51401635-150
基本原理 可编程控制器，英文称ProgrammableLogicController，简称PLC。PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。 PLC基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。普遍计算机进行入出信息变换，多只考虑信息本身，信息的入出，只要人机界面好就可以了。而PLC则还要考虑信息入出的可靠性、实时性，以及信息的使用等问题。特别要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装，抗干扰等问题。 1.1实现控制要点 输入输出信息变换、可靠物理实现，可以说是PLC实现控制的两个基本要点。 输入输出信息变换靠运行存储于PLC内存中的程序实现。PLC程序既有生产厂家的系统程序(不可更改)，又有用户自行开发的应用（用户）程序。系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信号与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。什么样的控制要求，就应有什么样的用户程序。 可靠物理实现主要靠输人（INPUT）及输出（OUTPUT）电路。PLC的I/O电路，都是专门设计的。​
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ADVANCED MODEL : X07 B30A8Q

ADVANCED MODEL : X05 B15A8L

ADVANCED MODEL : X03 B15A8F

ADVANCED MOTION CONTROLS MODEL : 10A8J
​ADVANTECH MODEL : PCA-6114P12

ADVANTECH MODEL : PCL-722 144

ADVANTECH MODEL : FPM-2150G-RCE

ADVANTECH MODEL : PCA-6120P4

ADVANTECH MODEL : PCA-6178

ADLINK MODEL : 7130

ADVANTECH MODEL : PCI-14S

ADVANTECH MODEL : PCI-12S

ADVANTECH MODEL : FPM-30CT-T/S

ADVANTECH MODEL : PCI-19S

ADVANTECH MODEL : PCL-720

ADVANTECH MODEL : PCL-746+

ADVANTECH MODEL : PCI-1612

ADVANTECH MODEL : FPM-3150TVE-T

ADVANTECH MODEL : FPM-3120G-RAE

ADVANTECH MODEL : FPN-30CT-T

​AGILENT MODEL : HEDS-5700 C10

AGILENT MODEL : HEDS-5500 F01

AGILENT MODEL : HEDS-5500 C11
​

51403422-150
​7）PLC网络如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4、S5、S6、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。
（8）主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。
（9）制造商：GOULD（美）、AB（美）、GE（美）、OMRON（日）、MITSUBISHI（日）、Siemens（德）等。

2．2 DCS或TDCS

（1）分散控制系统DCS与集散控制系统TDCS是集4C（Communication，Computer， Control、CRT）技术于一身的监控技术。
（2）从上到下的树状拓扑大系统，其中通信（Communication）是关键。
（3）PID在中断站中，中断站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置。
（4）是树状拓扑和并行连续的链路结构，也有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。 ​
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AR204

3AJ0030YL10536226C356

PRM-30

IBM 39J2721

39J5800

XYAB2312

XYAB3270

XYAB3698

CRESTRON BPC-8

TIFFEN STEADICAM MERLIN CAMERA STABILIZING SYSTEM GARRETT BROWN SIGNATURE SERIES
​
SUM3000RMLXL2U

44K6594

26T7624

LBC6510

IBM 26T0060

WYSE 902142-01L

LEXMARK 11C2957

IBM BJ0M0ML TIVOLI 6.2

GA-8EGXDRE

IML-S007

ASPECT 6040-0129

KX-T616

39M2968

39M2973

TN2501AP

DELL 0NG341

J58890T

SD-1E654-01

6GK1105-2AA00

INC.09004-125702

SPS5153

X308-2M

X308-2DL

LEXMARK 11C2556

IPM260A-120TIP-COMRT

TXB-24 PBM-11

TPM-1100

FASB00144/C04

6ES7405-0KA02-0AA0

SUM3000RMLXL2U

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100-34702-001
基本原理 可编程控制器，英文称ProgrammableLogicController，简称PLC。PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。 PLC基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。普遍计算机进行入出信息变换，多只考虑信息本身，信息的入出，只要人机界面好就可以了。而PLC则还要考虑信息入出的可靠性、实时性，以及信息的使用等问题。特别要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装，抗干扰等问题。 1.1实现控制要点 输入输出信息变换、可靠物理实现，可以说是PLC实现控制的两个基本要点。 输入输出信息变换靠运行存储于PLC内存中的程序实现。PLC程序既有生产厂家的系统程序(不可更改)，又有用户自行开发的应用（用户）程序。系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信号与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。什么样的控制要求，就应有什么样的用户程序。 可靠物理实现主要靠输人（INPUT）及输出（OUTPUT）电路。PLC的I/O电路，都是专门设计的。​
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AGILENT MODEL : HEDS-5500 F01

AGILENT MODEL : HEDS-5500 C11
​

51402199-100
2．3 FCS

（1）基本任务是：本质（本征）安全、危险区域、易变过程、难于对付的非常环境。
（2）全数字化、智能、多功能取代模拟式单功能仪器、仪表、控制装置。
（3）用两根线联接分散的现场仪表、控制装置、PID与控制中心，取代每台仪器两根线。
（4）在总线上PID与仪器、仪表、控制装置都是平等的。
（5）多变量、多节点、串行、数字通信系统取代单变量、单点、并行、模拟系统。
（6）是互联的、双向的、开放的取代单向的、封闭的。
（7）用分散的虚拟控制站取代集中的控制站。
（8）由现场电脑操纵，还可挂到上位机，接同一总线的上一级计算机。
（9）局域网，再可与internet相通。
（10）改变传统的信号标准、通信标准和系统标准入企业管理网。
（11）制造商：美Honeywell 、Smar 、Fisher— ​
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EYSEF200

B9300600AB18710822

6GK5308-2FL00-2AA3

11K0459

23L7731

VIDIO SYSTEM 500

LEXMARK2591-110

9442-W3S
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ASPECT 6000-0017

37L5801

1200664L4

AE5RCS35NSA

CNMYADOGAA

OLIVETTI PR2E

C7438-03030

IBM 53P6020

6ES7331-7PF01-0AB0

IBM 48P9091

ASPECT 9000-0812

HP DC5800

6ES7331-7KF00-0AB0

41u2256

YAB3039

XYAB0083

POWEREDGE R410

1723-HC1

TRANSCEIVER 17-05157-04

SE21S012

DE100I-RS

PHMKP 660.3

CATALYST 6500

6C37000731-0000

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51402455-100
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HONEYWELL 51304754-150 MC-PAIH03

Twido PLC的所有运行数据都具有掉电保持功能，也就是说，PLC运行过程中的所有字寄存器、位寄存器及特殊功能模块等内部变量的数据，在下一次通电时的值与其断电前的值是一致的，例外情况是当PLC发生冷启动时，所有数据被清零(关于冷启动的概念请参考Twido的资料)。
有些设备中要求上电时部分或全部的数据区都要清零才能工作，例如为防止设备在突然失电后再次通电时，设备突然工作而带来对操作人员的潜在的危险;或者设备的启动需要严格依照特定的顺序才能进入正常工作流程，等等。在这些设备的控制中，都需要在PLC上电时的第一个扫描周期处理相应的数据处理(多数为清除数据中的内容或清除数据内容后再对部分数据赋以初始值)。
从不同设备的数据初始化的要求上划分，有清除全部数据或清除部分数据的要求;而从Twido PLC的实现上来讲，实现两种要求都没有问题。设备的编程人员需要分析设备的实际要求，确认清除全部同内存是否可以，如果可以，那么PLC的编程非常简单;如果不能清除全部内存数据，需要知道那些类型的内存数据(内存字寄存器?内存位寄存器?还是某些特殊功能块的数据?等等)不可以被清除，不同的内存数据清除要求，其实现的PLC程序是不一样的。下面就几种不同内存数据清除要求分别说明。
一、 PLC中的所有内存数据都可以清除
这种情况下的编程是最简单的，只要利用Twido PLC的系统位%S0就可以完成。见下面程序图。需要注意，对系统位%S0的操作不能用SET指令，否则PLC无法正常工作。
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Applied YM-99-247E

Applied YM-99-247C1

Applied YM-99-247D

Power VA-26603

Lambda PA-3N-4-6SG

Lambda PDC60-300
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AMAT2 ZD120-2405

1140-00078 LIS-7I-15

Nemic-Lambda YM-98-774

AMAT PDC60-269

Lambda LIS-9I-24

Opal 30613210100

AMAT 0010-40155

Doloway AMAT3320-02241

3 AMAT 0090-35007

AMAT 3030-01877

AMAT 0140-00993

AMAT NDMD444

AMAT 0090-01226

AMAT 0190-20096

AMAT 0500-00166

AMAT Lift Hoop416513

AMAT 3300-02229

AMAT 0010-40155

AMAT 0040-05341

AMAT 1410-00029

AMAT 0010-40155

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AMAT 0021-39718

AMAT 0140-35280

AMAT 0040-02117

AMAT 0140-10953

AMAT 0150-36591

AMAT 0190-70024

AMAT 0020-96665

AMAT 0240-24030

AMAT 0140-02019

AMAT 0020-10308

AMAT 0020-06315

AMAT 0021-21468

AMAT 0140-10953

AMAT 0020-10308

AMAT 0140-76777

AMAT 0140-10953

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