三菱机械手优点：

A、提高生产力
1、最高等级高速动作，节拍时间提升，且1ststion可执行复杂复合作业。
2、缩短节拍时间，因连接高性能的新型控制器，使io处理、程序处理高速化。实际作业节拍时间最大缩短15%幅度。
3、实现高精度动作，高刚性手臂，自动调谐控制，监视robot的姿势、负载，调整伺服调谐、实时滤波器。
4、确保耐环境性，手臂部ip65，本体部ip54，导入S系列使用的中空构造，将回转关节完全封住。
5、直接连接GOT，三菱显示器GOT1000系列与机器人控制器可以直接连接以太网，无需PLC，减低系统成本。
6、扩张功能标准装备，将S系列的追加功能如：附加轴控制、追踪控制、以太网等提升为标准装备，降低系统成本。

三菱机械手应用场合：
机械加工、涂料喷涂、输送带追踪、电气设备、晶片搬送、整修毛边、焊接、半导体制造

杭州和华电气工程有限公司集合15年的工控(FA)领域服务经验，竭诚为各行业客户提供工厂自动化的综合解决方案，公司年营业额达4亿元。公司目前以工厂自动化工程项目开发为核心，以销售日本三菱电机自动化产品为主营业务，集硬件&软件开发、OEM系统集成、工程承包于一体逐步成为FA产品整合方案专业提供商。公司在余杭五常经济开发区内设有占地面积800平方的电气成套工厂，对外承接各类自动化控制设备安装。

公司目前是国内三菱电机特级授权代理商、系统集成商以及华东区域的三菱FA产品授权维修站点，公司近年来获得了三菱电机授予的QPLC产品最佳销售奖、TCOE奖等荣誉，公司内部通过了质量管理体系ISO9001认证。
本公司的电气成套工厂坐落在杭州五常经济开发区内其占地面积达800平方。工厂技术力量雄厚，生产、测试设备齐全，引进了具有国际先进水平的数控机床等工艺装备，并采用 CAD 计算机辅助设计，有一套严格的科学管理制度，全部产品已通ISO 9001质量管理体系认证。目前主要产品用于节能环保、切割裁剪、建材机械、教育培训等高新技术领域，同时根据用户要求、设计、生产各类非标产品。

产品特点：
1．节能效果一目了然
新开发的节能监视功能、可以通过操作面板、输出端子（0—10V、4—20mA）、和通信让节能效果一目了然。
2．最适合风机、泵类负载使用
向上兼容FR—F500—CH系列并全面提升各种功能：
☆ F700系列新增V/F曲线５点可调整功能，和最佳励磁控制组合使用可以进一步优化节能效果。
☆ 反向起动功能，可以直接起动处于反转中的风机
☆ 再生制动回避功能
☆ 增加PTC热电阻输入
3． 长寿命设计，维护简单，使用安心
☆ 采用新开发的长寿命冷却风扇，使用长寿命电容器（设计寿命10年）。更可通过冷却风扇ON/OFF进一步增加其使用寿命（≤55KW）
☆ 最先进的寿命診断方式，可以诊断主回路、主电容、控制回路电容和浪涌吸收回路的老化程度。
☆ 简单交换的冷却风扇，易于接线（30K以下），还可以通过操作面板进行参数拷贝。
4． 对环境的友好性
☆ 内置噪声滤波器：可以使用新开发的内置噪声滤波器满足EMC规格（第二类环境）
☆ 带有浪涌电流吸收回路

产品型号：M70V/M700V
M70V系列：
● 针对客户不同的应用需求和功能细分，可选配M70V Type A:11轴和Type B:9轴
● M70VA铣床标准支持双系统
● M70V系列最小指令单位0.1微米，内部控制单位提升至1纳米
● 最大程序容量提升到2560m（选配），增大自定义画面存储容量（需要外接板卡）
● M70V系列拥有与M700V系列相当的PLC处理性能
● 画面色彩由8bit提升至16bit，效果更加鲜艳? 支持向导界面（报警向导、参数向导、操作向导、G代码向导等），改进用户使用体验
● 标准提供在线简易编程支援功能（NaviMill、NaviLathe），简化加工程序编写
● NC Designer自定义画面开发对应，个性化界面操作，提高机床厂商知名度
● 标准搭载以太网接口（10BASE-T/100BASE-T），提升数据传输速率和可靠性
● PC平台伺服自动调整软件MS Configurator，简化伺服优化手段
● 支持高速同期攻牙OMR-DD功能，缩短攻牙循环时间，最小化同期攻牙误差
● 全面采用高速光纤通信，提升数据传输速度和可靠性

M700V系列：
● 完全纳米控制系统，高精度高品位加工
● 支持5轴联动，可加工复杂表面形状的工件
● 多样的键盘规格（横向、纵向）支持
● 支持触摸屏，提高操作便捷性和用户体验
● 支持向导界面（报警向导、参数向导、操作向导、G代码向导等），改进用户使用体验
● 标准提供在线简易编程支援功能（NaviMill、NaviLathe），简化加工程序编写
● NC Designer自定义画面开发对应，个性化界面操作，提高机床厂商知名度
● 标准搭载以太网接口（10BASE-T/100BASE-T），提升数据传输速率和可靠性
● PC平台伺服自动调整软件MS Configurator，简化伺服优化手段
● 支持高速同期攻牙OMR-DD功能，缩短攻牙循环时间，最小化同期攻牙误差
● 全面采用高速光纤通信，提升数据传输速度和可靠性

C70系列：
● 满足生产线（汽车发动机等）部品加工要求，提高了可靠性，缩短了故障时间
● 一块基板上同时最大可连接2个NC控制器
● 强化了数控功能（单个NC控制器内支持最大系统数7，最大支持6主轴）
● 标准采用彩色触摸屏显示器，可用GT Designer自定义操作界面
● PC平台伺服自动调整软件MS Configurator，简化伺服优化手段
● 全面采用高速光纤通信，提升数据传输速率和可靠性

E60系列：
☆ 内含64位CPU的高性能数控系统，采用控制器与显示器一体化设计，实现了超小型化。

☆ 伺服系统采用薄型伺服电机和高分辨率编码器（131，072脉冲 / 转），增量 / 绝对式对应。

☆ 标准4种文字操作界面：简体 / 繁体中文，日文 / 英文。

☆ 由参数选择车床或铣床的控制软件，简化维修与库存。

☆ 全部软件功能为标准配置，无可选项，功能与M50系列相当。

☆ 标准具备1点模拟输出接口，用以控制变频器主轴。

☆ 可使用三菱电机MELSEC开发软件GX-Developer，简化PLC梯形图的开发。

☆ 可采用新型2轴一体的伺服驱动器MDS-R系列，减少安装空间。

☆ 开发伺服自动调整软件，节省调试时间及技术支援之人力。

C64系列：
☆ 满足生产线（汽车发动机等）部品加工要求，提高了可靠性，缩短了故障时间。

☆ 对应多种三菱FA网络：MELSECNET/10、以太网和CC-LINK，实现了以10M/100Mbps的速度进行高速、大容量的数据通讯，进一步提高生产线的加工效率。

☆ NC内藏PLC机能强化：GX-Developer对应；指令种类充实；多个PLC程序同时运行；运行中PLC程序修改；多系统PLC接口信号配置等。

☆ 专机用PLC指令扩充：增加了ATC、 ROT、 TSRH、 DDBA、 DDBS指令，简化了PLC程序设计。

☆ 数控功能强化、多轴、多系统对应。

C6系列：
☆ 满足生产线（汽车发动机等）部品加工要求，提高了可靠性，缩短了故障时间。

☆ 对应多种三菱FA网络：MELSECNET/10、以太网和CC-LINK，实现了以10M/100Mbps的速度进行高速、大容量的数据通讯，进一步提高生产线的加工效率。

☆ NC内藏PLC机能强化：GX-Developer对应；指令种类充实；多个PLC程序同时运行；运行中PLC程序修改；多系统PLC接口信号配置等。

☆ 专机用PLC指令扩充：增加了ATC、 ROT、 TSRH、 DDBA、 DDBS指令，简化了PLC程序设计。 ☆ 数控功能强化、多轴、多系统对应。

功率范围： 0.75KW~630KW （三相380V，FR-F740-CH系列）
产品特点：
1．节能效果一目了然 ，新开发的节能监视功能、可以通过操作面板、输出端子（0-10V、4-20mA）、和通信让节能效果一目了然。 2．最适合风机、泵类负载使用 向上兼容FR-F500-CH系列并全面提升各种功能： ☆ F700系列新增V/F曲线５点可调整功能，和最佳励磁控制组合使用可以进一步优化节能效果。 ☆ 反向起动功能，可以直接起动处于反转中的风机 ☆ 再生制动回避功能☆ 增加PTC热电阻输入
3． 长寿命设计，维护简单，使用安心 ☆ 采用新开发的长寿命冷却风扇，使用长寿命电容器（设计寿命10年）。更可通过冷却风扇ON/OFF进一步增加其使用寿命（≤55KW） ☆ 最先进的寿命診断方式，可以诊断主回路、主电容、控制回路电容和浪涌吸收回路的老化程度。 ☆ 采用脱卸式控制回路端子台，使变频器更换更加容易 ☆ 简单交换的冷却风扇，易于接线（30K以下），还可以通过操作面板进行参数拷贝。

三菱通用交流伺服放大器MR-J2S系列是在MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。
●该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制的领域。
●该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。
●与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。
●多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。
●使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出最佳增益值。

三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。
●该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于线性控制和张力控制的领域。
●该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。
●与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。
●多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。
●功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精确的机械分析功能。

三菱机械手机能：
1、新型示教单元（选配）提升显示性能及可操作性。简易版示教单元（R32TB）显示性能与旧机种比较（对R28TB，5倍），根据人体工程学设计，改良操作方式。
2、新型高性能示教单元（选配）现场无需使用计算机，高性能示教单元R56TB，采用VGA640X480触摸面板。可以再TB上使用相当于RT　TooiBox的HMI工具。装载USB记忆卡，可备份控制器内的数据。
3、附加轴功能。不需要专用的控制装置，可使用机器人的程式控制减少系统成本。可控制机器人的行走轴及旋转台。除了机器人外，最大可应八轴控制。
4、附加轴同步输出。提升全体装置的安全性。由机器人控制器内的主回路导体辅助点输出。以此节点、会使附加轴伺服驱动器用导体与ROBOT的伺服状态同期。因本接点输出被冗长化、提升客户使用装置的安全性外、更容易使装置全体合乎安全规格。
三菱机械手应用场合：
机械加工、涂料喷涂、输送带追踪、电气设备、晶片搬送、整修毛边、焊接、半导体制造

三菱电机通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。 MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。 MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。
◆ 产品型号 MR-E-A-KH003: 位置控制型伺服放大器 MR-E-AG-KH003: 模拟量控制型伺服放大器(速度控制和转矩控