根据结构形式共有三个型号，分别为双桥双胎、双桥单胎、单桥双胎；根据外型分为骨架式、半封闭式、封闭式。

　　轿运车可根据客户需求做成长度不等，边框为焊接工字梁，整个车身全部采用全自动埋弧焊和二氧化碳气体保护焊。焊接完成后进行喷丸处理，以消除焊接应力并提高漆面的附着力，使质量稳定，外型美观。上层底架可分为二至三块，用手拉葫芦和油缸调节高度。封闭式前片采用冲压小波纹板蒙皮，侧面采用小波纹板或冲压瓦楞板蒙皮，顶部加装蓬杆、蓬布。整车设有工具箱、备胎架，并安装滴水刹车系统，提高车辆运输的安全性。
1. 轿运车分类
　　根据轿运车的厢体结构我们可以把轿运车分为骨架式、半封闭式和全封闭式三种结构，根据轿运车的后桥结构形式，我们可以把轿运车分为双轴单胎式、双轴双胎式等。
　　骨架式，即侧片为立柱组成，无侧蒙板，无前片、后门和顶片。该形式轿运车自重轻、成本低、油耗小，但运输货物时不方便，且轿车易受损
　　全封闭式轿运车，即侧片、前片均采用蒙板封闭，带后门，顶片为蓬杆蓬布式。该车型轿运车自重大，成本高，油耗大，但能保护轿车，且能运输其它货物；
　　半封闭式轿运车，即无顶片，其特点介于两者之间。
　　双轴单胎式轿运车，即后轴为双轴结构，每只车轴 2 只轮胎，共计 4 只轮胎。这种结构的车轴设计为凹桥，这样车轴上方的多孔板离地面就很低，增大了装车空间。
　　双轴双胎式轿运车，即后轴为双轴结构，每只车轴 4 只轮胎，共计 8 只轮胎。这种结构的车轴设计为普通车轴，采用反装式悬挂装置，这样车轴上方的多孔板离地面就很高，一般为 1250mm ，装车空间有影响，但承载能力增大。
2. 轿运车主要结构
　　2.1 轿运车结构一般分为下底架、上底架、侧片、前片、后门、顶片、附件、液压系统、悬挂系统、气制动系统、电路系统、支承装置、轮毂冷却系统等组成。
　　2.2 由于国家标准对车辆外廓尺寸的限制，一般地，我公司公告上轿运车外廓尺寸都偏小，而实际生产的车辆外廓尺寸偏大，前悬、轴距、后悬与公告也不一致，签订合同时需注意。另为便于车辆入户，通常把轿运车在长度方向设计成 3 段，中间段可以拆下，前后两段连接起来后保证总长符合公告尺寸。
　　2.3 轿运车为双层装载平台式结构，上层装载平台在举升装置的作用下可实现上下升降以方便装车。举升装置根据不同需要而配置，可以分为液压油缸直接举升式、滑轮钢丝绳牵拉提升式和手拉葫芦吊挂式三种。
　　2.4 对于双轴单胎式轿运车，下底架前端鹅颈台阶处设计有左右各 1 只手动跳板，后尾部设计有抽梯及爬梯。后上底架后尾部设计有抽梯。
　　2.5 对于双轴双胎式轿运车，下底架前端鹅颈台阶处设计有左右各 1 只手动跳板，后桥前面设计有油缸升降的活动架，后桥后面设计有左右各 1 只手动跳板，后尾部设计有抽梯及爬梯。后上底架后尾部设计有抽梯。
　　2.6 关于底架蒙板。下底架中间标配为含蒙板， t1.5 ；在牵引销（牵引车轮胎）及后桥处多孔板下方，蒙板 t1 。下底架及上底架其余位置不蒙板。
　　2.7 为防止上底架的跳动，设置有紧绳器将上底架与下底架拉住。
3. 主要配置
　　3.1 商品车的限位与紧固
　　车辆运输车在装载车辆后行驶前，必须对所装商品车进行限位和紧固，以避免在行驶过程中车辆的跳动，确保在行驶过程中车辆的安全。车辆的固定按形式有两种方式：一种是车轮固定法，另一种是车架固定法。
　　车轮固定法，采用轿车轮胎限位架和轿车轮胎收紧器，卡住轮胎，防止商品车前后移动。限位架为标准配置钢管式结构，下面卡钩落在多孔板相邻两孔上，选装板式限位架。车架固定法是将商品车的车架与轿运车的车架固定在一起，防止商品车悬架装置的上下跳动。该固定法是当商品车顶部与上底架或顶蓬之间间隙过小时采用，由用户根据需要自行实施。
　　标准配置：总长≥ 15m的轿运车，轿车轮胎限位架，32只，轿车轮胎收紧器32只；总长