矿井瞬变电磁法基本原理与地面瞬变电磁法基本原理相同。所不同的是，矿井瞬变电磁法是在井下巷道内进行，瞬变电磁场呈全空间分布（见图），全空间效应成为矿井瞬变电磁法固有的问题。煤层一般情况下为高阻介质，电磁波易于通过，所以煤层对TEM来说就没有像对直流电场那样的屏蔽性，故接收线圈接收到的信号是来自发射线圈周围全空间岩石电性的综合反映。因而在判定异常体空间位置时，需根据线圈平面的法线方向并结合地质资料加以综合分析确定。

中国地质大学高科资源探测仪器研究所秉承中国地质大学“艰苦朴素、求真务实”的态度，进行瞬变电磁仪方面的研究至今已有十几年，经过长期探索、改进，在国内外率先掌握了能输出正、负200安培连续方波的独创技术，研制成功了独具特色的轻便电源、小线圈大功率发射用于深部地质勘探的瞬变电磁仪。在此基础上，中国地质大学高科资源探测仪器研究所还开发出能够满足不同勘探需求的“CUGTEM”系列瞬变电磁仪产品。
2008年，又在国内首次研发并生产出，能够安全作业的矿用型瞬变电磁仪。
2010年CUGTEM矿用瞬变电磁仪已经通过了国家矿用产品安全标志中心”的检验认证了，TEMHZ75矿用本安型瞬变电磁仪和TEMJF50矿用隔爆兼本安型瞬变电磁仪发射机都是标准的煤安防爆产品。