畜禽粪便主要指畜禽养殖业中产生的一类农村固体废物，包括猪粪、牛粪、羊粪、鸡粪、鸭粪等，随着养殖业的现代化发展，畜禽粪便会被再利用，主要将畜禽粪便集中至发酵池内进行发酵处理，沼气厌氧发酵是指有机物质(如人畜家禽粪便、秸秆、杂草等)在一定的水分、温度和厌氧条件下，通过种类繁多、数量巨大、且功能不同的各类微生物的分解代谢，最终形成甲烷和二氧化碳等混合性气体(沼气)的复杂的生物化学过程，可以产生沼气能源，发酵后的畜禽粪便再用来为农作物提供肥料，达到可持续发展的目的。
然而，现有的畜禽粪污资源化利用处理方法在使用的过程中存在以下的问题：(1)由于畜禽粪便中存在一些结块的情况，现有的对于畜禽粪便处理的方式较为简单，缺乏对粪便进行预处理的方式，导致影响后续的粪便发酵；(2)现有的用于畜禽粪便发酵处理的设备结构较为简单，自动化程度不足，需要人为配合对畜禽粪便进行导入发酵以及后续的肥料使用。