HRL实验室NAO识别及抓取http://v.youku.com/v_show/id_XMTg0MjY1NDY4.html
奥地利，机器人视觉，动作模拟http://v.youku.com/v_show/id_XMjI2NTQ3NjE2.html
奥地利，机器人视觉，物体识别http://v.youku.com/v_show/id_XMjI2NTM4NTMy.html
Healthcare 医疗
NAO机器人医疗，家庭老年人看护http://v.youku.com/v_show/id_XMjYxOTk3MDQ4.html
美国圣母大学自闭症治疗http://v.youku.com/v_show/id_XMTc2Mzk4MjQw.html
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随着人们生活水平的提高，人们在追求物资享受的同时，再在追求精神生活的提高。科技馆不光但负责人们了解当今科技前沿，还是培养学生们学习科学技术的摇篮！由北京智能佳科技有限公司研发的迎宾机器人，不仅可以完成迎宾接待的任务，还是一个优秀的科技馆场馆解说员，企业形象的宣传大使，还是一个很好的科学研究移动平台。迎宾机器人是一个集环境感知，动态决策与规划，行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术，机械工程，电子工程，计算机工程，自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着迎宾机器人性能不断地完善，迎宾机器人的应用范围大为扩展，在娱乐，科学研究，服务等行业中得到广泛的应用。因此，迎宾机器人技术未来将会得到世界各国的普遍关注。首先简要了解迎宾机器人的发展历史及现状，论述移动机器人主要体系机构，详细介绍了移动机器人的主要导航技术，路径规划技术以及多传感器信息融合技术，最后指出了迎宾机器人研究热点和发展趋势。
迎宾机器人
北京智能佳科技有限公司研发的迎宾机器人拥有超酷的外形，它具备人机交互功能,开放式语言模式，它能进行动作表演,可以完成摇头、做欢迎、拥抱、握手、再见等动作。不仅如此,它还具有渊博的知识，可以与人进行语音聊天、问答、学习等互动活动，还可以唱歌、背诗、跳舞等功能。并且还可以遥控类人双足机器人各种动作。
迎宾机器人关键技术
迎宾机器人路径规划技术
路径规划是按照某一性能指标搜索一条从起点到目标点的最优或次最优的无碰路径。机器人路径
规划的研究始于70年代，目前国内外对这一问题的研究仍然十分活跃。根据环境信息掌握程度，路径规划可分为：环境信息完全已知的全局路径规划；环境信息不完全或未知的基于传感器的局部路径规划。近年来人们研究的热点是环境信息不完全或未知的局部路径规划技术。全局路径规划常用方法有：可视图法，栅格法，自由空间法等。
迎宾机器人导航技术
导航技术是迎宾机器人的一项核心技术之一。它是指移动机器人通过传感器感知环境信息和自
身状态，实现在有障碍的环境中面向目标的自主运动。目前，移动机器人主要的导航方式包括：磁导航，惯性导航，GPS导航，环境地图模型匹配导航，路标导航，视觉导航，味道导航，声音导航，神经网络导航等。
迎宾机器人多传感器信息融合技术
多传感器信息融合技术是移动机器人的关键技术之一，它的研究始于20世纪80年代。信息融合是指将多个传感器所提供的环境信息进行集成处理，形成对外部环境的统一表示。它融合了信息的互补性，信息的冗余性，信息的实时性和信息的低成本性。因而能比较完整地，精确地反映环境特征，从而做出正确的判断和决策，保证了机器人系统快速
性，准确性和稳定性。目前移动机器人的多传感器融合技术的研究方法主要有：加权平均法，卡尔漫滤波，贝叶斯估计，D － S 证据理论推理，产生规则，模糊逻辑，人工神经网络等。
迎宾机器人应用领域
大型展览馆、科技馆、博物馆、旅游景点、游乐场的迎宾导游。
高校、研究所等进行网络控制机器人和服务机器人研究的单位，已经移动试验平台。
企业促销、产品展示、会展中心、大型商场、高级宾馆、银行、医院等服务行业的导游，导购，多媒体信息查询等特殊服务。
大型酒店、餐饮机构（菜单介绍、点菜餐位预定与管理）
ROBOCUP家庭组机器人比赛平台。
移动机器人技术展望
机器人的发展从无到有，从低级到高级，随着科学技术的进步而不断深入发展。移动机器人的未
来是朝智能化，情感化发展，最后达到人机共存的社会。影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位，多传感器信息的融合，多机器人协调与控制策略等。

结论
总之，迎宾机器人涉及到传感器技术，电子技术，计算机技术，控制技术以及人工智能技术等多学科多种技术。尽管；迎宾机器人取得了令人鼓舞的可喜成果，但是实现智能化，情感化移动机器人还有很长的路要走。随着电子技术，计算机技术，人工智能技术的不断提高，我们有理由相信不远的将来，迎宾机器人具有更多的智能和情感，更好地为人类服务。
我们所有的迎宾机器人为定制机器人，您可以根据自己喜欢的外形进行变化。还可以根据您所需要的功能进行增减。如有兴趣和意向的朋友或者爱好者请与我联系，我将把详细的技术资料发给您。可以直接到本公司参观和取货。
联系人：刘经理
联系电话：13522826802
QQ：1308550163

双足类人机器人Minirobot具有16个自由度，采用了智能技术，通过无线传输，可以多个机器人同时进行表演，可以模拟人类的前进、后退、转弯、横向跨步、前滚翻、后滚翻、侧手翻、单腿支撑蹲起、倒立、做俯卧撑，伏地起身等各种各样的动作。通过随机器人硬件提供的配套操控软件，用户可以进行二次开发，用软件平台创意编写出许多个性化的有趣的组合动作。比robonova更灵活。
产品规格：
● 自由度：16个；
● 尺寸：肩宽9.0厘米 双臂伸平横向长度18.0厘米，直立高度 32.0厘米；
● 重量：约1.2kg；
● 供电模式：交直流两用；
● 最大步行速度：50mm/s；
● 连接件：硬质铝镁合金；
● 动作时间：平均1小时以上(非连续工作)；
● 充电时间：约60分。
性能参数：
● 最多可连接24个RC servo；具有Servo 伺服机参数设定功能；
● 具有40个Digital I/O、3个 PWM输出、8个A/D变换port；
● 最多可接4个陀螺仪 (Gyro)；
● 装有压电式风鸣器bozzer，有6种音乐声效；
● 可以连接超声传感器、IR遥控器等；可外接LCD模块(选配)；
● 高速串行通讯(UART) ；
● 提供多种操作软件 ROBOBASIC/ROBO一种客户端的脚本语言/ROBOREMOCON。
技术参数：
产品硬件：
主控制板描述
● MR-3024尺寸最小的和最先进的机器人控制器，能同时控制24个关节；
● 尺寸： 50x60x1.5mm；
● CPU：Atmel公司ATMEGA 128；
● 内存：56KB闪存；
● 3个PWM信号端口；
● 内置的8通道A / D 转换端口；
● 可行性LCD驱动；
● 6倍频多媒体播放声音 ，内置超声波界面；
● 红外线遥控器控制命令；
● 高速串行通信；
● 可直接控制电脑软件工具；
● 内置40个端口可实现数字输入/输出；
● ROBOBASIC 2.0语言编程。
优点：
1、“制作简单”
为使初接触机器人的初步者也轻易组装，只要有一把十字螺丝刀即可完成。 通过长期研究而开发出的结构设计如拼积木或拼图一样很容易就可以把机器 人组装。
2、编程方式简单易懂即使适合初级编程学习者。
3、“最新设计的机器人专用伺服马达”
设计为适合于关节型机器人专用，并为了耐久性及稳定性上载了过
电流 保护功能。组装时通过使用位置定位针使得到更稳定的关节动作。
4、 “扩充性能突出的机器人控制器” 能同时控制24个伺服电机
的控制器MR-C3024是内置了64KB的闪存。包括能编成大量的 程
序，同时最大32个数码输入，输出（I/O），8个频率的模拟输入功
能（A/D） 加速传感器及超音波传感器输入功能，操作器远距离接
收信号功能等多样的功能。 较简单的编程可以通过电缆接口在电脑
里下载以作成的程序代码使机器人做出动作 并且可以随时Teachiing
机器人使更容易操作2足步行机器人
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