QQ：2911047903
AB MVI56E-MCMR
AB MVI56E-MCMR
AB MVI56E-MCMR

1 概述
　　装置Startdrive 软件后，会在博途软件中主动装置 Drive_lib 库文件，库中包括非周期通讯功能块“SINA_PARA”( FB286)及“SINA_PARA_S”(FB287)，可完结驱动器参数的读/写操作，用户只需要指定参数号、参数下标、以及即将写入的参数值(仅关于写操作)，在履行程序块后，相应的读写操作将主动地履行。
　　2 经过“SINA_PARA”(FB286)读/写多个参数
　　2.1 FB286 功能块阐明
　　参数阐明：
　　Start:在参数操作过程中 start 的上升沿会发动参数操作使命。
　　ReadWrite：参数=0 表明读取操作，如果等于 1 对应写入操作。
　　ParaNo：读写参数的数量，规模 1～16。
　　hardwareID: 硬件标识符。
　　AxisNo：驱动编号，V90PN 需设置为 2。
　　Error：犯错标志位。 Errorid:返回值。
　　BUSY：当写入参数履行时为 1，如果完结或许毛病后变成 0。
　　DONE：使命履行完结，能够用于编写程序时复位恳求运用。
　　Ready：程序块没有履行读或写操作，处于预备状况。
　　DiagId:返回值。
　　2.2 写入多个驱动参数实例经过
　　FB286 写 P2581(整型)、P29120(实型)两个参数办法如表 2-1 所示。
　　表 2-1 写入多个驱动参数实例

筢鳞艸
AB MVI56E-MCMR
AB MVI56E-MCMR
AB MVI56E-MCMR