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【程先生 139 188 64473 qq:937926739】
5. 切点近接开关
切点近接开关信号的精确度直接影响裁切的精度。切点信号必须能有精确的重复性和稳定性，其重点在于能确保在高速运转中，精确的重复标示出切刀切断时的角度位置；信号输出的延迟时间、感应位置的误差量，都会造成控制上的误差。
传统制造业的转型升级为机器人产业的快速发展提供了机遇，也正是因此，产业规模及厂商数量才能在近年明显增长。

新松机器人总裁曲道奎认为，今年机器人产业规模接近年60%的年复合增长率，为下一步发展提供了一个很好的市场基础，但中国机器人想发展起来也面临很大的挑战。主要集中在国外的机器人厂商纷纷将总部或者生产基地搬到中国，导致未来的竞争将非常惨烈。
在其看来，中国机器人要想占据一定地位，ysjysjysjcvbn必须有国际级企业，机器人产业的各环节正处在快速发展阶段，仍需要很多外部资源，这就要求把有限的资源积聚起来。
说到机器人，过去普遍的理解局限在机械手臂的范畴中，曲道奎告诉《每日经济新闻》记者，未来应该建立起机器人家族的概念。机械手臂代表的制造类机器人中，还应该加入移动机器人及洁净机器人，分别满足柔性物流及真空、超净等特定环境下的工作需要。除此之外，还包括满足航空航天等国防安全需要的特种机器人，以及更多融入人们生活的服务类机器人。
据新华社援引《日本经济新闻》１４日报道，这种名为“ＨＲＰ－２Ｐ”的两足建筑机器人和真人大小差不多，身长１５４厘米，体重５８公斤，可抬动很重的建材，而且视觉系统也很好。在室内的模拟建筑现场中，机器人可根据指令与人共同搬运建材。另外，机器人还能与人合作固定螺栓。 　　
据报道，研究人员在今后半年内还计划开发可用于高低不平的室外建筑现场的机器人，这种机器人将具有更精确的视觉系统和步行控制技术。
曲道奎表示，新松机器人的服务类机器人已经在餐饮等行业陆续推向市场，高端陪护机器人目前正在养老院试用，现在正在做医疗类机器人。
在曲道奎的构思中，新松机器人下一步不仅要做一个高技术公司，还要做一个平台公司。“整合创新、资本、人才资源，参与者在平台上都可以实现增值，而不是什么都要自己研发，是一种开放式创新。”
选择的考虑点：
1）工作电压24V。
2）输出信号电压24V。
3）切断信号必须是脉冲式的信号。
4）输出迟延时间愈小愈好。
如果延迟时间小于3usec，表示可能的误差在进料线速度为100米/分时为：
100,000mm/60,000,000us*3us*2=0.01mm
5）感应位置的重复性愈精准愈好。
6）感应角度愈窄愈好。
7）若要更高的精度，则必须采用编码器的Z点信号取代一般的近接型开关。