旋风小子 Tornado Boy car wash system

自助式全自动无接触式电脑洗车机
更智能、更高效、更安全、更环保
技术参数

安装尺寸：7000×3100×3000
主车尺寸：2900×700×600
轨道长度：7000
整机重量：1t
主电机参数：380V 25.1A 11kw
总功率：16kw
主水泵参数：CK110PP 10MPA 70~100L/min
空压机：美国巨霸PUMA
控制系统：单片机+触摸屏
传动方式：同步带（定位更精确）
检测方式：红外+超声波（检测更灵敏）

二、设备特点：

步进电机闭环控制

图1 闭环控制原理图
　　　闭环控制有反馈环节，通过反馈系统使系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统。 在闭环控制系统里，即使有干扰，也能通过自己的调节保持原来的状态。实施闭环控制的抗干扰能力来自于反馈作用。因为在组织形式上增设了一个反馈机构，能把造成偏离目标的原因以及一贯干扰的因素及时地反馈给控制者，使决策控制层作出正确的决策，随时修正目标。闭环控制的优点是充分发挥了反馈的重要作用，排除了难以预料或不确定的因素，使校正行动更准确，更有力。
2.红外超声波检测系统
超声波是频率高于20千赫的机械波。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，一般在移动机器人研制上广泛的应用。

3.同步带传动
同步带传动具有带传动、链传动和齿轮传动的优点。同步带传动由于带与带轮是靠啮合传递运动和动力，故带与带轮之间无相对滑动，能保证准确的传动比，效率可达98%。传动噪声比带传动、链传动和齿轮传动小，耐磨性好，不需油润滑。

4.控制系统
单片机具有体积小、控制功能强、功耗低、环境适应能力强、扩展灵活和使用方便等优点，用单片机可以构成形式多样的控制系统、数据采集系统、通信系统、信号检测系统、无线感知系统、测控系统、机器人等应用控制系统。

图2光幕检测
红外超声波光幕检测车体的外形，并反馈给单片机控制系统，形成对车体外形轮廓的记忆与定位，然后发出信号给步进电机闭环控制系统，使洗车过程定位更精确。去除了在地面加装反射板、避免了在洗车过程中泥水溅到反射板以及水雾反射、车体反射使检测失去作用，真正的实现了不撞车。
在车子进入到洗车房内部的过程中，地喷打开，清洗车子的底盘与轮胎，这时光幕能有效的检测车子的运动轨迹，当车子停止不前的时候通过光幕检测到信号反馈给控制系统，使地喷关闭，有效的节省了水资源的浪费。
　　洗车机完全实现了远程控制，设备内部无任何驱动控制电子部件，避免了工作频繁产生水雾后侵入其内部使原件损坏。
　　
　　水与洗车液共用一根水臂，大大的减少了出水故障率，并真正的实现了361度自由旋转，缩短了洗车的时间。
　　水臂外部采用柔性材质，并设有防撞装置，可以在60度范围内任意扭动，避免了与车体的刚性接触。
　　轨道材质采用全白钢设计，强度更可靠，寿命更长。
整套设备只采用一只高压旋转接头，避免了高压情况下，旋转接头过多，使水压不稳导致多处漏水的缺点。此旋转接头根据设备自身的实际情况进行设计，并经过反复的测试，使用寿命大大提高。
水泵单元安装了蓄能器加入了减震降噪技术，有效的减小了水路的脉动与噪音，趋于静音。
　　
　　水泵单元意大利进口BERTOLINI高压柱塞泵。

美国巨霸PUMA空压机 低振动；低噪声，高效率。