常用的调心托辊组有一个支撑辊子的支架。该托架装在近似垂直于输送带的中心枢轴上，该装置能使承载辊相对于输送机的中心偏斜。当输送带沿着这些偏斜的棍子运动时，偏斜辊子迫使偏移的输送带回到输送机中心线上来，这时偏斜辊子又被推回到正常位置。
摩擦上调心托辊具有极强的防止输送带损伤和跑偏的能力，利用摩擦阻力和摩擦轮弧度的跑偏机理达到防止和纠正运输带跑偏，达到调心作用。