三菱伺服 MR-JE-20A的详细描述：
三菱MR-JE系列伺服
三菱通用AC伺服MR-JE系列是MR-ES系列的升级版，兼容了MR-ES系列的所有功能，而且还在原来的基础上提高了产品的先进性能和易用性。
●先进一键式调谐
无须电脑，一键式操作即可完成伺服调整，此外，还可自动调整振动抑制控制及鲁棒滤波器。
●瞬停耐量增大
配有瞬停TOUGH DRIVE功能和大容量主电路电容器。减少瞬停造成的停机损耗。
●减少维护工序
将报警前后的伺服数据存入ROM存储器。迅速、准确地查明报警原因。
●可靠的基本性能
利用专用引擎实现速度频率响应2.0KHZ。缩短间歇时间。
●配有高分辨率编码器
配有131072pulses/rev（17bit）增量编码器。实现设备高精度化。
●节能
通过大容量主电路电容器，有效活用再生能源。减少不必要的能耗。
●支持漏型、源型配线
指令脉冲输入和数字量输入输出以标准对应漏型、源型两种配线。

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