NUM数控系统 Power 1000系列

——NUM1020数控系统、NUM1040数控系统,NUM1050数控系统、NUM1060数控系统

NUM数控系统简介

世界领先的自动化系统生产商---施耐德自动化是当今世界上最大的自动化设备供应商之一，专门从事CNC数控系统的开发和研究，NUM公司是著名的国际性公司，专门从事CNC数控系统的开发和研究，欧洲第二大数控系统供货商。主要产品有：NUM1020/1040、NUM1020M、NUM1020T、NUM1040M、 NUM1040T、NUM1060、NUM1050、NUM驱动及电机。

NUM数控系统的技术特点

1、NUM1020/1040

NUM1020/1040数控系统是NUM公司于1995年开发出的全新数控系统，是紧凑且功能完善的32位数控系统，并且和NUM1060系列系统完全兼容，特别适合于1至6轴的数控机床。

2、NUM1020T

NUM1020T基本单元适用于铣床的2-4轴CNC内装式可编程控制器(PLC)32 位CPU超大规模集成电路CISC。NUM 1040M 基本配置基本单元适用于铣床, 镗床和加工中心的CNC内装式可编程控制器（PLC）32 位CPU超大规模集成电路CISC。NUM 1040T 基本配置基本单元适合2-4 轴双刀架车床中心的CNC内装式可编程控制器 PLC 32 位CPU超大规模集成电路CISC 。

3、NUM 1060

NUM 1060 模块化、大功率的多轴组CNC NUM 1060专为金属加工处理(铣、车、磨), 木材加工以及各种切齿机、特种机床及线性或回转组合机床等设计, 以其完善的性能及灵活的控制特性为主要特色。 1060 控制单元控制2到32轴加工机床、32位SISC处理器、CNC分辨率为1 micron, 0.1 micron或0.01 micron、 最大进给率为 240m/min、高精密的图形轮廓描绘：最多 9 轴插补、1至 4 个主轴和手轮控制、多轴组(1至8个)、可处理2048个输入/ 输出点的内藏式 PLC、 Fipway通讯模组(格式：PCMCIA)。

无论你加工金属（车、铣、磨）或者木头，或者金属，或者石头或者其他的控制流程，比如托板管理，切割或者搬运，CNC控制系统NUM Power1000系列，都能够因为其优异的操作性能和操作宜人性而与众不同。

◎ 紧凑的结构

◎ 不同处理器基础商的不同的硬件平台。　

◎ 可以得到数学处理器（Ｃ语言）　

◎ 操作系统可以使用闪存存储器

◎ 同NUM 1000系列完全兼容。　

◎ 最多32组

◎ 最多8 群

◎ 集成PLC

◎ PC界面: 串行115 kBaud　, 4 MB 同步接口

◎ 可以采用同MDLA 驱动并排放置。

全部的NUM 1000系统彼此全部兼容

特殊的CNC功能:

◎ 用户特定的实时任务功能，G和M编码　

◎ 极坐标编程　

◎ 代码编程 　

◎ 凸轮和螺旋线（样条式）编程　

◎ 动态预览功能

◎ 加速滞后的跳动防止

… …

控制面板:

◎ 传统的CNC控制面板或者PC控制板　

◎ 机床控制板，具有用户可定义的按键、LED、电位计等

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NUM提供全系列的具有高功率/重量比和高性能的伺服电机。其多样化使得NUM可以针对不同的需求提供一个完美的结局方案。配合使用的NUM伺服驱动器，NUM伺服电机即使在极低转速的情况下也能保持极好的稳定性。
NUM电机可配备不同分辨率/精度的光学编码器，适用于不同精度要求的机床。
NUM全系列伺服电机分为BHX, BPH, BPG, BPL,BHL五个系列：

1. BHX无刷伺服电机是NUM最新研发的产品，采用钕磁铁制造，具有高功率重量轻体积小的特点；
2. BPH无刷伺服电机采用钐钴永磁材料制造，其特点是拥有极好的瞬时惯量以匹配需要的机床设计，适用于通用机床、磨床、机器人和各种专用机床；
3. BPG无刷伺服电机与BPH电机相同，但增加了惯量和转子强度，用于高惯量的轴；
4. BPL无刷伺服电机与BPH电机相同，但应用在需要特别紧凑电机的地方；
5. BHL无刷伺服电机与BPH电机相同，但这种电机是专为大型机床设计，强制通风型BHL电机还可以进行尺寸和性能优化。
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NUM伺服驱动器的现代设计与强大的NUM数控系统形成了完美的配合。其重要特点之一就是它的高动力密度，使其在很小的空间内就可以完成庞大的计算任务和强劲的驱动力，具有很高的动力/体积比。

NUM伺服驱动器的高性能使它具有非常广泛的通用性，它提供了很高的电流强度、轮廓精度、加工速度和位置环带宽并适用于各种传感器和电机。它的模块化设计，即几个驱动器连接在一起共用相同的电源，改善了能量的损耗和复杂的布线。

NUM全新开发的NUMDrive C驱动器可分为Mono Axis（单轴控制）和Bi Axes（双轴控制）两种，顾名思义，一个Mono Axis驱动器模块可控制一个伺服轴，而一个Bi Axes驱动器模块可同时控制两个伺服轴，这样就提供了最经济的解决方案。在此基础上，NUM还将驱动器模块拆分成两个单元：伺服功率单元和伺服控制单元。这样的好处显而易见，当驱动器出现问题时，能更快地找到故障原因，只需维护或更换相应单元即可，大大降低了维护成本。

装置的高度固定，宽度可按50mm的倍数调整以便于布局设计。

下面给出的是NUM驱动器的基本技术特性（单轴和双轴）：

单轴控制驱动器

MDLU3014A…
MDLU3021A…
MDLU3034A…
MDLU3050A…

开关频率
kHz
5
10
5
10
5
10
5
10

额定电流
Arms
8.9
6
13
8
13
8
28
18

最大电流
Arms
10
15
24
35

辅助电源功耗*
W+/ 5%
21
25

防护等级**

IP20
IP20

外围尺寸
Mm
50×355×206
100×355×206

重量***
Kg
3
5.9

驱动端电机接头

AEOCON009
AEOCON013

驱动端传感器接头

AEOCON012
AEOCON012

MDLU3075A…
MDLU3130A…
MDLU3200A…

开关频率
kHz
5
10
5
10
5
10

额定电流
Arms
34
23
60
42
100
70

最大电流
Arms
53
92
141

辅助电源功耗*
W+/ 5%
25
45

防护等级**

IP20
IP00

外围尺寸
Mm
100×355×206
200×355×206

重量***
Kg
5.9
11

驱动端电机接头

AEOCON013


驱动端传感器接头

AEOCON012
AEOCON012

双轴控制驱动器

MDLU3014B…
MDLU3021B…
MDLU3050B…

开关频率
kHz
5
10
5
10
5
10

额定电流
Arms
6.3+6.3
4.2+4.2
6.3+6.3
4.2+4.2
20+20
13+13

最大电流
Arms
10+10
15+15
35+35

辅助电源功耗*
W+/ 5%
24
31

防护等级**

IP20
IP20

外围尺寸
Mm
50×355×206
50×355×206
100×355×206

重量***
Kg
3
3
6.2

驱动端电机接头

AEOCON009
AEOCON013

驱动端传感器接头

AEOCON012

安装了控制单元的内部功耗，并未将传感器考虑在内。每个传感器增加1W

** 安装了控制单元后的防护等级
*** 功率单元+控制单元的总重

NUM除了生产标准电机也根据用户需求生产特殊以及内置电机（电主轴）。
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MP01机床面板：

36个自定义键 2个倍率开关
1个电子手轮 1个急停按钮
1个三档钥匙开关 程序、启动停止按钮

MP02/MP03机床面板：

55个自定义按键 2个倍率开关
1个电子手轮 1个急停按钮
1个三档钥匙开关 程序、启动停止按钮
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NUM I/O输入输出模块拥有32输入点，24输出点，稳定性强，扩展方便。

NUM XI/ON模块就不在这里一一列出，详情请联系我们。
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精密高速NUM电主轴产品包括直径25mm、80000r/min的型号，直径22mm、80000r/min的型号与直径20mm、直径19mm、直径16mm、80000r/min的型号。NUM主轴的高转速、大功率、高刚度使得小直径立铣刀可以高速加工不锈钢、黄铜和其他合金材料。高速切削技术的采用也极大地减少了毛刺的产生。所有电主轴都是动平衡的，以确保主轴运行在任意转速上的平稳和安静，以及几乎为零的振动。过大的振动不只会降低轴承的寿命，也会缩短刀具的寿命甚至引起刀具的破损。伊贝格电主轴采用DC无刷电机技术，结构紧凑，动力强劲。DC无刷技术使得小尺寸电机比采用标准AC马达技术拥有更大的驱动力和更小的发热量，而当铣削坚韧性的材料如不锈钢、黄铜和其他合金时，高驱动力和高扭矩是必需的。
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Num Axium Power全新64位数控系统

Num Axium Power

灵活、开放、高性能
全新64位数控系统，最高效的新一代数控系统，最流行的数控系统

特别适合于高速和高精度的机床控制

高性能数字反馈环
位置环：NC200us
速度环：100us
电流环：50us

与现在的32位数控系统相比
1.5倍的最高速度
20倍的位置环刷新周期
3倍的速度环带宽
4倍的速度环刷新周期
1/30倍的插补当量

NUM MDLU3伺服驱动
通过DISC NT高速数字总线和Axium Power CNC连接
集成了最新的控制数学算法，实现高速和高精度的插补
特别增设了如下功能:
内置滤波器
快速的控制器和系统同步
可控制直线电机和直接驱动电机
可控制 HF 主轴
独立控制的轴可选装安全功能
内置位置环、速度环和电流环
轴和主轴的应用
同步或异步的电机
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武汉九天实创科技有限公司是一家专业从事机械控制设备的自动化系统、数控系统集成和工控产品的技术服务和维修的科技公司。作为NUM数控系统在华东、华中、西南地区唯一授权的系统集成商和代理商，我们为神龙汽车公司、东风汽车公司、江钻股份、长江机床、长沙机床厂、武汉欧迈克机床公司等客户进行了数十台套的数控系统集成和升级改造，取得了良好的成绩。本公司自成立以来，致力于工业自动化控制方面新技术、新器件，特别是数控系统和PLC控制系统的应用和技术开发。我们始终秉承“诚信、专业、服务”的企业宗旨，不断提高服务质量和水平，赢得广大客户的信任和支持。在工控电子维修方面，本公司积累了非常丰富的实践经验，我们的维修技术人员来自现场，所以更了解现场。专业化的技术培训，十几年的现场实际工作经验，完善的维修检测手段，急客户之所急的服务意识，交货及时，收费合理使客户有充分的理由接受我们的服务。几年来，我们修复了数百块各类PLC和其它模块，SIEMENS，FANUC 等数控系统、伺服驱动模块，SCHNEIDER，,ABB，三菱，安川等品牌的变频器、软起、直流调速器，为用户创造了巨大的经济效益，提高设备的利用率，保障了生产，深受客户好评。

武汉九天实创科技有限公司自成立以来，为了满足客户现场生产的需要，一直在从事电子维修业务，有经过专业培训的电子维修工程师，一定的检测试验台，同时积累了丰富的维修经验，为许多客户解决了很多生产应急事件，具体能从事的维修业务及业绩如下：

能从事的维修项目： 伺服控制器、步进驱动器、PLC（可编程序控制器）、人机界面、UPS电源、变频器、直流调速器、软启动器

能维修品牌：NUM,发那科、西门子、三菱、富士、安川、日立、东芝、三垦、松下、明电舍、春日、伦茨、AB、ABB、三星、施耐德、丹佛斯、LG、CT、欧陆、台达、普传、九德、台安、东元、士林、汇川、艾默生、森兰、安邦信、康沃、惠丰、富凌，佳灵、英威腾、德力西、欧姆龙、光洋、英国CT、欧陆等
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l 能从事的维修项目：

伺服控制器、步进驱动器、PLC（可编程序控制器）、人机界面、UPS电源、变频器、直流调速器、软启动器

l 能维修品牌：

NUM,发那科、西门子、三菱、富士、安川、日立、东芝、三垦、松下、明电舍、春日、伦茨、AB、ABB、三星、施耐德、丹佛斯、LG、CT、欧陆、台达、普传、九德、台安、东元、士林、汇川、艾默生、森兰、安邦信、康沃、惠丰、富凌，佳灵、英威腾、德力西、欧姆龙、光洋、英国CT、欧陆等

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