智能佳 Khepera 4 嵌入式移动机器人平台 质保1年 教学机器人
Khepera III是瑞士研发和生产的嵌入式移动机器人，主要用于智能算法和多机器人协作实验。K-III不仅可以在桌面上自由运动，也可在粗糙地面，地毯上运动，它为众多工程学实验提供了完美的解决方案。K-III具有可扩展性，通过外围总线，它几乎可以无限制地扩充功能。

Khepera IV是一款高端桌面机器人，将带领你开启非比寻常的移动世界之旅，由于内置多种传感器，电机和其它开源软件，你将能够创建复杂的行为，令你成为优秀的机器人‘专家’。机器人配有2个脚轮，即使在重负载或带有长悬臂扩展模块下，也可以保持平稳移动。输入电压为9V，输出电流为1A，请选用1.5A以上的适配器。机器周身设置8个红外传感器，用于探测障碍物或测量环境光线，范围从2到250mm，每个传感器间隔45度。同时配有5个超声波传感器，左右两侧各2个，前面1个，用于近距离探测，范围从250到2500mm，同样每个传感器间的角度为45°。在机器人前方安装了一个彩色摄像头，使用可更变更镜片。

产品特点

设计简洁，结构紧凑
简易操作，便于使用
高度集成模块化
强大的嵌入式计算能力
多种传感器阵列
高品质、高精度的直流电机及齿轮箱
多样式可固定点（顶/底部）用于自由扩展
内置功能强大的Linux嵌入式板，无需KoreBot模块
使用USB设备，WiFi或蓝牙连接代替KoreConnect模块
内置WiFi和带内部天线的蓝牙
电力十足，长效耐用内部锂电池（3400mAh, 7.4V, 25.16Wh）
产品参数

项目 技术参数
处理器 板载Linux运行ARM Cortex-A8@800MHz+DSP Core(C64x)
RAM 512MB
内存 512MB NAND flash + 4GB迷你SD卡
运动 2个直流有刷电机带增量编码器
速度 最大：直接为1m/s, 使用出厂默认PID速度控制器为0.9m/s/s
最小：使用出厂默认PID速度控制器为0.003m/s
传感器 8个用于导航的红外
4个用于线性追踪和跌落避障的红外
5个用于长距离导航的超声波传感器（25cm至250cm）
3轴加速计和3轴陀螺仪
声频 2个内置麦克风 （100至10000Hz）
1个扬声器 （0.7W 400至20000Hz）
视频 集成彩色摄像头（752x480像素，30FPS）
电力 7.4V/3400mAh的电池组
自主性 4至7小时
接电坞 备于对接，9Vin和IC2通讯
交流 1个USB2.0端口，500mA主口
1个USD2.0端口，副口
蓝牙2.0+EDR连接
无线802.11b/g连接
指示 3个RGB位于机器人顶部，用于天花板识别
尺寸 直径：140mm 高度：58mm
间隙: 4mm，用于平坦且坚实的表面
回转半径: 0cm
重量: 540g
负载：2000g
操作温度 0-40度
开发环境 自主应用GNU C/ C++编译器

产品编程
硬件要求：带蓝牙，WiFi或USB端
口，使用Linux或Linux
模拟的计算机机器人Khe
pera IV
硬件要求：带蓝牙，WiFi或USB端
口，使用Linux或Linux
模拟的计算机机器人Khe
pera IV

产品参数

元素 技术参数
最大负载尺寸 5 cm
最大负重 50g
电源供应 依靠机器人本体
尺寸 延展: 108mmx115mmx155mm (HxWXL)
重量 600g
传感器 电阻率, 手臂位置, 电机电流, 红外
功能 抓取物体，探测物体， 测量材料的电阻率
自动校正 内建