十字轴式万向联轴器利用其结构特点来进行连接运转,目前市面上常见的几种型号:SWP型轴承座式十字轴式万向联轴器，SWC型整体叉头式十字轴式万向联轴器，WS，WSD型小型十字轴万向联轴器，WSP型可伸缩小型十字轴式万向联轴器。

SWP型剖分式轴承座十字轴式万向联轴器分为A,B,C，D，E，F，G七种型式。
SWC型整体叉头十字轴式万向联轴器分为BH，BF，WD，CH，WH，WF和WD七种型式。
SWC型整体叉头，SWP剖分轴承座十字轴式万向联轴器主要特性：具有较大的角度补偿能力，SWC型轴线折角可达15到25度，传递效率高，其传动效率可达百分之98到百分之99.8，用于打工了传动其节能更明显。

十字轴式万向联轴器选用者应选择适当的联轴器平衡等级。十字轴式万向联轴器不平衡量的大小能否满足任一种旋转系统的需要，则取决于每一种特殊的被联接机器的性能，机械制造厂在提供其设计的同时，也拟定好适当的挠性联轴器
平衡等级。

十字轴式万向联轴器许用转速范围是根据万向联轴器不同材料允许的线速度和大型机器设备调整两轴对中较困难，降低轴段扭振应力。可以吸收和降低柴油机输出转矩的波动，对装有减速齿轮箱的柴油机动力装置而言，可以减少变动转
矩时对齿轮面敲击，应选择使用耐久和更换易损件方便的联轴器。