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TRICONEX 3501T
Triconex 3700A
Triconex 3501
Triconex 3601
Triconex 2500-2
Triconex 2600-2
Triconex 4351A
Triconex 9000011-000
Triconex 4500
Triconex 4101
Triconex 3002
Triconex 3601
Triconex 2500-2
Triconex 2600-2
Triconex 3008
Triconex 3501
Triconex 3700
Triconex 4000043-310
TRICONEX 3615E
Triconex 3000604-100
Triconex 3636R
TRICONEX 3700
Triconex 4107
Triconex 8310
TRICONEX 3700
TRICONEX 4107
Triconex 8305
TRICONEX 2553-8
TRICONEX 4507
TRICONEX 3503E
Triconex 4119A
TRICONEX 3601E
TRICONEX 2752-2
TRICONEX 3601E
TRICONEX ICM4101
TRICONEX 2661
TRICONEX 2660-63
TRICONEX 3000142-220
TRICONEX 3000110-360
TRICONEX 2752
TRICONEX 3000120-380
TRICONEX 2852
TRICONEX 3000110-380
Triconex 3503E
TRICONEX 4118
TRICONEX 3501E
TRICONEX 3000120-360
TRICONEX 3501T
TRICONEX 3805E
TRICONEX 3604E
TRICONEX 3000250-010
TRICONEX 2651
TRICONEX NCM4320
TRICONEX 3005
TRICONEX 3604E
TRICONEX 3002
TRICONEX 7400028-100
TRICONEX 3003-EMPII
TRICONEX 2658
TRICONEX 8305
TRICONEX 8300
TRICONEX 2553
Triconex 4351A
TRICONEX 8111
TRICONEX 2750
Triconex 8305A
Triconex 3006
TRICONEX 2652
TRICONEX 3636R
TRICONEX 2652
TRICONEX 8305A
TRICONEX 8300A
1794-IB16D
1794-IB8
1794-IE12
1794-IE4XOE2
1794-IF4I
1794-OA8
1794-OA8I
1794-OB16
1794-OE4
1794-OF4I
1794-PS1
1794-TB3
1794-TB3G
1794-TBN
1794-TBNF
80190-300-01-R
CI522 3BSE012790R1
CI522A 3BSE018283R1
CI626A 3BSE005023R1
CMA132 3DDE300412
DSBC174 3BSE012211R1
DSTC170 57520001-BK
IMASI23
Triconex 4351A
Triconex 2750-2300012-220
Triconex 7400028-100
Triconex 2551
TRICONEX 8305A
Triconex 2652-17400058-310
Triconex 3614E
Triconex 2652-57400058-350
Triconex 2658 74000110-010
Triconex 8110
Triconex 7400078-100 EICM4107
Triconex 3708E
Triconex 3003
Triconex 4107
Triconex 8111
Triconex 7400027-100
Triconex 4409
Triconex 4409
TRICONEX 3805E
TRICONEX 3503E
Triconex 2750-010
Triconex 2553-8 7400056-380

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iVY系统 机器人视觉系统
机器人视觉系统iVY System——无需定位/示教产品的新的生产线提案1756-L63XT
1756-L64
1756-L71S
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1756-L74
1756-L7SP
1756-LSP
1756-M03SE
1756-M16SE
1756-OB16D
1756-OB16E
1756-OF4
简单・稳定・低成本!机器人视觉系统
iVY 的特点(1.4MB)
1操作简单，容易上手，应用范围广式2超简单!校准作业 (坐标校准调整作业)3使用具有高稳定性的边缘搜索基本规格(124KB)附件及选配件(196KB)使用步骤(107KB)配备图像处理功能的机器人 目录的全页(1.7MB)产品使用案例

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YRG系列 电动夹爪
　　使用雅马哈机器人语言即可统一控制，实现简单操作

　　RCX240 控制器专用的电动夹爪新上市!

　　使用雅马哈机器人语言即可统一控制，实现简单操作!!

　　1746-P1

　　1747-M11

　　1756-CN2

　　1756-CN2RXT

　　1756-CNBR

　　1756-DMA31

　　1756-EN2F

　　1756-EN2F

　　1756-EN2TR

　　1756-HSC

　　1756-IB16D

　　1756-IB16D

　　1756-IF6CIS

　　1756-IF6I

　　1756-IF8

　　YRG 的特点

　　1电动才能实现的高精度的抓持力，位置，速度控制2仅用1台控制器即可进行控制3与视觉系统组合可以支持多种用途

S 型 单轮机型
　　

W 型 双轮机型
　　

螺杆型
　　

三爪型

垂直多关节6轴及7轴机器人 YA系列
雅马哈垂直多关节机器人新上市。适用于构建紧凑单元，小型零件的搬运・组装，及检查工序。
1756-OF6CI
1756-OV16E
1756-PB72
1756-PLS
1756-RMC1
1756SC-IF8H
1784-CF64
1785-L30B
2711-B5A8X
2711P-RC3
HI 1756-WS
1756-2WS
1756-CN2RXT
1756-CNBR
1756-DMD30

垂直多关节6轴及7轴机器人 YA系列

YA系列 6轴

YA系列 7轴YA系列用控制器 YAC100更节省人力、生产效率更高实现高速运转时的周期时间缩短

采用高速、低惯性AC 伺服电机，设计时充分考虑到机械臂的轻型化，同时采用最新的控制技术，实现了同等级别的产品中最高水平的动作速度。在供应、组装、检查、装箱乃至码垛作业等各种用途中，显著缩短了周期时间，提高了生产效率。
同时适用于腕部负载高的工件
拥有同等级别产品中最高水平的腕部容许惯性力矩，可充分应对腕部负载高的作业及多个工件同时操作。
通过支持单元格的模拟器，大幅度缩短生产线启动时间
备有应用软件，可使用3D CAD 数据将生产设备构建到电脑上的虚拟空间中，轻松完成机器人的干涉检查及程序创建等作业。通过实际生产线完成前的提前示教，可大幅度缩短生产线启动时间。
※支持选配件
机械臂动作更自由， 生产效率更高。节省空间，实现高密度，系统配置
可靠近机械及工件等安装，大大节省生产设备的安装空间。多台机器人可近距离安装，实现了工序的整合及缩短。

支持绕转动作及伏卧姿势
第7轴的旋转可使机械臂作出像人类手臂一样柔软、灵活的动作，实现绕转动作及伏卧姿势。因此，可进入人无法进入的狭窄场所作业，并可在作业时避开干扰物体，从而提高布局设计的自由度，缩短周期时间，并节省空间。
7 轴特有的“ 肘部动作”确保，最佳作业姿态

不改变法兰位置的肘部动作U 型7 轴机器人具备“ 肘部动作”，可实现不改变工具位置及姿态、只改变肘部角度的动作。因此，动作时可有效避免与周边物体等的碰撞。

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CLEAN 洁净型机器人

洁净度Class 10的单轴，直交，水平多关节型的洁净型机器人

1756-L55M13
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1756-L55M22
1756-L55
1756-L55M23
1756-L55M23
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1756-L64
1756-L65

洁净度等级为 Class 10，可应对无尘室中的作业
洁净型单轴机器人洁净型直交机器人洁净型水平多关节机器人

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YP-X 拾放型机器人

YP-X系列——定位通过伺服控制，无须微调，使用简便

1756-L72S
1756-L72S
1756-M03SE
1756-M08SE
1756-M14
1756-OA16I
1756-OB16S
1756-RIO
1756SC-IF8U
1757-BEM
1757-SRC3
1784-PCMK吖

兼具步进马达和伺服马达两者的优点。
打破常规、推陈出新的步进马达单轴机器人“TRANSERVO”新上市！
规格一览表点击各种机型，欢迎浏览详细目录。

型号 机型名称 结构 最大搬运重量
(kg) 周期时间
(sec)
2 轴 YP220BX
PDF(195KB) X轴 皮带 3 0.45
Z轴 皮带
YP320X
PDF(174KB) X轴 滚珠螺杆 3 0.57
Z轴 皮带
3 轴 YP220BXR
PDF(179KB) X轴 皮带 1 0.62
Z轴 皮带
R轴 旋转轴
YP320XR
PDF(192KB) X轴 滚珠螺杆 1 0.67
Z轴 皮带
R轴 旋转轴
YP330X
PDF(182KB) X轴 滚珠螺杆 3 0.57
Y轴 滚珠螺杆
Z轴 皮带
4 轴 YP340X
PDF(195KB) X轴 滚珠螺杆 1 0.67
Y轴 滚珠螺杆
Z轴 皮带
R轴 旋转轴
YP-X 的特点(2625KB)
1高速
2小巧
3高精度
4通用性
5完全绝对式
6丰富的产品系列

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YK 水平多关节型
YK系列---行业顶级的丰富产品系列，发挥出水平多关节型机器人特征的极限!
机械手臂长 120mm～1200mm!行业顶级的丰富产品系列，完全无皮
带式结构，发挥出水平多关节机器人特征的极限!1786-BNC
HI 1756-2WS
1305-BA01A-HA2
1336-L6
1756-DHRIO
1756-DNB
1756-CN2R
1756-IF8H
1756-IT6I2
1756-L55M16
1756-L60M03SE
1756-L63
1756-L74

水平多关节机器人 全方位型 YK500TW

微型水平多关节机器人

小型水平多关节机器人

中型水平多关节机器人

大型水平多关节机器人

悬挂型、翻转型

防尘、防滴型
雅马哈水平多关节机器人的特点(686KB)
1完全无皮带式结构(XG型)2高速性能3超大的 R 轴允许惯性力矩4区域控制 (=最佳加减速自动设定) 功能5位置检测器采用旋转变压器6小巧7优异的维护性8超过 30 年的生产历

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PHASER系列 线性马达

PHASER系列——发挥电动轴型何扁平带磁芯马达型的线性马达单轴机器人

1756-RIO
1756-WS
1757-FFLD2
1757-FIM
1757-plx52
1757-SRM
1762-L24BXB
1769-IQ32
2094-AM02-S
2098-DSD-020X
2711-B6C1
2711P-B6C20D 2711P-RN10C
80190-380-01-R

雅马哈单轴机器人产品系列丰富多样！！
从超小型尺寸到超长行程应有尽有。
MR typeMF type
PHASER 的特点(691KB)
1没有滚珠螺杆的危险速度！
2MF 型的可搬运重量大幅提高！最大可搬运 250kg
3标配双载规格
4主要零部件内部生产，实现低成本
5本公司自行开发线纹尺