上海派然涛工业技术有限公司，是英国HEPCO(海普克）中国分公司和技术服务中心。欢迎来电咨询：021-56489085，网址：www.pltit.com.

直线运动单元：
HEPCO是世界上少数几家工厂，可提供多种规格的直线运动单元：同步带驱动直线运动单元，丝杠驱动直线运动单元，无杆气缸驱动直线运动单元，齿轮齿条驱动直线运动单元；更可提供如下特种应用直线运动单元：洁净室用直线运动单元，耐腐蚀直线运动单元。

除了提供整套直线运动单元之外，我们更可提供直线运动单元组件，方便客户现场组装同步带驱动直线运动单元和齿轮齿条驱动直线运动单元。这个特性特别适合超长行程的应用，客户可采购较短的导轨，同步带驱动滑座/齿轮齿条驱动滑座；现场把导轨拼接起来，行成超长行程。

客户也可采购导轨，齿轮齿条，齿轮齿条驱动滑座，铝型材，自行组装各种规格的齿轮齿条驱动直线运动单元，在重物提升方面得到了极为广泛的应用。

上海派然涛工业技术有限公司，是英国HEPCO(海普克）中国分公司和技术服务中心。专业销售应用于自动上下料，桁架机器人等的滚轮V型导轨，网页：http://www.pltit.com/technical/50.html

滚轮V型导轨原理说明：
1. V型滚轮在V型导轨面上滚动，V型导轨面经过淬硬和磨削处理，以保证强度和传动精度。V型滚轮在V型导轨面的滚动，可以达到很高的线速度，最高可达10m/s.
2. HEPCO滚轮的滚动体-轴承中的钢球或圆锥滚子和导轨不直接接触，很好地防止了导轨上的污染物接触到滚动体，同时轴承具有良好的密封性能，防止空气中的污染物进入并接触到滚动体。
3. V型滚轮和V型导轨的接触属于线接触，这根线和滚轮的中心轴线斜交，绕着中心轴线高速转动；这根线和V型导轨面的接触属于瞬时接触，高速接近导轨面，瞬时接触，再高速离开；这样的话，就通过V型滚轮的“线”不停地对导轨面进行“刮擦”，可以很好地保证导轨面的清洁。

滚轮直线导轨和滚轮圆弧导轨(又名滚轮弧形导轨)，可组成精密环形导轨；再加上驱动系统，就可以组成精密环形流水线，环形生产线或环形装配线等各种循环线。这种导轨式循环线，结构更紧凑，定位精度更高，速度更快，更多的配置选择；在很多方面，胜出传统的输送线：

现代化的生产工厂，总是在持续地寻找降低生产成本的方法，一个自动化方向就是：把各个工位尽量接近地放在一起，减少工件在工位之间的移动距离，并尽量减少占地空间；要实现这一点，就需要工件做环形运动，就需要采用环形线。环形线主要分为两种，传统非导轨式的和精密导轨式，说明如下：

1. 传统非导轨式：

皮带输送线，是结构上比较简单的一种，宽幅的输送皮带绕在隔开一定距离的两个滚筒上，滚筒转动，输送皮带移动，带动皮带上的工件移动。滚筒输送线和皮带输送线，原理类似，只不过皮带被多个密集布置的滚筒替代。链板的应用，也相当普遍。

非导轨式环形线，工件在皮带或滚筒上的固定，不是刚性的，是靠重力产生的摩擦力，并不能很好地限制工件的左右，前后和往上移动。为了防止工件掉出，需要在皮带或滚筒的两边加上挡板。由于工件不是固定在皮带或滚筒上的，工件经常会振动；如果工件的形状比较复杂，就经常会和输送线的零件卡在一起。靠重力产生的摩擦力来固定工件在输送线上，就不能保证良好的定位精度，更不能把输送线立起来垂直用。工件的固定不是刚性的，就限制了输送线的移动速度。因为应用需要，为了实现准停，就需要加上复杂的感应和夹紧系统。

为了实现快速定位/传输和精准定位，非导轨式的环形流水线需要复杂的感应和夹紧系统，为了实现这些复杂动作的协调，更需要复杂的电气控制系统：

2. 精密/快速导轨式：

工件是固定在滑座上，滑座通过滚轮在导轨上滚动，导轨很好的限制了滑座的自由度，只有一个方向的运动自由度。所以导轨式环形流水线，具有更高的速度，更高的定位精度；这两个特点很好地满足精密自动化的要求。
综上所述，当你需要在狭小的空间里，实现精密的自动化：工件在工位之间快速移动；运动停止之后，工件具有良好的位置精度；运动停止之后，可施加额外的力来对工件进行加工或者装配；那你就可以选择精密的环形导轨为基础来设计你的环形流水线。

环形线使用的环形导轨，主要有如下两种方式：跑道形和方形：

环形导轨，加上驱动系统之后，就成为了环形流水线；目前采用的驱动方式主要有三种：链条式，同步带式，螺杆式：

更多环形导轨配套传动方式，请参阅文章：环形导轨-配套传动方式。

如果你的应用需要比如说3米每秒的超高线速度，可以选用如下螺杆传动的DTS2环形导轨系统：

如果你的环形线，需要垂直于水平面安装，或者倒过来悬挂安装，那可以说环形导轨是你的最优选择：
环形导轨的垂直安装应用，详细说明，请参考文章：垂直安装的环形导轨：

环形导轨的倒挂安装应用，详细说明，请参考文章：环形导轨应用于悬挂式环形生产线：

应用一：
滑座在圆弧导轨上的转动，带动滑座上面的刀具实现管道切割的功能，由于圆弧导轨的中间是通过管道的，所以减速电机需要安装在管道的外面：

应用二：
或者当弧形导轨的直径很大的时候，通过在圆心放置电机，来驱动弧形导轨上的滑座时；直径越大，输出扭矩越大；电机需要的功率也就越大，减速机需要的减速比也要越大，这会带来成本的不必要增加：

如上两种应用，可以采用如下这种方案：把圆弧齿条和圆弧导轨，合在一起；在滑座上安装齿轮和减速电机，和滑座一起移动：


带齿轮齿圈驱动滑座的弧形导轨，可使用在各种类型的旋转加工应用中，特别是大直径的应用，比如旋转切割，旋转检测，旋转焊接，旋转喷涂等。

带齿轮齿圈驱动滑座的产品结构如下：
一：滑座板：原材料，可为高强度铝合金板，或者钢板。
二：在滑座板上安装4个滚轮，两个为同心滚轮，两个为偏心滚轮；安装2个润滑块，对两条V型导轨面进行润滑，安装位置是两个滚轮的中间。结构和标准滑座类似：

三：带齿轮的减速电机，通过法兰安装在滑座板上；法兰盘上有腰形通孔，可容螺钉通过；滑座板上有螺纹孔，把螺钉拧紧，就可把法兰固定在滑座板上；可沿着腰形方向前后移动减速电机，方便调节齿轮和齿圈之间的啮合间隙：

由于不同客户选择的减速电机的品牌和型号不一样，所以我们没有办法提供带减速电机的标准滑座；不过遵循如下说明，你可方便加工和装配自己的带减速电机滑座：
一：根据你选择的电机的尺寸，确定带腰形孔的法兰盘的具体尺寸。
二：我们将提供标准滑座的详细尺寸图和3D模型，您需要把滑座板的尺寸加长加宽，保证滑座板上有足够的法兰盘的安装空间。
三：齿轮和齿圈之间的啮合间隙建议控制在0.1-0.2mm之间，根据我们提供的圆弧导轨和齿轮的3D模型，可定出齿轮的中心位置，也就是减速电机的输出轴的位置；根据这个位置，就可以定出滑座板上的法兰的安装孔位：

四：滚轮和导轨润滑块的安装孔位，可参照标准滑座。

或者，你也可以选择我们的标准滚轮滑座，然后自行加工装配减速电机座子，减速电机座子通过螺栓安装固定于标准滑座上；标准滑座板上有4个安装固定用的螺纹孔：

上海派然涛工业技术有限公司，是英国HEPCO(海普克）中国分公司和技术服务中心。专业销售滚轮导轨-滚轮直线导轨和滚轮圆弧导轨，公司网址：www.pltit.com

滚轮导轨和滚珠导轨具有不同的特点和不同的应用场合。滚珠导轨具有高刚性，高精度特点。可是滚珠导轨在如下这些工厂自动化的应用中，不是一种最优的选择；相反的，滚轮直线导轨会是一种更优的选择：
1. 高速
当你的运用需要8m/s甚至10m/s的移动线速度时，比如加工中心之间的工件的传输，如果选用滚珠导轨，到不了这么高的速度。而滚轮直线导轨则很适合这种应用。
2. 高的加速度
当你的应用需要在很短的时间里，达到你需要的线速度时，比如说需要2个G的加速度时，滚珠导轨就做不到。而滚轮导轨则没有问题。
3. 低噪音
线速度比较高的时候，滚珠导轨会有很大的噪音。而滚轮直线导轨，是通过4个V型滚轮在V型导轨面上的滚动，具有低得多的噪音。
4. 长行程
滚珠导轨，为了保证许多个滚珠和滚道面的均匀接触，对安装基准面的精度要求很高；如果是长行程的应用，基本上没有办法保证。而滚轮直线导轨，V型滚轮的V型面是有弧度的，可以很好地适应安装基准面的精度偏差。