旋翼无人机航磁测量系统方案
近些年来，随着小型化技术如自动驾驶仪的成熟和适用，民用领域无人机应用显著增加。
在地球物理测量方面，无人机可用来执行航空地球物理调查，尤其是在探矿区域进行航空测
量地磁场的空间变化可以进一步了解区域矿产的潜力。无人机可以承担在偏远，危险或载人
飞机测量成本比较昂贵地区的地球物理测量，具有效率高，成本低，飞行安全等特点。利用
航空磁力仪(磁饱和式、质子旋进式光泵式等)，在空中测定总磁场强度 T 或总磁场异常Δ
T 或 T 的梯度等，从而普查磁性矿体和研究地质构造等问题。航空磁测具有速度快、精度高、
不受地表干扰及自动化程度高，对研究不同高度磁场等特点。在进行普查和勘探大型油气田
和铁矿床时广泛使用。