Guppy PRO系列工业相机是德国Allied Vision Technologies公司(德国AVT)生产的超小型 1394b接口工业数字摄像机，采用 Sony CCD或Aptina CMOS成像传感器。是目前市面上性价比最高的迷你型工业相机。
AVT的Guppy PRO系列数字相机是迄今为止体积最小巧的FireWire接口的工业数字相机，采用IEEE 1394b接口和12bit/14bit ADC，配备坚固的全金属外壳和带有锁紧螺钉的线缆接插件，与市场上其它同等功能产品相比，Guppy PRO具备更高的性价比和可靠性。

♦ 触发采集方式
     ◊ 可编程软触发
     ◊ 边缘触发
     ◊ 电平触发
     ◊ 单帧触发
     ◊ 多帧触发
     ◊ 可编程延迟触发
 ♦ 可选
     ◊ 各种IR cut/pass(红外截止/通过)滤光片备选
     ◊ 机身白色医疗涂装
高级功能
 ♦ 可编程查找表LUT, gamma调整
 ♦ 增益
     ◊ 自动增益/可编程控制
     ◊ 增益调整范围：0 - 24.4 dB
 ♦ 曝光控制
     ◊ 自动曝光/可编程曝光
     ◊ 曝光时间设定范围：45 μs - 67 s
 ♦ AOI (可指定AOI用于相机自动确定最佳调整参数)
 ♦ 内置Bayer->RGB数据转换, 内置颜色校正
 ♦ Binning (2 × 2 b/w)
 ♦ 子采样(2 × 2 b/w)
性能规格
型号 F-031B/C F-032B/C F-125B/C F-146B/C F-201B/C F_503B/C
数据接口 IEEE 1394b - 800 Mb/s, 1 port
分辨率 656 × 492 656 × 492 1292 × 964 1388 × 1038 1624 × 1234 2588 × 1940
传感器型号 Sony ICX618 Sony ICX424 Sony ICX445 Sony ICX267 Sony ICX274 MT9P031
传感器类型 CCD CCD CCD CCD CCD CMOS
传感器尺寸 Type 1/4 Type 1/3 Type 1/3 Type 1/2 Type 1/1.8 Type 1/2.5
像元尺寸 5.6 μm 7.4 μm 3.75 μm 4.65 μm 4.4 μm 2.2 μm
镜头接口 C-mount
最高帧率 121 fps 79 fps 30 fps 17 fps 14 fps 13 fps
A/D 14 bit 12bit 14bit 12 bit 12 bit 12 bit
板载FIFO 0 MB
数据输出
位深 8-14 bit 8-12 bit 8-14 bit 8-12 bit 8-12 bit 8-12 bit
灰度模式 8/12/16
YUV彩色模式 411/422
RGB彩色模式 RGB8
Raw彩色模式 8/12/16
输入/输出(GPIO)
TTL I/Os 0
光耦隔离I/O 1/3
RS-232 0
供电/重量/尺寸/规范
供电(DC) 8 V - 36 V
功率(12 V) 3 W
重量 80 g
机身尺寸(L × W × H mm) 44.8 mm × 29 mm × 29 mm 含线缆接插件
符合规范 CE, FCC Class B, RoHS